Pamekar ti Google, sareng insinyur ti MIT, Columbia sareng Princeton Universities, nyiptakeun TossingBot, panangan mékanis robot anu tiasa nyandak barang-barang leutik acak sareng ngalungkeun kana wadahna.
Panulis proyék nyarios yén aranjeunna kedah seueur usaha pikeun nyiptakeun robot. Kalayan bantosan manipulator khusus, anjeunna henteu ngan ukur tiasa nyandak barang acak, tapi ogé sacara akurat ngalungkeun kana wadahna. Hal ieu dicatet yén pilihan subjek maksakeun kasusah tangtu dina kinerja lampah salajengna. Sateuacan ngalungkeun, mékanisme kedah ngevaluasi bentuk obyék sareng beuratna. Saatos operasi ieu dilaksanakeun, kaputusan anu dicandak dirobih janten tindakan, akibatna obyék anu direbut dikirim ka wadahna. Panaliti hoyong TossingBot ngalungkeun objék sapertos jalma normal.
Mékanisme anu dihasilkeun sacara visual nyarupaan panangan robot anu dianggo dina jalur perakitan mobil. Dina aksi, robot tiasa ngabengkokkeun pananganna, nyandak salah sahiji objék tina kotakna, estimasi beurat sareng bentukna, sareng ngalungkeun kana salah sahiji kompartemen wadahna, anu ditangtukeun salaku udagan. Pikeun ngahontal hasil anu dipikahoyong, pamekar ngajar TossingBot pikeun nyeken objék, nangtukeun sipatna, milih hiji obyék sacara acak, teras néwak udagan. Lajeng learning machine diterapkeun ku kituna, dumasar kana data dikumpulkeun, panangan mechanized bisa nangtukeun kalawan gaya naon jeung sapanjang lintasan naon obyék kudu dialungkeun.
Uji coba nunjukkeun yén robot tiasa nyandak obyék dina 87% kasus, sedengkeun katepatan lémparan salajengna nyaéta 85%. Utamana, para insinyur henteu tiasa niron katepatan TossingBot ku ngalungkeun barang-barang kana wadahna sorangan.
sumber: 3dnews.ru