Dinten pelepasan katilu perpustakaan YAFL lumangsung.
YAFL mangrupikeun perpustakaan anu ditulis dina C anu ngandung sababaraha algoritma panyaring Kalman, disebarkeun dina lisénsi Apache-2.0.
Perpustakaan fokus kana pamakéan dina sistem embedded dumasar kana mikrokontroler kalawan rojongan hardware pikeun itungan floating point. A extension python, yaflpy, geus dijieun pikeun prototyping na evaluating perpustakaan.
Dibandingkeun sareng YAFL-0.20.0, parobihan ieu parantos kajantenan:
- Diménsi minimum vektor kaayaan ayeuna hiji.
- Ditambahkeun itungan log-likelihood nalika ngamutahirkeun hiji observasi.
- Katambah kaluaran status anu tiasa dibaca manusa kana log nalika aya kasalahan runtime.
- Sababaraha bug parantos dilereskeun.
- Ekstensi yaflpy ayeuna sayogi di pypi, éta tiasa dipasang sareng paréntah pip install yaflpy.
sumber: linux.org.ru