Perusahaan anu ngembangkeun algoritma autopilot pikeun mobil biasana kapaksa ngumpulkeun data sacara mandiri pikeun ngalatih sistem. Jang ngalampahkeun ieu, éta desirable boga armada cukup badag kandaraan operasi dina kaayaan hétérogén. Hasilna, tim pamekaran anu hoyong usaha pikeun arah ieu sering henteu tiasa ngalakukeunana. Tapi ayeuna-ayeuna, seueur perusahaan anu ngembangkeun sistem nyetir otonom parantos mimiti nyebarkeun datana ka komunitas panalungtikan.
Salah sahiji perusahaan terkemuka dina widang ieu, Waymo, milik Alphabet, ngiringan jalur anu sami sareng nyayogikeun panaliti sakumpulan data tina kaméra sareng sensor anu dikumpulkeun ku armada kendaraan otonom. Paket ngandung 1000 rekaman jalan 20 detik gerak kontinyu, direbut dina 10 pigura per detik ngagunakeun lidars, kaméra jeung radar. Objék dina rekaman ieu dilabélan sacara saksama sareng jumlahna aya 12 juta labél 3D sareng 1,2 juta labél 2D.
Data dikumpulkeun ku mesin Waymo di opat kota Amérika: San Fransisco, Mountain View, Phoenix sareng Kirkland. Bahan ieu bakal janten bantosan anu penting pikeun programer ngembangkeun modél sorangan pikeun nyukcruk sareng ngaramal paripolah pangguna jalan: ti supir ka pedestrian sareng pengendara sepeda.
Dina pengarahan sareng wartawan, diréktur panaliti Waymo Drago Anguelov nyarios, "Nyiptakeun set data sapertos ieu mangrupikeun padamelan. Butuh sababaraha bulan pikeun labél aranjeunna pikeun mastikeun yén sadaya bagian penting nyumponan standar pangluhurna anu tiasa dipiharep, yakin yén panaliti gaduh bahan anu leres pikeun ngabantosan kamajuan.
Dina Maret, Aptiv janten salah sahiji operator kandaraan anu nyetir diri anu munggaran anu sacara umum ngaleupaskeun set data tina sénsorna. Uber sareng Cruise, divisi otonom General Motors, ogé masihan bahan-bahanna pikeun ngembangkeun autopilot ka masarakat. Dina Juni, dina konperénsi Computer Vision and Pattern Recognition di Long Beach, Waymo sareng Argo AI nyarios yén antukna bakal ngaleupaskeun set data. Ayeuna Waymo parantos ngalaksanakeun janjina.
Pausahaan ogé nyatakeun yén pakét datana langkung rinci sareng detil tibatan anu ditawarkeun ku perusahaan sanés. Kaseueuran set sateuacana dugi ka ngan ukur data kaméra. Dataset Aptiv NuScenes kalebet data lidar sareng radar salian gambar kaméra. Waymo nyayogikeun data tina lima lidar, dibandingkeun sareng hiji-hijina dina pakét Aptiv.
Waymo ogé ngumumkeun niatna pikeun neraskeun nyayogikeun kontén anu sami di hareup. Hatur nuhun kana tindakan sapertos kitu, pamekaran parangkat lunak pikeun analisa lalu lintas sareng kontrol kendaraan tiasa nampi dorongan tambahan sareng arah anyar. Ieu ogé bakal ngabantosan proyék murid.
sumber: 3dnews.ru