Utgåvan av OpenBot 0.5, plattform för att skapa robotar baserade på smartphones

Utgåvan av projektet OpenBot 0.5 har publicerats, en plattform för att skapa rörliga hjulrobotar vars grund är en vanlig Android-smartphone. Plattformen har utvecklats i forskningsavdelningen hos Intel och vidareutvecklar idén om att utnyttja smartphone:ns beräkningsmöjligheter och de inbyggda funktionerna såsom GPS, gyroskop, kompass och kamera vid skapandet av robotar.

Programvaran för att styra roboten, analysera omgivningen och autonom navigation har implementerats som en app för Android-plattformen. Koden är skriven i Java, Kotlin och C++ och distribueras under MIT-licensen. Plattformen förväntas vara användbar för att lära sig om robotteknik, snabbt skapa egna prototyper av rörliga robotar och bedriva forskning relaterad till autopiloter och autonom navigation.

OpenBot möjliggör experiment med rörliga robotar till låg kostnad - för att skapa en robot kan man klara sig med en smartphone i mellanklassen och extra komponenter till ett sammanlagt värde av cirka 50 dollar. Chassit för roboten samt tillhörande delar för att montera smartphone:n skrivs ut med en 3D-skrivare efter föreslagna mallar (om man inte har en 3D-skrivare kan man skära ut ramen i kartong eller plywood). Rörelsen sker med hjälp av fyra elektriska motorer.

För att styra motorerna, tillbehören och extra sensorer, samt för att övervaka batteriladdningen, används ett Arduino Nano-kort baserat på mikrokontrollern ATmega328P, som ansluts till smartphone:n via USB-porten. Dessutom stödjer den anslutning av hastighetssensorer och ultraljudssensorer. Fjärrstyrningen av roboten kan ske via en Android-klientapp, via en dator som är ansluten till samma WiFi-nätverk, genom webbläsaren eller genom en spelkontroll med Bluetooth-stöd (t.ex. PS4, XBox och X3).

Den körbara programvaran på smarttelefonen innehåller ett maskininlärningssystem för objektigenkänning (identifierar omkring 80 typer av objekt) och utför autopilotfunktioner. Applikationen gör det möjligt för roboten att identifiera specifika föremål, kringgå hinder, följa ett valt objekt samt lösa autonom navigering. Till exempel kan roboten i autopilotläge flytta till en specificerad plats och anpassa sig efter förändringar i omgivningen. Rörelsen kan även styras manuellt, där roboten används som en fjärrstyrd rörlig kamera.

I den nya versionen har firmware för Arduino genomgått betydande omarbetning, där stöd för ytterligare typer av robotar (RTR och RC) har lagts till. Android-applikationen har fått stöd för det nya meddelandeutbytesprotokollet med mikrokontrollerfirmwaren, vilket möjliggör bearbetning av konfigurationmeddelanden och omarbetad kontrollstöd med hjälp av spelkontroller. Nya modeller för 3D-utskrift av det nya chassit RC-Truck har lagts till.

En knapp för att växla kameran på roboten har lagts till i klientapplikationen, och stödet för RTSP-protokollet har upphört till förmån för WebRTC. I webgränssnittet baserat på Node.js erbjuds möjligheten till fjärrstyrning av robotens rörelser via webbläsaren, med överföring av data från robotens videokamera via WebRTC.

Källa: opennet.ru