Utgivning av Embox 0.7, ett operativsystem för att köra separata Linux-appar på hårdvaran

Utgivningen av den modulära operativsystemet Embox 0.7 har publicerats, med fokus på att isolerat köra applikationer skapade för Linux, utan att använda Linux. Systemet kan arbeta i realtid (RTOS) på olika typer av enheter, från vanliga x86-system till lågenergiplattor och mikrokontroller. Projektets kod är skriven i C och distribueras under BSD-licensen.

Kärnan i Embox är uppdelad i en serie bibliotek som implementerar olika programmeringsgränssnitt (minneshantering, uppgiftsscheduler, nätverksstack osv.). Tack vare sin modularitet tillåter Embox att använda det minsta möjliga uppsättningen systemkomponenter och bibliotek för att köra varje applikation, vilket räcker för den specifika applikationen. För varje applikation skapas en självförsörjande bild, optimerad för en viss uppgift och kapabel att arbeta på hårdvaran utan onödiga mellanlager och utan att använda universella kärnor och systemmiljöer.

Denna konfiguration möjliggör att köra befintliga applikationer med minimala overheadkostnader på enheter med begränsade resurser. Embox erbjuder också en extra skyddsnivå — applikationer länkades statiskt till biblioteken, och förutom den ursprungligen tillhandahållna applikationen i den skapade miljön kan inga andra program köras.

Exempel på tillämpningar av Embox inkluderar skapandet av en VoIP-telefon baserad på mikrokontroller STM32F7 och biblioteket PJSIP, körning av ett grafiskt gränssnitt på mikrokontroller STM32F7 baserat på Qt, exekvering på STM32F769i-plattorna av en applikation för att bearbeta visuell information med OpenCV, isolerad körning av SSH-servern Dropbear, körning av spelet Quake3 och grafiska applikationer som använder Mesa.

Huvudfunktionerna i Embox:

• Stöd för processorarkitekturer x86, ARM, RISC-V, Microblaze, SPARC, E2K, PowerPC och MIPS.
• Stöd för arbete på mikrokontroller STM32 och möjlighet att köra program som använder Qt, OpenCV, PJSIP och andra populära ramverk på dem.
• Stöd för hårdvaruplattor som Raspberry Pi.
• Stöd för skapande av miljöer för att köra applikationer i språk som C++, Java, Python, Lua, TCL, Lisp, Ruby, JavaScript och Scheme.
• POSIX-kompatibilitet.
• Möjlighet att använda filsystem FAT och ext2/3/4.
• TCP/IP-stack med stöd för sockets och typiska nätverksprotokoll (UDP, HTTP, ARP, NTP, ICMP).
• Tillgång till Unix-liknande verktyg såsom ls, cat och mount.

Bland förändringarna i den nya versionen:

• En underliggande subsystem för trådlös åtkomst har implementerats.
• En underliggande subsystem för styrning via AT-kommandon har implementerats.
• Förbättrat stöd för RISC-V-arkitekturen. Stöd för plattformarna Milandr MDR1206FI, Baikal-Electronics Baikal-U och Syntacore SCR-5 har lagts till.
• Stöd för MIPS64-processorn KOMDIV-64 har lagts till.
• Byggsystemet har moderniserats.
• Stöd för maskininlärningsplattformen TensorFlow Lite har lagts till.
• Stöd för ramverket Ardupilot med implementering av autopilot har lagts till.
• Stöd för WebSocket-protokollet har lagts till.
• Subsystemen SPI, I2C och MMC har förbättrats.

Källa: opennet.ru