IT-teknisk sida av segling

I artikeln NÀr jag nÀmnde Spanien talade jag om det elektroniska navigeringssystemet pÄ yachten för havsövergÄngar. En av lÀsarna sa: "Det Àr mycket intressant hur allt detta görs pÄ ett seriöst sÀtt för att fÀrdas pÄ havet."

Jag ska försöka berÀtta vilket elektriskt utrustning som fanns pÄ min yacht och hur den kopplades in. Grundidén med en yacht, enligt min Äsikt, Àr att maximera moderna teknologier som Àr nödvÀndiga för att överleva i naturens krafter. En sÄdan kraft Àr storm, stark vind, regn, kyla, fukt eller allt detta tillsammans. DÀrför ska yachten utvÀndigt vara tillrÀckligt grov och stark för att stÄ emot dessa element, medan den invÀndigt ska vara bekvÀm för mÀnniskan att befinna sig i samt att styra och fatta rÀtt beslut under naturens prövningar.

IT-teknisk sida av segling

PÄ denna bild kan mastens topp ses. Innan masten installeras pÄ yachten, som vanligtvis redan Àr sjösatt, installerar man allt nödvÀndigt pÄ masten och inuti den pÄ marken.

Inuti masten gÄr vanligtvis kablar för strömförsörjning av navigationsljusen i mastens topp och ankarvarningssignal, samt i fallet med installation av en VHF-antenn - antennkablar, kablar frÄn vÀderstationen. PÄ min mast fanns bara signal- och navigationsljus, och VHF- och GPS-antennarna var placerade pÄ relingen pÄ baksidan av yachten. Man monterar ocksÄ aktiva radarreflektorer och sjÀlva radarantennerna med motsvarande kablar inuti masten.

Energisystem

Ovanför sprayhooden (mini-tÀltet ovanför ingÄngen till styrhytten) eller pÄ det bakre överbyggnaden placeras oftast solpanelerna.

I skÄpen pÄ aktern under sittplatserna i cockpit ligger batterier. PÄ senare tid har luftfarts-lithiumjÀrnfosfatbatterier (LiFePO4, LFP) blivit populÀra bland seglare. De Àr mycket energieffektiva och lÀtta. Det finns ocksÄ en solpanelkontroller och en batteriladdningskontroller. Dessutom finns det en inverterare som omvandlar 12 volts bordsnÀt till 19 volt för att koppla in laptop och uttag för bilsnaps som i en bil.

Det finns ett inbyggt landströmsystem pÄ 220 volt. Det bestÄr av termiska sÀkringar, vanliga uttag och förlÀngningssladdar med universella pluggar av tvÄ typer, som Àr de mest populÀra för anslutning av bÄtar till elnÀtet i marinan (vid marina). Det finns en vanlig elektrisk batteriladdare frÄn landström.

En stationÀr dieselmotor har vanligtvis en elektrisk generator installerad. PÄ Àldre motorer Àr den konstruerad tillsammans med elektriska startmotorn för motorn.

Ibland installerar man vindturbiner pÄ bÄtar för att hantera molnighet (solpaneler Àr ineffektiva i sÄdant vÀder) eller vid brist pÄ eller fel pÄ dieselgeneratorn.

Verktyg som hjÀlper till med navigering

Det viktigaste verktyget för kaptenen Àr ekolodet. Denna enhet visar i realtid pÄ en LCD-skÀrm avstÄndet frÄn bÄtens köl till botten.

DopplerkraftmÀtare eller ekolod för frontvyn kan visa pÄ skÀrmen inte bara den absoluta hastigheten pÄ bÄten i förhÄllande till grund, utan Àven detaljer om landskapet framför bÄtens bog. Denna enhet finns inte pÄ alla bÄtar. Den kan sÀrskilt visa fiskar, delfiner och valar direkt under bÄten pÄ monitorn.

PÄ Àldre bÄtar finns vanligtvis en elektrisk mekanisk logg. Det Àr i praktiken bara en propeller vars varv mÀts med en elektromagnetisk sensor.

Det finns en kompakt magnetkompass med elektrisk belysning.

En vÀderstation som, förutom annan utrustning, inkluderar en anemometer för att mÀta vindens hastighet. Stationen kan ocksÄ registrera vindriktningar för tillfÀllet och lufttrycket.

Det finns ytterligare ett verktyg för nödnavigering med stjĂ€rnor — sextant. Men fĂ„ seglare har idag förmĂ„gan att anvĂ€nda den. DĂ„ den hĂ€r enheten har framgĂ„ngsrikt ersatts av GPS-mottagare. IstĂ€llet för en nödsituation sextant tar man med en reserv bĂ€rbar GPS som drivs av batterier. För en bĂ€rbar dator krĂ€vs USB GPS. Det finns aldrig för mycket GPS pĂ„ en bĂ„t 🙂

Radar — en enhet som visar hinder inom flera tusen meter, men under dĂ„ligt vĂ€der med regn Ă€r dess sikt lĂ„ngt ifrĂ„n optimal. Den ser inte heller mötande fartyg bakom klippor eller udder.

Allt oftare anvÀnder folk AIS till sjöss. Det automatiska identifikationssystemet Àr en digital enhet som via radion kommunicerar koordinater och kurs för fartyg som befinner sig inom 3-4 mil, beroende pÄ sÀndarens kraft. Denna enhet saknar radarens nackdelar, men endast om alla mötande bÄtar Àr utrustade med liknande enheter. Detta Àr dock lÄngt ifrÄn alltid fallet. Kaptenen kan ocksÄ stÀnga av denna enhet.

Espot och EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) samt satellittelefoner gör det möjligt att sÀnda information om bÄtens position till rÀddningscentralen eller bara till internet, Àven lÄngt frÄn kusten. bÄtens positionsservice.

Och slutligen, ett mycket effektivt sÀtt att fÄ koordinater och vÀderprognos pÄ havet Àr VHF-radio. Man mÄste vÀnta pÄ att ett passerande fartyg kommer inom synhÄll och begÀra den nödvÀndiga informationen via radion. Vanligtvis Àr detta en vÀderprognos för den nÀrmaste tiden och aktuella koordinater.

Om extrema situationer

Om fartygshronometern saknas eller gÄr sönder, kan man begÀra exakt tid via radion. Men med en laddad modern mobiltelefon har nÀstan ingen den behovet lÀngre.

NÄgra ord om fartygshronometern. Vanligtvis Àr det mekaniska eller kvartsur med exakt gÄng som placeras i en vattentÀt behÄllare av glas och koppar. Allt detta Àr förberett för fall dÀr enheten tillfÀlligt hamnar i vatten, om, gud förbjude, yachten skulle vÀlta helt runt sin lÀngsaxel. Under en vÀlta förlorar moderna yachter vanligtvis masten.

I de mest överkomliga situationerna med förlust av stabilitet hos en yacht Àr det broaching. NÀr det verkar som om yachten, under pÄverkan av vÄgor och vind, lÀgger sin mast pÄ vattnet, men ÀndÄ, tack vare ballast och kraftbalansen, ÄterfÄr stabilitet.

Jag gillar allt med kartplotters som kostar 2000 euro, förutom priset. Om man bortser frÄn de dyra enheterna, finns det cirka tvÄ alternativ för att utrusta bÄten pÄ ett liknande sÀtt, men billigare.

Första alternativet — köp en begagnad vattentĂ€t och skyddad Panasonic Toughpad FZ-M1 eller en liknande surfplatta (Hugerock T-70S). Videorecension. Och installera en yacht-navigerings OSS-programvara pĂ„ denna surfplatta. OpenCPN och lite gamla elektroniska sjökort. Alternativt, vilket Ă€r att föredra, köpa nya kort för den region dĂ€r du gör din passage, pĂ„ ett lagligt sĂ€tt. I alla fall Ă€r det ocksĂ„ bra att ha sjökort över hela vĂ€rlden som Ă€r högst 10 Ă„r gamla. Den viktigaste informationen dĂ€r Ă€r fortfarande aktuell för navigering.

Det finns ett Ă€nnu billigare alternativ. Ny Raspberry Pi 4 med OpenCPN i en vattentĂ€t och dammtĂ€t kapsling (eller detta dyrare men kylflĂ€kt, batteri och en avfuktare för att absorbera kondens Ă€ndĂ„ mĂ„ste lĂ€ggas till.) — 100 euro (eller Olimex, den har ett uttag för att ansluta ett batteri eller Orange — mycket billig).

En liknande skyddad (IP65 / NEMA4) skĂ€rm kostar 200 euro (man kan sĂ€tta ihop en skĂ€rm med touchscreen som fungerar vid nĂ€rvaro av vatten pĂ„ skĂ€rmytan för 145 euro + stativ och vattentĂ€t tĂ€tning). Kablar och kontakter som Ă€r vattenskyddade frĂ„n Kina — 30 euro.

VÀderprognosen för de nÀrmaste 3 dagarna av OpenCPN, med installerad plugin och anslutning till internet via WiFi kan ladda ner frÄn vÀderservern. Det Àr viktigt att göra detta innan avfÀrd och enbart utifrÄn vÀderprognosen och andra faktorer (fartygets och besÀttningens beredskap) fatta beslut om yachtens avfÀrd till sjöss. Dessutom beror sÀkerheten för yachten i havet pÄ det beslutet med hÀnsyn till alla faktorer.

Man kan ocksÄ bygga en billig AIS-mottagare, baserat pÄ en modul för digital-tv-mottagning för 20 euro (som kallas "donglar", "stickor" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), men kÀnsligheten hos en sÄdan enhet och tillförlitligheten kommer att vara tveksamma. Det Àr bÀttre att skaffa en specialiserad enhet.

Anslutning av instrument till vÄr navigeringsenhet

IT-teknisk sida av segling

Detta Àr ett typiskt kopplingsschema för Garmin-ekolod (eller nÄgot "lÄngsamt" instrument) till navigeringssystemet. Det Àr tydligt att man anvÀnder USB istÀllet för DB-9 cp2102-adapter. Jag pÄpekar att alla kablar och kontakter mÄste vara vattentÀta.

En enkel elektrisk autopilot

IT-teknisk sida av segling

Detta Àr en enhet som kan anslutas direkt till OpenCPN, som vilket annat yachtinstrument som helst. Och den kommer att hÄlla kursen strikt enligt din rutt. Men du mÄste hÄlla koll pÄ vindförÀndringar.

Vid vindförÀndringar kommer vÀderstationen att varna dig som en vÀckarklocka och du mÄste justera seglen för en ny kurs.

Med ett modernt batteri som laddats under en solig dag frÄn 2 solpaneler kommer denna enhet att fungera i ungefÀr 8 timmar. Det ger dig en chans att fÄ en god natts sömn. Under en storm Àr enhetens klass dessvÀrre inte tillrÀckligt stark för att kontrollera yachten. DÀrför behöver du en partner, eller sÄ mÄste du installera en kraftfullare hydraulisk enhet. Ett alternativ Àr att installera en mekanisk vindstyrd enhet.

MikrovÄgsugn

Detta Àr en mycket anvÀndbar enhet pÄ yachten. Faktum Àr att du under en Äskstorm kan gömma all kÀnslig elektronik (surfplattor, mobiltelefoner, laptops) i mikrovÄgsugnen. Det garanterar skyddet av dina navigationsenheter i hÀndelse av att blixten slÄr ner i masten och utlöser elektrisk ström genom yachtens skrov.

Dessutom kan du i marinan, vid bryggan, koppla mikrovÄgsugnen till elnÀtet 220 volt för att laga mat och snabbt tina frysta varor.

KĂ€lla: habr.com

Köp pĂ„litlig webbhotell med DDoS-skydd, VPS VDS-servrar đŸ”„ Köp pĂ„litlig webbhotell med DDoS-skydd, VPS VDS-servrar | ProHoster