Hur man ökar räckvidden för en obemannad flygfarkost (UAV)

Frågan om att öka räckvidden för kommunikationen med obemannade flygfarkoster (UAV) är fortfarande relevant. Denna artikel behandlar metoder för att förbättra denna parameter. Artikeln är skriven för utvecklare och operatörer av UAV och är en fortsättning på cykeln av artiklar om kommunikation med UAV (se början av cykeln i [1].

Vad påverkar räckvidden för kommunikationen

Räckvidden för kommunikationen beror på den använda modemen, antennerna, antennkablarna, förhållandena för spridning av radiovågor, externa störningar och några andra faktorer. För att avgöra graden av påverkan av en viss parameter på räckvidden, titta på formeln för räckvidden [2]
(1)

w
— den sökta räckvidden [meter];
— ljusets hastighet i vakuum [m/s];
— frekvens [Hz];
— sändarens effekt [dBm];
— förstärkning av sändarens antenn [dBi];
— förluster i kabeln från modemet till sändarens antenn [dB];
— förstärkning av mottagarens antenn [dBi];
— förluster i kabeln från modemet till mottagarens antenn [dB];
— mottagarens känslighet [dBm];
— dämpningsmultiplikator som tar hänsyn till ytterligare förluster på grund av påverkan från jordytan, vegetation, atmosfär och andra faktorer [dB].

Från formeln kan man se att räckvidden bestäms av:

• den använda modemen;
• frekvensen för radiosignalen;
• de använda antennerna;
• förlusterna i kablarna;
• inverkan av jordytan, vegetation, atmosfär, byggnader etc. på spridningen av radiovågor.

Därefter kommer vi att titta på de parametrar som påverkar räckvidden en och en.

Den använda modemen

Räckvidden för kommunikationen beror endast på två parametrar av modemet: sändarens effekt och mottagarens känslighet , snarare på deras skillnad – den energetiska budgeten för modemet
(2)

För att öka räckvidden för kommunikationen måste man välja ett modem med högre värde . Ökning kan i sin tur uppnås genom att öka eller genom att minska . Man bör prioritera att söka efter modemen med hög känslighet ( så lågt som möjligt), snarare än att öka sändarens effekt . Denna fråga har diskuterats utförligt i den första artikeln Som ett tillägg till materialet [1].

bör man även ha i åtanke att vissa tillverkare, till exempel Microhard [1] стоит иметь в виду, что отдельные производители, например Microhard [3], anger att flera enheter i specifikationerna nämner den högsta, snarare än den genomsnittliga sändareffekten, som är flera gånger högre än den genomsnittliga och som inte kan användas för att beräkna räckvidden, eftersom detta skulle leda till en kraftig överdrift av det faktiska värdet av räckvidden. Sådana enheter inkluderar exempelvis den populära modulen pDDL2450 [4,5]. Denna fakta framgår tydligt av testresultaten för denna enhet, som utförts för att erhålla FCC-certifikat [6] (se s. 58). Testresultaten för trådlösa enheter som har FCC-certifikat kan ses på FCC ID-webbplatsen [7], genom att ange motsvarande FCC ID i sökfältet, vilket ska finnas på etiketten med enhetstypens beteckning. FCC-id för modulen pDDL2450 är följande: NS916pDDL2450.

Radiokanalens frekvens

Från avståndsformeln (1) får man tydligt veta att ju lägre arbetsfrekvens , desto större räckvidd . Men låt oss vara försiktiga med slutsatserna. Problemet är att andra parametrar som ingår i formeln också beror på frekvensen. Till exempel, antennförstärkningskoefficienterna och kommer att bero på frekvensen när de maximala dimensionerna för antennerna är fasta, vilket faktiskt är fallet i praktiken. Antennförstärkningskoefficienten , uttryckt i dimensionslösa enheter (multiplar), kan uttryckas genom antennens fysiska yta på följande sätt [8]
(3)

w — effektiviteten av antennaperturen, dvs. förhållandet mellan antennens effektiva yta och den fysiska (beror på antennens konstruktion) [8].

Av (3) är det uppenbart att med en fast yta av antennen växer förstärkningskoefficienten proportionellt med frekvensens kvadrat. Vi sätter in (3) på (1), efter att ha skrivit om (1) med hjälp av dimensionslösa enheter för antennförstärkningskoefficienter , , förluster i kablar , och dämpningsmultiplikatorn , samt med hjälp av Watt för och istället för dBm. Då
(4)

där koefficienten är en konstant vid fasta dimensioner av antennen. Således, i denna situation är räckvidden direkt proportionell mot frekvensen, dvs. ju högre frekvens, desto större räckvidd. Slutsats. Vid fasta dimensioner av antenner leder en ökning av radiolinjefrekvensen till en ökad kommunikationsräckvidd genom förbättrade riktade egenskaper hos antennerna. Det är dock viktigt att notera att med ökande frekvens ökar även dämpningen av radiovågorna i atmosfären, orsakad av gaser, regn, hagel, snö, dimma och moln. [2]. Dämpningen i atmosfären ökar också med längden på vägen. Av denna anledning finns det för varje vägsträcka och genomsnittliga väderförhållanden ett maximalt värde på bärfrekvensen, begränsat av den tillåtna dämpningen av signalen i atmosfären. Vi lämnar den slutgiltiga lösningen på frågan om hur radiokanalfrekvensen påverkar kommunikationsräckvidden till avsnittet där påverkan av jordens yta och atmosfären på spridning av radiovågor kommer att diskuteras.

Antennor

Kommunikationsräckvidden bestäms av en antennparameter som kallas förstärkningskoefficient (gain på engelska), mätt i dBi. Förstärkningskoefficienten är en viktig sammansatt parameter, eftersom den tar hänsyn till: (1) antennens förmåga att rikta energi från sändaren mot mottagaren jämfört med en isotrop strålkälla (isotropic, därav index i i dBi); (2) förluster i antennen själv [8,9]. För att öka kommunikationsräckvidden bör antenner med maximalt möjligt värde på förstärkningskoefficienten väljas bland de som passar i tekniska dimensioner och systemets riktlinjer. Antennens förmåga att rikta energi är inte gratis, utan kostar i form av större dimensioner (aperturer). Till exempel, ju större mottagarantennen är, desto större yta kan den samla energi för att föra till mottagarens ingång, och ju mer energi, desto starkare blir den mottagna signalen, vilket betyder att kommunikationsräckvidden ökar. Således är det nödvändigt att först fastställa de maximala dimensionerna på antenner som är lämpliga för den aktuella uppgiften och avgränsa sökområdet efter denna parameter, och sedan söka efter en specifik antennmodell med fokus på maximala förstärkningskoefficienter. Den andra viktiga parametern för praktiska tillämpningar av antenner är strålningsdiagrammets bredd (beamwidth) [8,10], mätt i vinklade grader. Vanligtvis definieras bredden av strålningsdiagrammet (DН) som vinkeln mellan två rumsliga riktningar från antennens centrum, där antennens förstärkning minskar med 3 dB från maximalt för den antennen. DН-bredden kan skilja sig mycket mellan azimut och elevvinkel. Denna parameter är nära kopplad till antennens fysiska dimensioner enligt regeln: ju större dimensioner, desto mindre DН-bredd. Denna parameter ingår inte direkt i avståndsekvationen, men den definierar krav på styrsystemet för markstationens antenn (НС) på UAV, eftersom direktiv vanligen använder starkt riktade antenner, åtminstone i de fall där maximal kommunikationsräckvidd med UAV är en prioritet. Faktum är att så länge det spårande systemet för НС säkerställer vinkelprecisionen för antennens riktning mot UAV, som är lika med eller mindre än hälften av DН-bredden, så sjunker inte nivån av mottagen/sänd signal under 3 dB från maximum. Hälften av bredden av DН för den valda antennen får under inga omständigheter vara mindre än vinkelfelet för styrsystemet för НС i azimut eller elevvinkel.

Kablage

För att maximera kommunikationsavståndet behöver man använda kablar med så låg kabeldämpning som möjligt (cable attenuation eller cable loss) vid arbetsfrekvensen för radiolänken НС – UAV. Kabelns dämpning definieras som förhållandet mellan signalen i slutet av en segment av kabeln 1 m lång (i det metriska systemet) och signalen i början av segmentet, uttryckt i dB. Förlusterna i kablar , som ingår i avståndsekvationen , definieras genom att multiplicera kabelns dämpning med kabelns längd. Således, för att uppnå maximal kommunikationsräckvidd, bör man använda kablar med minimal dämpning och minimera längden på dessa kablar. På НС bör modemblock installeras direkt på masten nära antennerna. Inuti UAV bör modemet placeras så nära antennerna som möjligt. Det är också viktigt att kontrollera impedansen för den valda kabeln. Denna parameter mäts i Ohm och är vanligtvis 50 eller 75 Ohm. Impedansen för kabeln, modemets antennkontakt och kontakten på själva antennen bör vara lika. (1)Effekten av jordytan

Влияние поверхности Земли

I det här avsnittet kommer vi att titta på spridningen av radiovågor över en plan yta eller havsytan. Denna situation förekommer ofta i praktiken vid användning av UAV. Övervakning av rörledningar, kraftledningar, jordbruksfält med UAV, samt många militära och specialoperationer beskrivs väl av denna modell. Mänsklig erfarenhet visar en bild där kommunikation mellan objekt är möjlig om de befinner sig inom direkt optisk sikt av varandra, annars är kommunikationen omöjlig. Radiovågar tillhör dock inte det optiska spektrumet, därför gäller andra regler för dem. I detta avseende är det bra för utvecklaren och operatören av UAV att komma ihåg följande två fakta.

1. Kommunikation i radiobandet är möjlig även utan direkt sikt mellan markstationen och UAV.
2. Påverkan av underliggande yta på kommunikationen med UAV kommer att kännas av även när det inte finns några objekt på den optiska linjen mellan markstationen och UAV.

För att förstå specifikationen för spridning av radiovågor nära jordens yta är det nyttigt att bekanta sig med konceptet för den väsentliga zonen för radiovågsspridning. [2]. I avsaknad av några objekt i den väsentliga zonen för radiovågsspridning kan avståndet beräknas med formlerna för fritt rum, det vill säga, på (1) kan antas vara 0. Om det finns objekt i den väsentliga zonen får man dock inte göra så. I fig. 1 visas en punktkälla som är placerad på en höjd övan jordens yta, som sänder ut elektromagnetisk energi i alla riktningar med samma intensitet. I punkt B på höjden finns en mottagare för att mäta fältets intensitet. I denna modell representerar den väsentliga zonen för radiovågsspridning en ellipsoid med brännpunkter i punkterna A och B.

Fig. 1. Den väsentliga zonen för radiovågsspridning.

Radien av ellipsoiden i dens mest "tjocka" del bestäms av uttrycket [2]
(5)

Av (5) det är synligt att beror på frekvensen omvänt proportionellt, ju mindre , desto "tjockare" blir ellipsoiden ( i fig. 1). Dessutom ökar ellipsoidens "tjocklek" med avståndet mellan kommunikationsobjekten. För radiobandsvågor kan den ha en ganska betydande storlek, vid 10 km, 2.45 GHz får vi 50÷60 m.

Låt oss nu titta på det opaka objektet, avbildat som en grå triangel i fig. 1. Det kommer att påverka spridningen av radiovågor med frekvens , eftersom det ligger i en betydande spridningszon, och kommer praktiskt taget inte att påverka spridningen av radiovågor med frekvens . För radiovågor i det optiska området (ljus) är mängden liten, så påverkan av jordens yta på ljusets spridning känns praktiskt taget inte. Med tanke på att jordens yta är en sfär, är det inte svårt att förstå att med ökat avstånd , kommer den underliggande ytan allt mer att tränga in i den betydande spridningszonen, vilket blockerar energiöverföringen från punkt A till punkt B — slutet på historien, kontakten med UAS avbryts. På liknande sätt kommer även andra objekt på vägen att påverka kommunikationen, såsom ojämnheter i terrängen, byggnader, skogar och så vidare.

Låt oss nu titta på fig. 2 där det opaka objektet helt blockerar den betydande spridningszonen för radiovågen med frekvens , vilket gör kommunikationen på denna frekvens omöjlig. Samtidigt är kommunikationen på frekvensen ännu möjlig eftersom en del av energin "hoppar" över det opaka objektet. Ju lägre frekvens, desto längre bortom den optiska horisonten kan radiovågen sprida sig och upprätthålla en stabil kommunikation med UAS.

Fig. 2. Blockering av den betydande spridningsområdet för radiovågor

Graden av påverkan från jordens yta på kommunikationen beror också på höjden av antennerna och . Ju högre antenner, desto längre avstånd kan punkterna A och B placeras, utan att tillåta objekt eller underliggande yta att tränga in i den betydande zonen.

När objektet eller den underliggande ytan tränger in i den betydande zonen kommer fältets intensitet i punkt B att oscilleras [2], det vill säga, det kommer att vara mer eller mindre än det genomsnittliga fältets intensitet. Detta sker genom att energi reflekteras från objektet. Den reflekterade energin kan förenas vid punkt B med huvudenergin i fas – vilket ger en ökning av fältets intensitet, eller i motfas – vilket ger en minskning av fältets intensitet (och ganska djupt). Det är viktigt att komma ihåg denna effekt för att förstå specifikationen för kommunikationen med UAS. Förlust av kommunikation med UAS på ett visst avstånd kan orsakas av en lokal minskning av fältets intensitet på grund av oscillationer, det vill säga, om man flyger ytterligare en sträcka kan kommunikationen återställas. Den definitiva förlusten av kommunikation sker först efter att ett betydande område är helt blockerat av objekt eller underliggande yta. Nedan föreslås metoder för att hantera konsekvenserna av oscillationerna av fältets intensitet.

Formler för att beräkna dämpningsfaktorn vid spridning av radiovågor över en jämn jordyta är ganska komplexa, särskilt för avstånd , som överstiger den optiska horisonten [2]. Därför kommer vi i den fortsatta behandlingen av problemet att tillgripa matematisk modellering med hjälp av ett set datorprogram från författaren. Låt oss överväga ett typiskt problem med att överföra video från en UAS till en NS via en 3D Link-modem [11] från företaget Geoscan. Följande indata gäller.

1. Höjd på antennen för NS: 5 m.
2. UAS-flygningens höjd: 1000 m.
3. Radiolinjens frekvens: 2,45 GHz.
4. Förstärkningskoefficient för antennen för NS: 17 dB.
5. Förstärkningskoefficient för antennen för UAS: 3 dB.
6. Sändarens effekt: +25 dBm (300 mW).
7. Hastighet i videokanalen: 4 Mbit/s.
8. Mottagarens känslighet i videokanalen: −100,4 dBm (för frekvensbandet som upptas av signalen 12 MHz).
9. Underliggande yta: torr jord.
10. Polarisation: vertikal.

Avståndet för direkt optisk sikt för dessa indata är 128,8 km. Resultaten av beräkningarna i form av signalstyrkan vid ingången av modemets mottagare i dBm presenteras i figur 3.

Figur 3. Signalstyrka vid ingången av modemets mottagare 3D Link [11]

Den blå kurvan i fig. 3 visar signalstyrkan vid ingången till mottagaren HS, medan den röda raka linjen representerar känsligheten hos denna mottagare. På x-axeln anges avståndet i km, och på y-axeln — effekt i dBm. I de punkter längs avståndet där den blå kurvan ligger över den röda linjen är videomottagning från UAV:en möjlig, annars kommer det inte att finnas någon förbindelse. Diagrammet visar att på grund av oscillationer kommer förlust av förbindelse att ske inom avståndet 35,5–35,9 km och vidare inom området 55,3–58,6 km. Den slutgiltiga förlusten av anslutning kommer att inträffa mycket längre bort — efter 110,8 km flygning.

Som redan nämnts uppstår förluster i fältstyrka på grund av interferens i motfas där antennen HS är placerad, mellan den direkta och den från markytan reflekterade signalen. För att undvika förlust av kommunikation på HS på grund av dessa förluster kan två villkor uppfyllas.

1. Använda en modem i HS med minst två mottagarkanaler (RX diversity), till exempel 3D Link. [11].
2. Placera mottagarantennerna på masten HS på olika höjd.

Skillnaden i höjd mellan mottagarantennerna bör göras så att förluster i fältstyrka på platsen för en antenn kompenseras av nivåer som ligger över känsligheten hos mottagaren på platsen för den andra antennen. I fig. 4 visas resultatet av denna metod för ett fall där en antenn HS är placerad på 5 m höjd (blå solid kurva) och den andra — på 4 m (blå punktlinje).

Fig. 4. Signalstyrkan vid ingångarna till de två mottagarna av modemet 3D Link från antenner placerade på olika höjd.

I fig. 4 är effektiviteten av denna metod tydlig. Faktiskt överstiger signalen vid ingången till minst en HS-mottagare under hela UAV:ns flygdistans, ända upp till 110,8 km, känslighetsnivån, dvs. videoströmmen från planen kommer att vara oavbruten under hela flygsträckan.

Den föreslagna metoden bidrar dock endast till att öka tillförlitligheten för radionätet UAV→HS, eftersom det endast är möjligt att placera antennerna på olika höjd på HS. Att etablera en skillnad på 1 m i antennhöjd på UAV:en är inte genomförbart. För att öka tillförlitligheten för radionätet HS→UAV kan följande tillvägagångssätt användas.

1. Sända signalen från HS-sändaren till den antenn som tar emot en starkare signal från UAV:en.
2. Använda rumtidskoder, till exempel Alamouti-koden [12].
3. Använda teknologi för antennens DN-hantering (beamforming) med möjlighet att styra signalens styrka som sänds till varje antenn.

Den första metoden är nära optimal för kommunikation med UAV. Den är enkel och all energi från sändaren riktas mot den önskade antennen — den optimalt placerade antennen. Till exempel, vid en avstånd av 50 km (se fig. 4) sänds signalen till en antenn som hänger på 5 meters höjd, medan vid 60 km avstånd sänds den till en antenn som hänger på 4 meters höjd. Denna metod används i modemet 3D Link. [11]Den andra metoden använder inte aprioriska data om tillståndet i UAV→NS kommunikationskanalen (nivåerna av mottagna signaler på antennernas utgångar), så den delar sändarens energi lika mellan två antenner, vilket oundvikligen leder till energiförluster, eftersom en av antennerna kan befinna sig i en svaghetszon. Den tredje metoden ger en kvalitetsmässigt likvärdig kommunikationsupplevelse som den första, men är mycket mer komplex att genomföra.

Låt oss vidare betrakta frågan om hur radiovågornas frekvens påverkar kommunikationsavståndet med UAV, med hänsyn till den underliggande ytan. Det har visats ovan att en ökning av frekvensen är fördelaktig, eftersom detta leder till ett ökat kommunikationsavstånd vid fasta antenndimensioner. Men frågan om beroendet av frekvens har inte behandlats. Från (3) det följer att förhållandet mellan förstärkningskoefficienterna hos antenner som är lika stora och utformade för att arbeta på frekvenser och , är lika med
(6)

För 2450 MHz; 915 MHz får vi 7.2 (8.5 dB). Så här fungerar det i praktiken. Låt oss jämföra till exempel parametrarna för följande antenner från tillverkaren Wireless Instruments:

• WiBOX PA 0809-8V [13] (frekvens: 0.83–0.96 GHz; strålningsvinkel: 70°/70°; förstärkning: 8 dBi);
• WiBOX PA 24-15 [14] (frekvens: 2.3–2.5 GHz; strålningsvinkel: 30°/30°; förstärkning: 15 dBi).

Data om antennerna är lätta att jämföra eftersom de är tillverkade i samma husstorlek 27x27 cm, vilket ger en lika stor yta. Det är värt att notera att förstärkningskoefficienten för antennerna skiljer sig med 15−8=7 dB, vilket är nära det beräknade värdet 8.5 dB. Från antennspecifikationerna kan man också se att bredden på antennens synfält för frekvensområdet 2.3–2.5 GHz (30°/30°) är mer än dubbelt så smal som bredden på antennens synfält för frekvensområdet 0.83–0.96 GHz (70°/70°), vilket innebär att förstärkningen för antennerna verkligen ökar med bibehållna mått tack vare den förbättrade riktade egenskapen. Med tanke på att 2 antenner används i kommunikationslinjen blir förhållandet 2∙8.5=17 dB. Därför, med samma dimensioner av antennerna, kommer den energi budget för radiolinjen vid frekvensen 2450 MHz att vara 17 dB högre än budgeten för linjen med frekvensen 915 MHz. I beräkningen tar vi även hänsyn till det faktum att BVAs vanligen använder stavantenner, för vilka måtten inte är lika kritiska som för de panelantenner vi diskuterat. Därför kommer vi att anta att förstärkningskoefficienterna för BVA-antennen vid frekvenser och är lika. D.v.s. skillnaden i energibudget mellan linjerna kommer att vara 8.5 dB, och inte 17 dB. Resultaten från beräkningarna, som utfördes med dessa ingångsdata och höjden på NS-antennens upphängning på 5 m, visas i figur 5.

Figur 5. Signalen på mottagarens ingång för radiolinjer som arbetar vid frekvenserna 915 och 2450 MHz.

Från figur 5 framgår det tydligt att kommunikationsräckvidden ökar med högre arbetsfrekvens och ett lika stort område för NS-antennen, från 96.3 km för radiolinjen med frekvensen 915 MHz till 110.8 km för linjen med frekvensen 2450 MHz. Dock har linjen vid frekvensen 915 MHz en lägre frekvens av svängningar. Färre svängningar innebär färre nedgångar i fältstyrkan, vilket ger en lägre sannolikhet för avbrott i kommunikationen med BVA under hela flygdistanser. Kanske är det just denna faktor som bidrar till populariteten av subgigahertzområdet för radiovågor för kommandot och telemetrilinjer med BVA som det mest tillförlitliga. Samtidigt, genom att utföra det tidigare beskrivna komplexet av åtgärder för att skydda mot svängningar i fältstyrkan, erbjuder radiolinjer i gigahertzområdet en större kommunikationsräckvidd tack vare de förbättrade riktade egenskaperna hos antennerna.

Från övervägandet av fig. 5 kan man också dra slutsatsen att en sänkning av den arbetande frekvensen för kommunikationslinjen har betydelse i skuggan (efter markeringen 128,8 km). Faktiskt, vid en punkt på ungefär −120 dBm korsar effektkurvorna för frekvenser och varandra. Dvs. när mottagare med känslighet bättre än −120 dBm används, kommer radiolänken vid frekvensen 915 MHz att möjliggöra en större kommunikationsräckvidd. I detta fall måste man dock ta hänsyn till den nödvändiga kapaciteten i länken, eftersom den informationshastighet som krävs för så hög känslighet kommer att vara mycket låg. Till exempel ger modemet 3D Link [11] även om det tillhandahåller en känslighet på upp till −122 dBm, men den aggregerade (i båda riktningar) informationsöverföringshastigheten kommer att vara 23 kbit/s, vilket i princip är tillräckligt för RTR-länkar med UAV, men uppenbarligen otillräckligt för videoöverföring från bordet. Således har UHF-bandet faktiskt en liten fördel gentemot gigahertzbandet för RTR, men uppenbarligen förlorar det i egenskaperna för att organisera video-länkar.

Vid val av frekvens för radiolinjen bör man också ta hänsyn till signalförlusten vid spridning i jordens atmosfär. För kommunikationslinjer mellan NS–UAV orsakas förlusten i atmosfären av gaser, regn, hagel, snö, dimma och moln [2]. För arbetande frekvenser för radiolinjer under 6 GHz kan förlusten i gaser försummas [2]. Den mest betydande förlusten observeras i regn, särskilt med hög intensitet (skurar). I tabell 1 presenteras data [2] för kiloattenuering [dB/km] i regn med olika intensiteter för frekvenser 3–6 GHz.

Tabell 1. Kilogram förlust av radiovågor [dB/km] i regn med olika intensiteter beroende på frekvens

Frekvens [GHz]
3 mm/tim (svag)
12 mm/tim (måttlig)
30 mm/tim (stark)
70 mm/tim (skur)

3.00
0.3∙10−3
1.4∙10−3
3.6∙10−3
8.7∙10−3

4.00
0.3∙10−2
1.4∙10−2
3.7∙10−2
9.1∙10−2

5.00
0.8∙10−2
3.7∙10−2
10.6∙10−2
28∙10−2

6.00
1.4∙10−2
7.1∙10−2
21∙10−2
57∙10−2

Tabell 1 visar att vid en frekvens av 3 GHz kommer dämpningen i regn att vara cirka 0,0087 dB/km, vilket ger en total dämpning på 0,87 dB över en sträcka av 100 km. Vid högre arbetsfrekvenser ökar dämpningen i regnet kraftigt. För en frekvens på 4 GHz kommer dämpningen i regn på samma ledning att vara 9,1 dB, och för frekvenserna 5 och 6 GHz kommer dämpningen att vara 28 och 57 dB respektive. Det antas dock att regnet med den angivna intensiteten förekommer längs hela sträckan, vilket sällan är fallet i praktiken. Ändå rekommenderas det att välja en lägre arbetsfrekvens än 3 GHz för radiolänkar i områden där kraftigt regn är vanligt.

Litteratur

1. Smorodinov A.A. Hur man väljer en bredbandsmodem för obemannade flygplan (UAV). Habr. 2019.
2. Kalinin A.I., Cherenkova E.L. Spridning av radiovågor och drift av radiolänkar. Kommunikation. Moskva. 1971.
3. Microhard.
4. Pico Digital Data Link pDDL2450 specifikation.
5. Picoradio OEM-specifikation.
6. Ingenjörstestrapport. Pico 2,4 GHz 1W Digital Data Link Modul.
7. FCC ID.
8. C.A. Balanis. Antennteori. Analys och design. Fjärde upplagan. John Wiley & Sons. 2016.
9. Antennförstärkning. Artikel på Wikipedia.
10. Strålningsvinkel. Artikel på Wikipedia.
11. Digital duplexradiomodul 3D Link.
12. S.M. Alamouti. "En enkel sändardiversitetsteknik för trådlös kommunikation". IEEE Journal on Selected Areas in Communications. 16 (8): 1451–1458.
13. PTP-klientantenn WiBOX PA 0809-8V.
14. PTP-klientantenn WiBOX PA 24-15.

Källa: habr.com