Ämnet om radiostörningar för satellitnavigering har nyligen blivit så hett att situationen liknar ett krig. Faktum är att om du själv "kommer under eld" eller läser om människors problem, får du en känsla av hjälplöshet inför elementen i detta "första inbördes radioelektroniska krig." Hon skonar inte äldre, kvinnor eller barn (bara skojar förstås). Men ett ljus av hopp har dykt upp - nu kan civilbefolkningen på något sätt klara av denna "radio napalm" med hjälp av de senaste tekniska framstegen.
Dedikation, personligt
Vovka, grattis på födelsedagen! Trevlig start på jobbet!
Nästan av en slump upptäcktes en användbar funktion hos u-blox F9P dubbelfrekvensmottagare. Det hände under fälttester av en dubbelfrekvensantenn. Antennen har separata utgångar för olika områden L1 och L2/L5. Av misstag stängdes L1-områdesutgången av under drift. Och se och se, synkronisering med satelliter och lösningen på navigeringsproblemet (3D-fix) återstod.
Det finns en kort i två minuter utan detaljer.
Och en lång, oklippt minut för .
Nyansen av mottagarens funktion är denna: om L1-bandet är tillgängligt när mottagaren är påslagen, även om du stänger av den senare, kvarstår synkronisering med satelliter på L2/L5 och mottagning av positionen. Om L1-antennarmen stängs av innan du slår på mottagaren, så sker synkronisering med L2-satelliter, men navigeringsproblemet är inte löst, det finns ingen position. Det bör noteras att synkronisering med satelliter på L5 inte visas.
Det är okänt om detta är en bugg eller en funktion hos F9P-mottagaren. Det är okänt om den här funktionen kommer att finnas kvar i efterföljande versioner av enheten och/eller firmware.
Men det vore synd att inte använda den här funktionen nu. Därför utfördes "strids"-tester omedelbart med "radio napalm" från en potentiell fiende i form av en L1-navigeringsdämpare. Lyckligtvis var den tillgänglig från och med mitt arbete .
Upplevelsen var som följer. Först slogs mottagaren på i klar luft, utan undertryckning. Efter synkronisering och att mottagaren löst navigeringsproblemet slogs vår lilla vän, suppressorn på. Resultaten registrerades. Därefter återställdes mottagaren och resultatet av dess funktion registrerades igen. Sedan stängdes störningskällan av och det kontrollerades att situationen återgick till den ursprungliga - närvaron av alla satelliter och positionering.
Eftersom testerna är väldigt enkla spelades de helt enkelt in på video.
Här är en kort i en och en halv minut.
Och länge .
Som du kan se upplever mottagaren störningar!
Den långa videon visar samma pussel med försvinnandet av L5-satelliter som i de första experimenten med dubbelutgångsantennen. Jag tror att denna gåta kan lösas av experter på satellitnavigering som läser artikeln.
Följande positiva slutsats är uppenbar: du kan börja röra dig (lyfta med en drönare eller ett flygplan (!), börja jogga eller gå, börja köra bil) på en plats där det inte finns någon störning, och sedan till och med utseendet av ett hinder kommer inte att förstöra navigeringen.
Detta är naturligtvis förutsatt att störningen endast kommer att vara på L1. Men jag tror att dubbelfrekvent "ammunition" inte är särskilt populär än.
Och jag hoppas att även navigeringsfältsförvrängningen som vi vet händer i . Detta måste kontrolleras.
Arbetsplan:
- Kontrollera mottagarens funktion under inverkan av navigering . Kremlevsky (jobbar han fortfarande?) eller SDR.
- Kontrollera positionering under trafikstörningar.
- Verifiering av lösningar på högprecisionsnavigeringsproblem (RTK) under påverkan av störningar.
Här vet jag säkert att det finns folk som är mer erfarna än jag. Vänligen föreslå fler punkter.
Tack till u-blox för att du ger hopp!
Tack till mina vänner som hjälpte till att genomföra experimenten.
Källa: will.com