Introduktion
Grävmaskinen kan ses på vilken byggarbetsplats som helst i staden. En vanlig grävmaskin hanteras av en maskinförare. För att styra den behövs inget komplicerat automatiseringssystem.
Men vad händer om grävmaskinen är många gånger större än en vanlig och når en höjd av ett femvåningshus, att en Land Cruiser ryms i dess skopa och att 'innehållet' består av elmotorer, kablar och kugghjul, storleken av en bil? Och den arbetar i kol- och gruvbrott, 24 timmar om dygnet / 7 dagar i veckan i 30-40 år i sträck?
En sådan grävmaskin är ett industriellt system vars underhåll är mycket kostsamt.
Automatisering av teknologiska processer minskar kostnaderna för drift av industriella system. Det automatiserade systemet för styrning av teknologiska processer kallas - AСU ТP. Grävmaskinen som beskrivs är inget undantag.
Så vad är detta för grävmaskin? Vilket AСU ТP används på den?
Vilka grävmaskiner talar vi om?
Det handlar om gruvgrävmaskiner. På sådana maskiner gräver man i gruv- och kolbrott.
Mått: Gruvgrävmaskiner kan nå en höjd av ett femvåningshus.
Rörelse: Grävmaskinen rör sig med hjälp av en bandgående undervagn. Undervagnen består av:
- bandramar;
- band;
- drivsystem;
- smörjningssystem för undervagnen.
Grävning: För grävning använder gruvgrävmaskiner mekanismen 'Rak skopa'. Mekanismen består av en skopa, en arm och en bom. Skopan är fäst vid armen. Armen är avsedd för att ge skopan en framåtrörelse. Den är placerad vinkelrätt mot bommen. På bommen finns en tryckmekanism som ansvarar för att utföra tryck- och återgångsrörelsen för armen med skopan. Ett komplicerat system av kablar driver denna mekanism.
Konstruktion (beståndsdelar): Grävmaskinen består av tre huvuddelar:
- arbetsutrustning;
- vridplattform med mekanismer;
- undervagn.
Arbetsutrustningen beskrevs ovan - det är just mekanismen 'Rak skopa'.
Grävmaskiner för karriärer utför många operationer: grävning, vridning av maskinkroppen, förflyttning osv. För varje operation finns en särskild motor. För att utföra alla dessa operationer krävs ett stort antal system. Alla system och mekanismer finns, som vanligt, i "maskinhallen".
"Maskinhallen" för grävmaskinen är en vridplattform. Här finns mekanismen för skoplyft, vridmekanismen, elutrustningen för grävmaskinen med styr- och kontrollsystem, hjälpmechaniser, pneumatiska system och system för central automatisk smörjning.
Arbetsförhållanden och livslängd: grävmaskiner för karriärer arbetar i 24/7-läge, och livslängden är verkligen 30-40 år.
Kraft / bränsle: grävmaskiner för karriärer arbetar med elektricitet. Varje gruvområde får elektricitet från en transformatorstation med en spänning på 35/6 kV.
Vilken automatisk funktion har grävmaskinerna ombord
En grävmaskin för karriärer är ett industriellt system. Driftsuppgifterna för grävmaskinen liknar driftsuppgifterna för en industribyggnad:
- övervakning av rörsystemets parametrar;
- övervakning av utrustningens slitage;
- skydd av utrustning mot externa och interna hot: överbelastning, kortslutningar osv.;
- energimätning;
- övervakning av grävmaskinens position;
- inspektion av utrustningen under drift;
- övervakning av "blindzoner";
- övervakning av grävmaskinens prestanda och indikatorer;
- föring av händelseloggar;
- överföring av data för centraliserad redovisning.
Alla dessa uppgifter hanteras av en operatör. Detta är möjligt tack vare automatiseringen.
Automatiserat system för tekniska processer "ombord" på grävmaskinen inkluderar följande system:
För övervakning av rörsystemets parametrar installeras kontroller. Operatören övervakar följande parametrar: drift av styrsystem för drivsystem, temperaturförändringar i systemets noder, tryck i det pneumatiska systemet, och konsistensen av smörjmedlet.
För mätning av förbrukad och levererad aktiv och reaktiv elektrisk energi installeras en elmätare.
Blindzoner, driften av mekanisk utrustning och arbetsgrävan visas på operatörens skärm. För detta installeras videokameror.
För beräkning och registrering av grävmaskinens prestanda data från kontroller används. Prestandan beräknas över en viss tidsperiod: per skift, per månad, av team.
Alla händelser lagras i händelseloggen och förvaras under nödvändig tidsperiod.
Hur är datatransmissionen organiserad?
Som nämnts ovan består grävmaskinen av ett underramschassi och en vridplattform.
Vridplattformen kan rotera fritt 360 grader i förhållande till underramschassit. Det är mycket problematiskt att använda kablar för datatransmission mellan dessa två delar. De slits ut mycket snabbt.
Data mellan grävmaskinens delar överförs via Wi-Fi. Fungerande Wi-Fi WLAN 5100-moduler installeras i basen och vridplattformen tillsammans med speciella kablar och omnidirektionella antenner . Totalt installeras 3 antenner för stabil kommunikation på grävmaskinen.
Dessutom installeras med en bredbandsantenn och en enhet för överspänningsskydd .
Den strukturella schemat för informationssystemet för grävmaskinen
Installation av antenner på EKG-20 grävmaskinen
Hur ser förarhytten ut?
Det slutgiltiga resultatet av automatiseringen för föraren ser ut som följer:
Källa: habr.com
