Ett av mänsklighetens mest ambitiösa vetenskapsprojekt — den internationella termonukleära experimentella reaktorn (ITER) — har fått tillökning i form av den största roboten i sin klass, kallad "Godzilla" (Godzilla). Installationen kommer att hjälpa till att utveckla teknologiska processer och verktyg som kommer att användas av andra robotar för montering av den termonukleära reaktorn. Det är ett viktigt steg mot projektets genomförande, utan vilket dess avslutning skulle vara omöjlig.
Robotmanipulatorn "Godzilla" har en höjd av 4 m och kan sträcka ut sin "arm" upp till 5 m. Den kan lyfta upp till 2,5 ton. Men roboten är inte avsedd för direkt arbete inne i vakuumkammaren i tokamak, vars vissa komponenter väger över 4 ton. Den kommer att fungera som en testplattform för utveckling av teknologier för fjärrmontering av reaktorn.
Huvuduppgiften för "Godzilla" är att testa och verifiera integreringen av de verktyg som kommer att användas av specialiserade robotar vid installationen av cirka 20 000 komponenter inom vakuumkärnan. Robotens hjälp kommer att möjliggöra utvärdering av monteringsmekanismen för snabb ersättning av mer än 30 specialiserade verktyg för gripning, skruvdragning, svetsning, skärning och inspektion. Dessutom kommer roboten att utveckla system för maskinsyn för exakt positionering, samt sensorer för kraft och vridmoment som gör att automatik kan "känna av" och förhindra skador på delar i trånga utrymmen.
Från och med mars 2026 kommer tester av monteringsmetoder och verktyg för reaktorn att genomföras på modeller som simulerar den verkliga miljön inne i tokamak. Den nyckelfunktion som kommer att utvecklas med hjälp av roboten kallas konceptet för accelererad montering Rolling Waves — detta innebär en parallell, snarare än sekventiell, montering av moduler inuti reaktorn, vilket lovar att påskynda monteringen. Specialiserade team och robotar kommer att röra sig i lager: medan en grupp installerar komponenter på en nivå, arbetar en annan redan på nästa. Denna metod kommer att avsevärt förkorta monteringstiden och minimera riskerna.
De beprövade montageteknikerna från "Godzilla" kommer att implementeras i större system för montering och fjärrövervakning av reaktorn: i inre beläggningsmonteringssystemet Blanket Assembly Transporter som väger ungefär 39 ton för installation av 440 beläggningsmoduler, samt i tornkranen för arbete inuti kamrarna (In-Vessel Tower Crane) för manipulering av divertern. Dessa system kommer att införas vid behov och kommer inte att förbli inuti under plasmaexperimenten, men utan dem är montering av de inre komponenterna i reaktorn omöjlig. Varje element och monteringsoperation kommer att testas på "Godzilla" - med undantag för lyft av överdimensionerade laster. Samma Blanket Assembly Transporter kommer att lyfta skalplattor som väger över 4,4 ton, vilket "Godzilla" inte kan klara av.
Generellt sett kommer "Godzilla" att spela en stödjande men kritiskt viktig roll i förberedelserna för monteringen av det mest komplexa elementet i ITER - vakuumkammaren. Framgångsrik verifiering av verktyg och processer kommer att möjliggöra övergång till den fullskaliga monteringsfasen, vilket närmar projektet till målet - att påbörja operationer med deuterium-tritiumplasma senast 2039.
Källa:
Källa: 3dnews.ru
