Embedded-hal 1.0 har publicerats, ett verktyg för att skapa drivrutiner med Rust-språket

Rust Embedded-gruppen, som skapats för att utveckla teknologier för att förbättra kvaliteten och säkerheten hos applikationer, firmware och drivrutiner för inbyggda system, har presenterat den första utgåvan av ramverket embedded-hal, som tillhandahåller ett set av programgränssnitt för interaktion med periferik som vanligtvis används med mikrokontroller (till exempel erbjuds typer för att arbeta med GPIO, UART, SPI och I2C). Projektets kod är skriven i Rust och distribueras under Apache 2.0-licensen.

Paketet är lämpligt för att skriva universella drivrutiner i Rust för olika sensorer, skärmar, motorer och nätverksadaptrar, oberoende av specifika mikrokontrollermodeller, dvs. en drivrutin som skapats baserat på embedded-hal kan användas med valfria mikrokontroller för vilka paketet tillhandahåller en HAL-abstraktionslager. Paketet erbjuder också ett flexibelt inbyggt felhanteringssystem – för varje typ av fel finns en typ Error, som stöder verktyg för felsökning och spårning av orsaker till fel.

Embedded-hal 1.0 märks som den första stabila utgåvan av projektet, som kan användas för att skapa funktionella drivrutiner. Arbetet med att stabilisera API:et har pågått sedan 2020. Förutom embedded-hal har stabila utgåvor också skapats för hjälppaket som embedded-hal-async med komponenter för att skapa asynkrona behandlare och embedded-hal-nb med implementering av polling-modellen. Det finns också paket som: embedded-hal-bus med verktyg för arbete med SPI- och I2C-bussar, embedded-can med stöd för CAN-buss (Controller Area Network) och embedded-io med implementering av typer för byteorienterad in-/utmatning, lämplig för användning med UART.

Källa: opennet.ru