Första utgåvan av Monado, plattformen för virtuella verklighetsenheter.

Publicerad första utgåvan av projektet Monado, som syftar till att skapa en öppen implementering av standarden OpenXR, som definierar ett universellt API för att skapa applikationer för virtuell och förstärkt verklighet, samt ett set lager för interaktion med hårdvara, som abstraherar egenskaper från specifika enheter. Standarden har utvecklats av konsortiet Khronos, som också utvecklar standarder som OpenGL, OpenCL och Vulkan. Projektets kod är skriven i C och sprids under en GPL-kompatibel öppen licens, Boost Software License 1.0, som baseras på BSD- och MIT-licenser, men som inte kräver omnämnande vid distribution av härledda verk i binär form.

Monado erbjuder en körning, helt kompatibel med OpenXR-kraven, som kan användas för att organisera arbete med virtuell och förstärkt verklighet på smartphones, surfplattor, PC och alla andra enheter. Inom projektet utvecklas flera grundläggande delsystem:

• Rumsuppfattning (objektspårning, ytovervakning, mesh-rekonstruktion, gestigenkänning, ögonrörelsetrackning);
• Karaktärsspårningsmotor (gyrostabilisering, rörelsepredictning, kontroller, optisk rörelsetrackning via kamera, positionsspårning baserat på data från VR-hjälm);
• Kompositserver (läge för direkt utdata, videopassering, linsjustering, kompositing, skapande av arbetsyta för samtidig användning av flera applikationer);
• Interaktionsmotor (simulering av fysiska processer, uppsättning av widgets och ett toolkit för applikationer för virtuell verklighet);
• Verktygslåda (kalibrering av hårdvara, installation av rörelsegränser).

Den första utgåvan betraktas som experimentell och syftar till att inleda utvecklarnas bekantskap med plattformen. I sitt nuvarande tillstånd gör Monado det möjligt att skapa applikationer och spåra rotation på stödda enheter med hjälp av OpenHMD, samt ger möjlighet till direkt visning (Direktläge) för utdata på virtuella enheter utan att gå via operativsystemets grafiska stack.
För närvarande stöds endast arbete i Linux (stöd för andra operativsystem förväntas i framtiden).

Key features:

• Tillgång till drivrutiner för virtuella verklighetshuvuden HDK (OSVR Hacker Developer Kit) och
  PlayStation VR HMD, samt för PlayStation Move-kontroller och Razor Hydra.
• Möjlighet att använda utrustning, stöds av projektet. OpenHMD.
• Drivrutin för förstärkningsglasögon North Star.
• Drivrutin för positionsspårningssystemet Intel RealSense T265.
• Udev-regelset för att konfigurera åtkomst till virtuella verklighetsenheter utan att behöva root-rättigheter.
• Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för filtrering och videoströmning.
• Ett karaktärsspårningssystem med sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, uppåt/nedåt, vänster/höger, gungning, pitch, roll) för PSVR- och PS Move-kontroller.
• Moduler för integration med grafiska API:er Vulkan och OpenGL.
• Huvudlös läge (Headless).
• Hantering av rumslig interaktion och synvinkel.
• Grundläggande support för bildsynkronisering och inmatning (åtgärder).
• Färdig kompositserver som stödjer direkt utdata till en enhet, utan att gå via systemets X-server. Shaderar erbjuds för Vive och Panotools.Det finns stöd för projektionselement.

Källa: opennet.ru