Arduino-projektet, som förra året köptes av Qualcomm, har tillkännagett den enskilda datorn VENTUNO Q, som kombinerar en STM32H5F5 mikrokontroller och en Qualcomm Dragonwing IQ8 mikrokprocessor med inbyggda GPU:er och AI-accelerator. Huvudsyftet med kortet är att skapa autonoma AI-enheter som kan lösa problem med datorseende och självständigt köra maskininlärningsmodeller.
Som exempel på tillämpningar för VENTUNO Q nämns skapandet av robotar, smarta kiosker, trafikflödesanalysatorer, hälsoövervakningsassistenter och kvalitetssäkringssystem på företag. När en monitor, tangentbord och mus kopplas in kan kortet användas som en utvecklararbetsstation som stöder körning av Arduino App Lab. Enheten är kompatibel med expansionskort och tillbehör som redan släppts för Arduino UNO-kort. Datumet för lansering och priset för VENTUNO Q har ännu inte tillkännagivits.
Qualcomm Dragonwing IQ8 (IQ-8275) mikrokprocessor innehåller en 8-kärnig Arm Cortex CPU, Arm Cortex A623 GPU (877 MHz), Qualcomm Spectra 692 bildbehandlingsprocessor (ISP) och Hexagon Tensor AI NPU AI-accelerator med angiven prestanda på 40 biljoner operationer per sekund. Systemet är utrustat med 16 GB RAM och en 64 GB eMMC-lagringsenhet. För att utöka det permanenta minnet finns en M.2-kontakt för NVME Gen.4-enheter. Stöd för att köra Ubuntu och Debian har angivits.
STM32H5F5 mikrokontroller har en Arm Cortex M33 250MHz kärna, 4 MB Flash och 1.5 MB RAM. RTOS Zephyr kan köras, och fullständig kompatibilitet med operativsystemet ROS 2 (Robot Operating System 2) och Arduino App Lab-verktyg har säkerställts. För att ansluta perifera enheter, sensorer och stegmotorer finns gränssnitt för GPIO, PWM och CAN-FD.
Dessutom är kortet utrustat med Wi-Fi 6 2.4/5/6 GHz, Bluetooth 5.3, 2.5Gbit Ethernet (RJ45), HDMI för anslutning av monitor, MIPI DSI för anslutning av pekskärmar och interaktiva paneler, tre MIPI CSI-kontakter för kameror, USB-C med stöd för anslutning av monitor och kamera, två USB 3.0 Type A, två USB 3.0 och ljudutgång. Mått: 160 x 100 x 25.8 mm.
Det förutsätts att mikroprocessorn Qualcomm Dragonwing IQ8 används för att köra det styrande operativsystemet och för att köra AI-modeller, medan mikrokontrollern STM32H5F5 ansvarar för motorstyrning och reagerar i realtid på information från sensorer. För att interagera med mikrokontrollern från Linux finns ett färdigt RPC-bibliotek (Remote Procedure Call).
För NPU erbjuds färdiga bibliotek för lokal körning av maskininlärningsmodeller, såsom Qwen för lokal bearbetning av frågor om naturligt språk, Qwen VLM för textigenkänning, objektidentifiering i bilder och scenbeskrivning, Melo TTS och Whisper för taligenkänning och transkription, MediaPipe för igenkänning av styrande gester och spårning av handrörelser, YOLO-X för spårning av människors, bilars och objektens rörelser framför kameran, PoseNet för att bestämma människans pose.
Källa: opennet.ru
