Robotgrävaren har lärt sig att kasta stenar med precision.

Erfarna grävmaskinister känner till tricket som gör att man kan skicka innehållet från skopan bortom räckvidden av bommen. Den neurala nätverk försedda robotgrävaren har visat sig vara en flitig elev som också har lyckats bemästra precisionskast av stenar längre bort från bommens räckvidd. Nästa steg är att kasta lösa material och förbättra noggrannheten för skoparbete på olika höjder.

Forskare från Schweiz (ETH Zürich) har rapporterat om processen för att träna robotgrävarens neurala nätverk för exakt manipulering av skopans innehåll. Det neurala nätverket, baserat på förstärkningsinlärning, tränades för att kasta bollar och stenar till en angiven punkt, som låg bortom bommens räckvidd (upp till 9,5 m med en bomräckvidd på 7,5 m). Sådana operationer kommer att hjälpa robotteknologin att hantera ett större antal uppgifter med mindre energikostnad för rörelser, och dessutom göra arbetet mer säkert.

Grävaren utförde gripande och kastning med skopan med två frihetsgrader, och var inte fastsatt hårt på bommen. Kasten utfördes både rakt fram, där bara bommen användes, och med kabinen vridd. I det andra fallet var noggrannheten något lägre, men i alla fall avvek projektilen från målpunkten med högst 30–40 cm.

Forskarna tränade det neurala nätverket på en uppgraderad 12-hjulig grävmaskin Menzi Muck M545. Tidigare hade de tränat grävaren i en rad icke-triviala operationer, till exempel att bygga en stabil vägg av oexponerade stenblock. Grävaren bedömde själv balansen hos stenarna och byggde en stark stenstängsel. För exakt autonomt arbete på platsen bygger grävaren med hjälp av installerade sensorer en modell av den omgivande miljön där den utför angivna operationer.

Källa:

• N+1

Källa: 3dnews.ru