Andra utgåvan av Monado, plattformen för virtuella verklighetsenheter.

Collabora har presenterat utgåvan av projektet Monado 0.2, som syftar till att skapa en öppen implementering av standarden OpenXR. Monado tillhandahåller en runtime som helt uppfyller kraven enligt OpenXR, som kan användas för att organisera arbetet med virtuell och augmented reality på smartphones, surfplattor, PC och andra enheter. OpenXR-standarden har tagits fram av Khronos-konsortiet och definierar ett universellt API för att skapa applikationer för virtuell och augmented reality, samt ett set med lager för interaktion med hårdvara, vilket abstraherar de specifika egenskaperna hos enheterna. Projektkoden är skriven i C och sprids under frihetslicensen Boost Software License 1.0, som är kompatibel med GPL.

Bland de tillagda förbättringarna:

• Den kompositservern har fått stöd för flerlagers rendering, vilket gör det möjligt för applikationer att placera flera strukturer. XrCompositionLayerProjection och XrCompositionLayerQuad. Arbetet med flera lager är viktigt för applikationer som använder fyra lager för att rendera användargränssnitt, och utgör också grunden för vidare stöd för applikationer med gränssnitt som överlagras på scenen, såsom xrdesktop eller Pluto VR.
  
  
  
  
  
• Den kompositiva servern och drivrutinerna har flyttats till separata tjänsteprocesser. Arbetet pågår för att möjliggöra anslutning av flera OpenXR-applikationer till en enda instans av Monado-tjänsten och deras samtidig visualisering med hjälp av tillägget XR_EXTX_overlay.
• Stöd för Vive Wand och Valve Index-kontrollerna har säkerställts och de används för att styra rörelse med tre frihetsgrader (3DOF, rörelse i tre riktningar). Inom de kommande månaderna planeras stöd för sex frihetsgrader (6DOF, framåt/bakåt, uppåt/nedåt, vänster/höger, yaw, pitch, roll), med hjälp av spårningssystemet Lighthouse.
• Bluetooth LE-stöd har lagts till, som används i drivrutinen för Google Daydream 3DOF Controller.
• En arduino-drivrutin har lagts till för experimentering vid skapande av egna kontroller;
• Den öppna positionsspårningssystemdrivrutinen libsurvive.
• I användarens debuggränssnitt har stöd för anpassade grafer lagts till, som för närvarande används för att visualisera CPU-belastning under rendering.
• I monado-gui har stöd för lagring av inställningar i katalogerna $XDG_CONFIG_HOME/monado och $HOME/.config/monado implementerats. Möjligheten att konfigurera stereokameror med USB-gränssnitt för PSMV (PlayStation Move) och PSVR (PlayStation VR) har lagts till.
• Byggsystemet har omarbetats. En ny ett PPA-förråd för Ubuntu med paket som Monado, OpenXR-SDK och udev-regler för xr-hardware.
• Stöd för att starta tjänsten monado-service genom aktivering via socket i systemd har lagts till.

Plattformens sammansättning:

• Rumsuppfattning (objektspårning, ytovervakning, mesh-rekonstruktion, gestigenkänning, ögonrörelsetrackning);
• Karaktärsspårningsmotor (gyrostabilisering, rörelsepredictning, kontroller, optisk rörelsetrackning via kamera, positionsspårning baserat på data från VR-hjälm);
• Kompositserver (läge för direkt utdata, videopassering, linsjustering, kompositing, skapande av arbetsyta för samtidig användning av flera applikationer);
• Interaktionsmotor (simulering av fysiska processer, uppsättning av widgets och ett toolkit för applikationer för virtuell verklighet);
• Verktygslåda (kalibrering av hårdvara, installation av rörelsegränser).

Key features:

• Drivrutin för virtual reality-headset HDK (OSVR Hacker Developer Kit) och
  PlayStation VR HMD, samt för PlayStation Move-kontroller och Razor Hydra.
• Möjlighet att använda utrustning, stöds av projektet. OpenHMD.
• Drivrutin för förstärkningsglasögon North Star.
• Drivrutin för positionsspårningssystemet Intel RealSense T265.
• Udev-regelset för att konfigurera åtkomst till virtuella verklighetsenheter utan att behöva root-rättigheter.
• Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för filtrering och videoströmning.
• Ett karaktärsspårningssystem med sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, uppåt/nedåt, vänster/höger, gungning, pitch, roll) för PSVR- och PS Move-kontroller.
• Moduler för integration med grafiska API:er Vulkan och OpenGL.
• Huvudlös läge (Headless).
• Hantering av rumslig interaktion och synvinkel.
• Grundläggande support för bildsynkronisering och inmatning (åtgärder).
• Färdig kompositserver som stödjer direkt utdata till en enhet, utan att gå via systemets X-server. Shaderar erbjuds för Vive och Panotools.Det finns stöd för projektionselement.

Källa: opennet.ru