Utgivningen av den öppna virtuella verklighetsplattformen Monado 21.0.0

Collabora har presenterat utgåvan Monado 21.0.0, en öppen implementation av standarden OpenXR. OpenXR-standarden har tagits fram av Khronos-konsortiet och definierar ett universellt API för att skapa applikationer för virtuell och förstärkt verklighet, samt ett set av lager för att interagera med hårdvara, vilket abstraherar specifika egenskaper hos olika enheter. Monado tillhandahåller en runtime som helt uppfyller kraven för OpenXR och kan användas för att hantera arbete med virtuell och förstärkt verklighet på smartphones, surfplattor, datorer och andra enheter. Projektets kod är skriven i C och distribueras under den fria licensen Boost Software License 1.0, som är kompatibel med GPL.

Monado 21.0.0 har blivit den första versionen som officiellt är kompatibel med standarden OpenXR 1.0. Khronos-konsortiet har genomfört tester för kompatibilitet och lagt till Monado i listan över officiellt kompatibla implementationer av OpenXR. Tester har genomförts både med grafik-API:erna OpenGL och Vulkan, vid användning av en desktop-version i simuleringsläge för virtuell verklighetsutrustning. Ursprungligen planerades versionen att få numret 1.0, men utvecklarna beslutade sig för att använda en numrering baserad på året, i likhet med versioneringssystemet för Mesa.

Den andra viktiga nyheten var förberedelsen av en drivrutin för SteamVR-plattformen med implementeringen av statusmonitor, samt en plugin-generator för SteamVR, som möjliggör användning av valfria drivrutiner för hjälmar (HMD) och kontroller skapade för Monado. Till exempel tillhandahåller Monado drivrutiner för virtuell verklighets-hjälmar OpenHMD, Panotools (PSVR) och Vive/Vive Pro/Valve Index.

Plattformens sammansättning:

• Rumsuppfattning (objektspårning, ytovervakning, mesh-rekonstruktion, gestigenkänning, ögonrörelsetrackning);
• Karaktärsspårningsmotor (gyrostabilisering, rörelsepredictning, kontroller, optisk rörelsetrackning via kamera, positionsspårning baserat på data från VR-hjälm);
• Komposit server (direkt utmatningsläge, videogenomströmning, linsjustering, kompositing, skapande av en arbetsyta för samtidiga applikationer);
• Interaktionsmotor (simulering av fysiska processer, uppsättning av widgets och ett toolkit för applikationer för virtuell verklighet);
• Verktyg (kalibrering av utrustning, inställning av rörelsegränser).

Key features:

• Drivrutin för VR-headset HDK (OSVR Hacker Developer Kit) och PlayStation VR HMD, samt för kontrollerna Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move och Razor Hydra.
• Möjlighet att använda utrustning som stöds av projektet OpenHMD.
• Drivrutin för augmented reality-glasögon North Star.
• Drivrutin för positionsspårningssystemet Intel RealSense T265.
• Ett paket med udev-regler för att ställa in åtkomst till VR-enheter utan att få root-behörighet.
• Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för filtrering och videoströmning.
• Ett karaktärsspårningssystem med sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, uppåt/nedåt, vänster/höger, gungning, pitch, roll) för PSVR- och PS Move-kontroller.
• Moduler för integration med grafiska API:er Vulkan och OpenGL.
• Huvudlös läge (Headless).
• Hantering av rumslig interaktion och synvinkel.
• Grundläggande support för bildsynkronisering och inmatning (åtgärder).
• Färdig kompositserver som stöder direkt utdata till enhet, förbi det systemiska X-server. Shaderar tillhandahålls för Vive och Panotools. Det finns stöd för projektionslager.

Källa: opennet.ru