Utgivning av den öppna plattformen för virtuell verklighet Monado 25.0.0

Utgåvan av projektet Monado 25.0.0 har publicerats, vilket utvecklar en öppen implementation av standarden OpenXR. Standard OpenXR har förberetts av Khronos-konsortiet och definierar ett universellt API för att skapa applikationer för virtuell och förstärkt verklighet, samt ett antal lager för att interagera med hårdvara. Monado tillhandahåller en runtime som helt uppfyller kraven för OpenXR, vilket kan användas för att organisera arbete med virtuell och förstärkt verklighet på smartphones, surfplattor, datorer och andra enheter. Projektkoden är skriven i C och distribueras under den fria Boost Software License 1.0, som är kompatibel med GPL.

Plattformens sammansättning:

• En spatial synmotor som utför uppgifter som objekttracking, ytdetektering, meshrekonstruktion, gestigenkänning och ögonrörelse spårning.
• En motor för karaktärsspårning som erbjuder komponenter för rörelseprognos, optisk rörelsetracking via kamera, positionsspårning baserat på data från VR-hjälm, gyrostabilisering och kontroller.
• Komposit server, som stöder komposition, direktutgångsläge, video genompassering, linsjustering och skapande av arbetsutrymme för samtidigt arbete med flera applikationer.
• En interaktionsmotor som tillhandahåller ett paket med widgets och toolkits för virtuella verklighetsapplikationer, samt inkluderar verktyg för simulering av fysiska processer.
• Ett verktyg för kalibrering av utrustning och bestämning av rörelsegränser.

Key features:

• Drivrutiner för VR-hjälmar inklusive HDK (OSVR Hacker Developer Kit), PlayStation VR HMD, SteamVR, Panotools (PSVR), olika modeller av Vive och enheter som har drivrutiner för OpenHMD.
• Drivrutin för augmented reality-glasögon North Star.
• Drivrutin för positionsspårningssystem, såsom Intel RealSense T265.
• Ett paket med udev-regler för att ställa in åtkomst till VR-enheter utan att få root-behörighet.
• Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för filtrering och videoströmning.
• Ett karaktärsspårningssystem med sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, uppåt/nedåt, vänster/höger, gungning, pitch, roll) för PSVR- och PS Move-kontroller.
• Moduler för integration med grafiska API:er Vulkan och OpenGL.
• Huvudlös läge (Headless).
• Hantering av rumslig interaktion och synvinkel.
• Grundläggande support för bildsynkronisering och inmatning (åtgärder).
• Färdig kompositserver som stödjer direkt utmatning till enhet. Shader-program för Vive och Panotools tillhandahålls. Stöd för projektionlager finns.

Bland förändringarna i den nya versionen:

• De interna API:erna XRT (XRT Runtime) har utvidgats för att abstrahera lågnivåfunktioner från hårdvaran. Metoden xrt_instance_android och rubriken xrt/xrt_android.h har lagts till med anrop för Android-plattformen. Funktioner för att hantera skärmsuppdateringsfrekvenser har lagts till i xrt_compositor. Stöd för XR_FB_face_tracking2-tillägget har lagts till och möjligheten att aktivera avancerade funktioner på språng, såsom ögonrörelsespårning.
• Funktioner för att bestämma batteristatus och hämta egenskaper för enheter kopplade till rörelsespårning har lagts till i libmonado.
• I State Trackers har OpenXR-tillägget XR_EXT_active_action_set_priority implementerats, stöd för OpenXR-specifikationen 1.1.47 har säkerställts och möjligheten att aktivera och inaktivera avancerade funktioner, såsom ögonrörelsespårning, har lagts till.
• I drivrutiner för Android-plattformen har CPU-belastningen minskat.
• I en drivrutin som använder OpenHMD har stöd för det inofficiella API:et Haptics för Oculus Rift CV1-lurarna lagts till.
• I simuleringsdrivrutinen har stöd för synlighetsmasker lagts till för att hantera vilka objekt som kommer att synas i varje öga.
• Stöd för 3D-headseten HP Reverb G2 Omnicept och Acer AH100 har lagts till.
• I kompositorn servern har stöd för dynamiskt ändrad skärmsuppdateringsfrekvens på Android-plattformen implementerats. Miljövariabeln WAYLAND_CONNECTOR har lagts till för att välja utmatningsenhet i Wayland-baserade miljöer.

Källa: opennet.ru