YAFL-0.30.2 har släppts

Idag har den tredje versionen av YAFL-biblioteket lanserats.

YAFL är ett bibliotek skrivet i C som innehåller flera algoritmer för Kalman-filter och distribueras under Apache-2.0-licensen.

Biblioteket är inriktat på användning i inbyggda system baserade på mikrokontroller med hårdvarustöd för flyttalberäkningar. För prototypning och utvärdering av biblioteket har ett tillägg för python skapats, yaflpy.

Jämfört med YAFL-0.20.0 har följande förändringar genomförts:

• Den minimi dimensionen av tillståndsvektorn är nu en.
• Beräkning av logaritmisk sannolikhet vid uppdatering av observation har lagts till.
• Mänskligt läsbara statusar kommer nu att skrivas till loggen vid körningstidfel.
• Flera buggar har åtgärdats.
• Tillägget yaflpy är nu tillgängligt på PyPi, det kan installeras med kommandot pip install yaflpy.

Källa: linux.org.ru