Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Varför älskar vi bilracing? För deras oförutsägbarhet, den intensiva kampen för piloternas karaktärer, hög hastighet och omedelbar vedergällning för minsta misstag. Den mänskliga faktorn i racing betyder mycket. Men vad händer om människor ersätts av mjukvara? Arrangörerna av Formel E och den brittiska riskkapitalfonden Kinetik, skapad av den tidigare ryska tjänstemannen Denis Sverdlov, är övertygade om att något speciellt kommer att visa sig. Och de har all anledning att säga detta.

Läs mer om racing elbilar utrustade med artificiell intelligens i nästa artikel från Cloud4Y.

Ämnet förarlösa bilracing började diskuteras på allvar 2015 tack vare framgångarna med Formel E. Endast elbilar får användas i denna racingserie. Men företagen bestämde sig för att gå längre och lade fram kravet på att bilarna skulle vara autonoma. Deras mål är att demonstrera förmågan hos AI och robotik inom sport, såväl som utvecklingen av ny teknik.

Idén om att hålla ett mästerskap med deltagande av autonoma elfordon stöddes av företaget Ankomst LTD (en av dess divisioner är kunden Cloud4Y, det är därför vi bestämde oss för att skriva den här artikeln). Det beslutades då att alla lag skulle använda samma chassi och transmission.

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar
Vänta, va?

Det visar sig att varje bil kommer att ha exakt samma egenskaper och inga ytterligare detaljer? Vad är poängen med Roborace då?

Intrigen ligger inte i de tekniska egenskaperna, utan i algoritmerna för att flytta bilen längs motorvägen. Teamen kommer att behöva utveckla sina egna beräkningsalgoritmer i realtid och artificiell intelligens. Det vill säga, huvudinsatserna kommer att vara inriktade på att skapa programvara som kommer att bestämma beteendet hos en racerbil på banan.

Faktum är att sättet som Roborace-team arbetar på skiljer sig inte särskilt mycket från det traditionella "mänskliga". De tränar helt enkelt inte piloten, utan den artificiella intelligensen. Det ska bli särskilt intressant att se hur lagen kommer att klara av dåligt väder och lära sig undvika kollisioner. Den sista aspekten är särskilt relevant i ljuset av den senaste tragedin med Antoine Hubert. Teoretiskt kan "smart" manövreringsteknik överföras till människostyrda bilar.

Roborace racing

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Provstarter av Roborace, planerade för säsongen 2016-2017, fick skjutas upp på grund av ofullkomlig teknik. På Paris ePrix-mässan i början av 2017 släppte utvecklarna först en fungerande RoboCar-prototyp på banan, och sedan rörde sig bilen något snabbare än en fotgängare. Och mot slutet av året, som en del av Roborace-projektet, hölls flera demonstrationskörningar av DevBot-bilar före Formel E-tävlingarna.

Det första loppet, där två självkörande bilar deltog, ägde rum i Buenos Aires och slutade i en olycka när drönaren ”att komma ikapp” kom in i en sväng för skarpt, flög av banan och kraschade in i en barriär.


Det var en annan rolig incident: en hund sprang ut på banan. Bilen som vann loppet lyckades dock se det, sakta ner och gå runt. Detta lopp har redan diskuteras på Habré. Men misslyckandet provocerade bara utvecklarna: de bestämde sig ändå för att hålla det första mästerskapet för obemannade racingbilar - Roborace Season Alpha.

Det är intressant att skillnaden i tid för att genomföra rutten mellan en person och en AI är 10-20%, och det är programmet som släpar efter. En del av detta beror på säkerheten. På Formel E-banorna finns betongbarriärer längs vilka piloter och lidarer styrs. Men en person kan ta risker och gå nära dem om han känner bilen bra. AI kan inte göra det än. Om datorberäkningarna visar sig vara fel ens med en centimeter kommer bilen att flyga av banan och slå ut ett hjul.

Vad planeras av arrangörerna. Mästerskapet kommer att omfatta 10 etapper på samma gatubanor som i Formel E. Minst 9 lag måste delta i loppet, varav ett kommer att skapas med hjälp av crowdsourcing. Varje lag kommer att ha två bilar (identiska, som du minns). Loppets längd kommer att vara cirka 1 timme.

Vad är nu. Tre lag är redo att delta i loppet än så länge: Arrival, Technical University of München och University of Pisa. Häromdagen Lagt till och Graz tekniska universitet. Händelserna sänds inte live utan spelas in och läggs ut på YouTube som korta avsnitt. Vissa saker publiceras på Facebook.

Bilar i Roborace

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Du undrar säkert vem som kom med designen av autonoma elfordon och vad deras tekniska egenskaper är. Vi svarar i ordning. Världens första specialbyggda autonoma racingbil, RoboCar, designades av Daniel Simon, en designer som började sin karriär i Volkswagen-imperiet och arbetade för Audi, Bentley och Bugatti. Under de senaste tio åren har han ägnat sig åt sitt yrke, designat färger för Formel 1-bilar och arbetat som konsult för Disney. Du har säkert sett hans verk: Simon designade bilar för filmer som Prometheus, Captain America, Oblivion och Tron: Legacy.

Chassit var nästan droppformat, vilket förbättrade bilens aerodynamiska effektivitet. Bilen väger cirka 1350 kg, dess längd är 4,8 m, dess bredd är 2 m. Den är utrustad med fyra 135 kW elmotorer som producerar mer än 500 hk, och använder ett 840 V batteri. För navigation, optiska system, radar, lidarer och ultraljudssensorer. RoboCar accelererar till nästan 300 km/h.

Senare, baserat på denna bil, utvecklades en ny, kallad DevBot. Den bestod av samma interna komponenter (batterier, motor, elektronik) som RoboCar, men var baserad på Ginetta LMP3-chassi.

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

DevBot 2.0-bilen skapades också. Den använder samma teknik som RoboCar/DevBot, och de viktigaste förändringarna är att flytta drivningen till enbart bakaxeln, ett lägre pilotläge av säkerhetsskäl och en anpassad kompositkaross.


"Stopp, sluta, sluta", säger du. "Vi pratar om autonoma bilar. Var kom piloten ifrån? Ja, en av DevBot-modellerna inkluderar ett säte för en person, men båda bilarna är helt autonoma, så de kan röra sig på motorvägen utan det. För tillfället deltar DevBot 2.0-bilar i loppet. De klarar av att accelerera till 320 km/h och har en mycket bra motor med en effekt på 300 kilowatt. För navigering och orientering på rutten fick varje DevBot 2.0 5 lidarer, 2 radarer, 18 ultraljudssensorer, ett GNSS-satellitnavigeringssystem, 6 kameror, 2 optiska hastighetssensorer. Måtten på bilen har inte ändrats, men vikten har sjunkit till 975 kilo.

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Nvidia Drive PX2-processorn med en effekt på 8 teraflops ansvarar för databehandling och fordonskontroll. Vi kan säga att detta motsvarar 160 bärbara datorer. Bryn Balcomb, chef för strategisk utveckling (CSO) hos Roborace, noterade en annan intressant teknisk egenskap hos maskinen: GNSS-systemet, som är ett fiberoptiskt gyroskop. Det är så korrekt att även militären kan vara intresserad. För tekniken för att styra bilen är otroligt lik styrsystemet för missiler. Man kan säga att DevBot är en autonom raket med hjul.

Vad händer nu


Det första Roborace Season Alpha-loppet ägde rum på Monteblanco-banan. Två lag möttes där - ett lag från Münchens tekniska universitet och Team Arrival. Loppet omfattade 8 varv runt banan. Dessutom infördes restriktioner för omkörningar och manövrering för att minska risken för olyckor och testa AI-algoritmerna. Loppet ägde rum i skymningen för att göra det mer futuristiskt och färgstarkt.

Race of minds – hur smarta elbilar konkurrerar

Det framgångsrika slutförandet av loppet tillkännagavs av Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formel E-förare och tidigare Virgin F1-lagförare, som också är VD för Roborace. Enligt hans åsikt kommer förarlösa bilar att skapa ytterligare konkurrens i racingbranschen. "Ingen kommer att säga att Deep Blue slog Garry Kasparov, och vi tappade intresset för schackmatcher. Människor kommer alltid att tävla. Vi utvecklar helt enkelt tekniken, säger di Grassi.

Intressant nog tillåter vissa utvecklare som var med och skapade Roborace möjligheten att "överföra personligheter" hos kända F-1-åkare till AI. Med andra ord, om du laddar in alla tävlingar i databasen med deltagande av en viss förare, kan du återskapa hans körstil. Och återskapa det i loppet. Ja, detta kan kräva ytterligare kraft, lång molnberäkning och många experiment. Men i slutändan möts Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost och Niki Lauda på samma spår. Du kan också lägga till Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique till dem. Jag skulle titta på det. Och du?

Vad mer kan du läsa på bloggen? Cloud4Y

Sommaren är nästan över. Det finns nästan ingen oläckt data kvar
vGPU - kan inte ignoreras
AI hjälper till att studera djur i Afrika
4 sätt att spara på molnsäkerhetskopior
5 Bästa Kubernetes Distros

Prenumerera på vår Telegram-kanal så att du inte missar nästa artikel! Vi skriver inte mer än två gånger i veckan och endast i affärer.

Källa: will.com

Lägg en kommentar