Googles öppna vindkraftsplattform Makani

På grund av avvecklingen av projektets utveckling har Google опубликовала en komplett uppsättning källkoder kopplade till projektet Makani. Under loppet av 13 år utvecklade projektet en i grunden ny vindenergiteknik, där det föreslogs att använda en segelflygplansformad drake med vindgeneratorer för att generera energi. Draken sköts upp i lager av atmosfären med intensivt luftflöde, till en höjd av cirka 300 meter, och överförde den genererade elektriciteten genom en kabel kopplad till en markstation.

Googles öppna vindkraftsplattform Makani

Projektets mjukvarukomponenter skrivs huvudsakligen i C/C++ och öppen licensierad under Apache 2.0. Förvaret är värd för all kod relaterad till flygelektronik, flygkontroll och flygsimulering. Inklusive den föreslagna koden för autopiloten, tillståndsvisualiseringssystem och övervakningsverktyg för flygledningscentralen. Förvaret innehåller också nästan all avionikfirmware som används för att styra markstationen, motorer, servon, batterier, GPS, nätverksväxlar, signalljus och andra plattformselement. För att få den till en fungerande form kräver den fasta programvaran modifiering, eftersom tredje parts patentskyddade kod har tagits bort från dem.

Googles öppna vindkraftsplattform Makani

dessutom tillgängliga alla loggböcker registrerade under experimentflygningar av den fungerande prototypen M600, och flygfilmer. Verktygssatskoden publiceras separat
KiteFAST, skapad för att simulera driften av vindkraftverk.

Googles öppna vindkraftsplattform Makani

För att förenkla utvecklingen av liknande system har flera tekniska rapporter föreslagits. I första rapporten ger en översikt över optimala lösningar, förslag på förbättringar och slutsatser från utvecklingen och testningen av M600-prototypen. I andra dokumentet designelementen för generatordraken beskrivs, en förklaring av de fysiska principerna som används ges och instruktioner för att analysera loggböckerna bifogas. Tredje dokumentet inkluderar flygtestrapporter och tar upp certifieringsfrågor för luftburna vindkraftverk.


Källa: opennet.ru

Lägg en kommentar