Googles öppna vindkraftsplattform Makani

I samband med att projektets utveckling avbröts, Google опубликовала en komplett uppsättning källkod kopplad till projektet MakaniProjektet tog 13 år att utveckla en fundamentalt ny vindkraftsteknik, som föreslog att man skulle använda en drakeformad glidflygplan med vindturbiner för att generera energi. Draken skickades upp i atmosfärens intensiva luftflöde, till en höjd av cirka 300 meter, och överförde den genererade elektriciteten via en kabel ansluten till en markstation.

 Googles öppna vindkraftsplattform Makani

Projektets programvarukomponenter är huvudsakligen skrivna i C/C++ och öppen Arkivet, som är licensierat under Apache 2.0-licensen, innehåller all kod relaterad till avionik, flygkontroll och flygsimulering. Detta inkluderar kod för autopiloten, statusvisualiseringssystemet och övervakningsverktyg för flygkontrollcentralen. Arkivet innehåller också nästan all avionisk firmware som används för att styra markstationen, motorer, servon, batterier, GPS, nätverksväxlar, signallampor och andra plattformskomponenter. Firmwaren kräver en del arbete för att fungera, eftersom tredjepartsproprietär kod har tagits bort.

 Googles öppna vindkraftsplattform Makani

dessutom tillgängliga alla flygloggar som registrerats under experimentflygningarna med den fungerande prototypen M600, och flygvideoinspelningarKoden för verktygslådan publiceras separat.
KiteFAST, skapad för att simulera driften av vindkraftverk.

 Googles öppna vindkraftsplattform Makani

För att förenkla utvecklingen av liknande system har flera tekniska rapporter föreslagits. första rapporten En översikt över optimala lösningar, förslag till förbättringar och slutsatser som gjorts under utveckling och testning av M600-prototypen presenteras. andra dokumentet Drakegeneratorns designelement beskrivs, de fysikaliska principer som används förklaras och instruktioner för att analysera loggböckerna ingår. Det tredje dokumentet innehåller rapporter om genomförda flygtester och behandlar frågor om certifiering av luftburna vindkraftverk.


Spela upp video

Källa: opennet.ru