Hyundai Motor Company genomförde framgångsrikt företagets första test någonsin av självkörande lastbilar när de körde i en konvoj.
Experimentet genomfördes på den smarta motorvägen Yeoju i Sydkorea. Denna 7,7 km långa testbana används för utveckling av autonoma körsystem. Bilar kör ständigt längs vägen och simulerar förhållandena för en riktig motorväg.
Som en del av experimentet användes två Xcient långdistanstraktorer med släp. Fordonen är utrustade med ett V2V-system (Vehicle-To-Vehicle): denna teknik innebär ett ständigt utbyte av information mellan närliggande fordon.
Bildandet av en konvoj inträffar när föraren av den andra lastbilen närmar sig den främsta och slår på koordinationsläget. Därefter håller den drivna traktorn ett avstånd på 16,7 m och anpassar sig till det ledande fordonets acceleration och inbromsning. I det här fallet behöver föraren inte använda gas- och bromspedalerna. Dessutom aktiverar detta läge även filhållningssystemet, vilket gör att lastbilschauffören kan hålla händerna från ratten. Den körda lastbilen rör sig med andra ord helt oberoende.
I konvojläge kan lastbilar enkelt klara av situationer där andra fordon periodvis byggs in i konvojen. Om ett fordon är placerat framför en lastbil i en konvoj ökar den senare automatiskt avståndet till minst 25 m. När den ledande lastbilen plötsligt stannar av någon anledning bromsar systemet och stoppar den släpande lastbilen.
Intressant nog överför Hyundais V2V-system videobilder från huvudfordonet till föraren av slavbilen. Detta ger medföraren en utmärkt utsikt över vägen framför sig.
När konvojen rör sig på ett koordinerat sätt bakom det ledande fordonet skapas mindre luftmotstånd. Detta gör det möjligt att minska bränsleförbrukningen och skadliga utsläpp och generellt förbättra transporternas miljövänlighet. Dessutom är förare av drivna fordon mindre trötta, vilket gör det möjligt att stanna längre på vägen (med förbehåll för periodiska förändringar av den ledande lastbilen).
Källa: 3dnews.ru