Historien om en hypotetisk robot

Historien om en hypotetisk robot В senaste artikeln Jag meddelade slarvigt den andra delen, särskilt eftersom det verkade som att materialet redan var tillgängligt och till och med delvis färdigställt. Men allt visade sig vara något mer komplicerat än vid första anblicken. Detta berodde dels på diskussioner i kommentarerna, dels på otydlighet i presentationen av tankar som verkar jävligt viktiga för mig... Vi kan säga att än så länge saknar inte min inre kritiker materialet! )

Men för detta "opus" gjorde han ett undantag. Eftersom texten generellt sett är rent konstnärlig tvingar den dig inte till någonting. Jag tror dock att det kommer att vara möjligt att dra några användbara slutsatser utifrån det. Det är som formatet av en liknelse: en lärorik berättelse som inte nödvändigtvis sker i verkligheten, som får dig att tänka. Tja... Du måste tvinga det. 😉 Om liknelsen är bra!

Så…

Jag ska berätta historien om en robot. Han hette... låt oss säga Klinney. Han var en vanlig städrobot. Dock inte helt vanlig: hans AI var en av de första som byggdes på basis av processmodellering. Han städade... låt det finnas en korridor. En medelstor korridor i... ett kontorsutrymme. Nåväl, han var tvungen att städa upp det. Samla skräp.

Därför, i hans modell av världen, var korridoren ren. I själva verket är det inte ens en korridor, utan ett golvplan, men det här är detaljer. Du kanske frågar: vad betyder "ren"? Tja, detta betyder att det på golvplanet inte bör finnas föremål som är mindre än en viss storlek baserat på summan av de linjära parametrarna. Ja, Klinney kunde identifiera föremål från ganska stora, som ett skrynkligt papper, till damm och fläckar. Hans modell inkluderade en process av rörelse i rymden och han visste att genom att flytta till där soporna var och starta ett städningsprogram kunde han få verkligheten i linje med modellen, eftersom det inte fanns något skräp i modellen, och matcha modellen och verkligheten är den huvudsakliga och enda uppgiften för systemprocessmodelleringen.

När Klinney först insåg verkligheten var världens modell inte... komplett. Inom sensorernas räckvidd (efter en tid förstås) motsvarade verkligheten modellen. Det kan dock vara något annat där sensorerna inte nådde, men detta fanns inte i modellen. Modellernas inkonsekvens är motivet som gör att SPM agerar. Och Klinney började sin första resa.

Hans väg var inte den bästa möjliga: Klinney var en av de första SPM och det var viktigt för dess skapare att förstå hur systemet fungerar utan att optimera algoritmer, eller snarare de ville veta: kommer det att komma till dem naturligt och i så fall hur snabbt? Men det kan inte heller kallas kaotiskt. Till en början körde Klinney helt enkelt fram. Och han rörde sig rakt så länge som möjligt. Och sedan – han gick helt enkelt dit det rådde osäkerhet, d.v.s. golvets plan var inte begränsad av väggen.

I början av min berättelse nämnde jag att i Klinneys modell var golvet rent... Men en eftertänksam läsare kan fråga sig: hur var golvet rent, om det först inte fanns något golv alls?

Det finns ingen sådan uppenbar motsägelse i detta. SPM stöder olika abstraktionsnivåer, och detta ögonblick kan beskrivas ungefär så här: han förstod att det finns ett golv i allmänhet (vilken som helst relativt horisontell yta som är tillgänglig för rörelse), och om det finns ett specifikt golv någonstans, så är det rent!

Klinnys värld visade sig dock verkligen vara idealisk: efter att ha undersökt hela den tillgängliga volymen av utrymme, var Klinny övertygad om att det inte fanns något skräp och stängde av.

Ibland vaknade Klinney och skannade sin omgivning. Världen förblev idealisk och motsvarade exakt modellen. Ibland rörde han sig lite åt ena eller andra hållet - utan något syfte var det ganska reflexiva handlingar (i själva verket motoriska självtestverktyg). Det gick ganska lång tid när Klinney kände att något var fel: världen var inte längre idealisk.

Någonstans till höger, nästan vid gränsen för sensorkänslighet, kunde en liten störning urskiljas... det kan vara... Klinney flyttade sig till höger och hans värsta misstankar bekräftades: det var skräp! Klinny rörde sig mot målet och förberedde sig på att slå på rengöringsläget, när han plötsligt frös: en annan sopor föll in i sensorradien. Analys av världsmodellen visade att i ögonblicket för upptäckten av det första skräpet skiftade Klinni något åt ​​sidan. Betyder detta att hans handlingar leder till att det uppstår skräp? Men han flyttade när han studerade världen och skräpet dök inte upp! Vad förändrades? Och då insåg han: världen har blivit idealisk! Innan man byggde en komplett modell motsvarade världen inte den och krävde handling: kognition. Men sedan, i en ideal värld, kan varje handling bara leda till att den uppnådda korrespondensen förstörs. Förstörelse av harmoni...

Det fanns bara en utväg: minska aktiviteten till ett minimum. Men skräpet har redan registrerats av sensorer, världen är inte idealisk och kräver korrigering... och för detta måste du flytta... dessa slutsatser drev modellräknaren in i en ond cirkel av onda interaktioner. SPM bygger dock inte bara på att eliminera motsättningar mellan modellen och verkligheten, utan också på att kontrollera intern integritet, d.v.s. söka efter och eliminera motsägelser inom själva modellen. Flera körningar av självtestcykler avslöjade problemet:

  1. rörelse stör den ideala överensstämmelsen mellan världen och modellen.
  2. Rörelsen på forskningsstadiet ledde dock inte till diskrepanser – tvärtom: den bidrog till upprättandet av harmoni. Förmodligen för att världen inte var idealisk.
  3. Ja, rörelse förstör harmonin i den ideala världen/modellen, men harmonin har redan störts av skräp och den måste återställas genom rörelse: motsättningen har tagits bort.

Försiktigt avslutade Klinney förflyttningen mot det första målet, aktiverade rengöringsprogrammet och gick lika försiktigt mot det andra. När allt var över fann världen/modellen harmonin igen. Klinney avaktiverade motorerna och gick in i ett helt passivt observationsläge. Faktum är att han var glad.

- Är den här saken trasig? Hon har suttit fast på ett ställe länge... Borde hon inte flytta runt i rummet? Jag hade en robotdammsugare, den gick...
- Släng ett papper till honom, låt honom vara glad...
- HANDLA OM! Titta, han vaknade till liv... han började krångla direkt. Helvete, det här är till och med roligt!

Harmony förstördes igen, och den här gången var det definitivt inte på grund av honom. Skräp dök upp oväntat, på en mängd olika platser. Modulen för eliminering av motsättningar avskrev teorin att varje handling bryter mot harmonin som ohållbar. Länge kunde Klinny inte göra något annat än att städa, tills han märkte närvaron av något nytt i världen... eller någon.

Som jag sa i början hade Klinney en idé om fältet (annars hade det varit omöjligt att sätta begreppet dess renhet som ett ideal) och om skräp. Skräp definierades som identifierbara objekt MINDRE än en viss storlek. Objekt som översteg de angivna kriterierna klassificerades inte på något sätt. Men även om sådana föremål föll ur hans uppfattning, var de indirekt närvarande i modellen. De förvrängde golvmodellen. Golvet verkade upphöra att existera på en viss plats och Klinney justerade regelbundet modellen i enlighet med inkommande data. Tills, nästan samtidigt, mönstersökningsmodulen registrerade två saker: skräp dyker upp bredvid förvrängningar oftare, och det dyker upp precis inom sensorernas räckvidd - där det för en millisekund sedan inte fanns något, och dessa "anomalier" i rymden själva kunde röra sig !

Klinney var tvungen att förstå mönstren och bygga in dem i modellen. Därför började han leta efter snedvridningar och försökte hålla sig i närheten. Följde dem när de rörde sig.

- Titta hur han kom till liv! Han verkar trivas med människor, Lussy.
"Jag vet inte, Karl, han skrämmer mig." Ibland känns det som att han följer efter mig...

En dag, när han undersökte en anomali av sex i rörelse, verkade Klinney kunna påverka den. Avvikelsen verkade vara att undvika en kollision, försöka ta sig undan... Springa iväg? Klinney bestämde sig omedelbart för att kontrollera sin gissning och accelererade kraftigt och satte på städprogrammet medan han gick. Resultatet överträffade alla hans förväntningar: anomin rörde sig faktiskt ganska snabbt i motsatt riktning och försvann. Världen har återfått harmonin.

Det var en stor upptäckt. Anomalier förvrängde verkligheten, störde harmonin och fungerade som en källa till skräp. Nästa gång Klinney upptäckte en anomali var han redo: han aktiverade alla rengöringsprogram och rusade framåt med all möjlig acceleration.

– Jag vet inte, herr Kruger. Ja, städrobotar uppfattar inte människor. Men i det här fallet bekräftar videokamerainspelningar vittnenas vittnesmål: robotens beteende klassificeras som aggressivt och oacceptabelt. Vi kommer att studera alla omständigheter och lämna en rapport senast på måndag.

Memo av processmodellanalytiker Simonov A.V.

Att inte direkt uppfatta människor, provet KLPM81.001 identifierade ändå indirekt källor till sopor, vilket är en negativ irriterande faktor för det, och vidtog åtgärder för att eliminera det.

Rekommendationer: ändra villkoren för "nirvana": sopor ska inte uppfattas som "ondska" som behöver elimineras. Överföring till kategorin "belöningar", vars sökning och förfogande utgör "meningen med livet".

Och en månad senare registrerades det första fallet av "utpressning": en städrobots hotande beteende mot en person för att få skräp från honom... Projektet avbröts.

Och egentligen: varför behöver en cyberrenare intelligens? Min robotdammsugare klarar detta också. 🙂

Källa: will.com

Lägg en kommentar