På måndagen, vid Tesla Autonomy Day-hemeventet, Elon Musk, tillsammans med företagets ledande utvecklare den slutliga versionen av autopiloten. Hardware 3-plattformen är redan installerad på företagets bilar, som började tillverkas i april i år. Tidigare släppta Tesla-elfordon måste konverteras för att stödja detta alternativ. Detta kommer antingen att vara gratis om bilen köptes med en premiumpremie, eller för pengar. Beroende på , kommer kostnaden för en full autopilot att variera från $2500 till $7000.
I hjärtat av plattformen ligger en processor helt utvecklad av Teslas ingenjörer. Chipet tillverkas vid Samsung-fabriken i USA (Austin, Texas). Lösningens tekniska process är 14 nm FinFet. Kristallytan är 260 mm2. Chipet har 6 miljarder transistorer. Transistorbudgeten är fördelad på 12 ARM Cortex A72-kärnor, integrerad grafik och gränssnitt. Kärnfrekvensen når 2,2 GHz. Grafiken fungerar på 1 GHz med en prestanda på 600 gigaflops. Plattformen kan bearbeta upp till 2,5 miljarder pixlar per sekund eller 2100 bilder per sekund. Inbyggt minne - LPDDR4 med en 128-bitars buss och en prestanda på 4266 Gbit/s (68 GB/s). Prestandan hos den neurala nätverksacceleratorn når 2 × 36 TOPS.
Låt oss komma ihåg att Tesla på senare tid övergav NVIDIA Drive PX2-plattformen till förmån för sin egen utveckling. Enligt Tesla-utvecklare fungerar företagets plattform med prestanda på upp till 144 TOPS (biljoner operationer per sekund), vilket är betydligt högre än de 21 TOPS som NVIDIA Drive PX2-plattformen var kapabel till. Lite senare kommenterade NVIDIA denna jämförelse. För det första, sa NVIDIA, når Drive PX2-prestanda 30 TOPS, inte 21. För det andra, och ännu viktigare, redan 2017 erbjöd företaget Drive AGX Pegasus-plattformen med 320 TOPS-prestanda för autonom körning. Så, genom att samarbeta med NVIDIA, kunde Tesla redan presentera Autopilot med mer än dubbelt så hög prestanda. I den här jämförelsen sjönk förresten Tesla-aktien i går med 3,8 %, medan NVIDIA-aktien steg i pris med 1,2 %.
Hur som helst, Tesla är redo att sätta helt autonoma bilar på vägen. Företaget lovar att få tillstånd att köra autopiloter nästa år, men plattformen kommer att kunna fungera bättre än mänskliga förare i slutet av detta år. Teslas autopilotsystem, minns vi, bygger främst på 8 konstant fungerande kameror och ultraljudssensorer. Musk åkte återigen på en berg-och-dalbana av kritik mot lidarer, som han anser är en dyr och överflödig lösning för autopilotbilar. Ett neuralt nätverk, erfarenhet av att köra miljarder kilometer av motorvägar och flera samtidigt bearbetade videoströmmar kommer att vara en tillräcklig grund för säker autonom körning, och sannolikheten för plattformsfel kommer att vara lägre än fall av förare som tappar medvetandet.
Källa: 3dnews.ru