Nissan har presenterat sin avancerade Seamless Autonomous Mobility (SAM)-plattform, som syftar till att hjälpa robotfordon att navigera oförutsägbara situationer säkert och exakt.
Självkörande system använder lidar, radar, kameror och olika sensorer för att få omfattande information om situationen på vägen. Men denna information kanske inte räcker för att fatta ett intelligent beslut i en oförutsedd situation - till exempel när man närmar sig en olycksplats, nära vilken en polisman står och manuellt dirigerar trafiken. I det här fallet kan polismannens signaler komma i konflikt med vägmarkeringar och trafikljus, och andra förares handlingar kan "förvirra autopiloten". Under sådana förhållanden bör SAM-systemet komma till undsättning.
Med SAM blir den autonoma bilen smart nog att veta när den inte ska försöka lösa ett problem på egen hand. Istället gör han ett säkert stopp och begär hjälp från ledningscentralen.
Som en del av plattformen kommer en människa till räddning av robotfordonet - en mobilitetsansvarig som använder bilder från fordonskameror och data från sensorer ombord för att bedöma situationen, besluta om rätt åtgärder och skapa en säker väg runt hinder . Specialisten skapar ett virtuellt körfält för bilen så att den kan passera. När polisen signalerar att fordonet ska passera, återupptar mobilitetschefen sin rörelse och dirigerar det längs den fastställda omvägen. Efter att bilen lämnat området med svår trafik kommer den att återuppta helt autonom körning.
Som en del av SAM-konceptet kommer andra självkörande fordon som befinner sig i problemområdet automatiskt att kunna använda ett tidigare skapat omvägsschema. Dessutom, i takt med att statistik ackumuleras och teknik för autonom körning utvecklas, kommer bilar att behöva mindre och mindre hjälp från en mobilitetsansvarig.
Således kombinerar SAM i huvudsak robotfordonens kapacitet med mänsklig intelligens, vilket gör rörelsen så effektiv som möjligt. Det förväntas att användningen av Seamless Autonomous Mobility kommer att hjälpa självkörande bilar att integreras i den nuvarande transportinfrastrukturen.
Källa: 3dnews.ru