första utgåvan av projektet , som syftar till att skapa en öppen implementering av standarden , som definierar ett universellt API för att skapa virtuella och augmented reality-applikationer, samt en uppsättning lager för interaktion med hårdvara som abstraherar egenskaperna hos specifika enheter. Standarden har tagits fram av Khronos-konsortiet som även utvecklar standarder som OpenGL, OpenCL och Vulkan. Projektkoden är skriven i C och under den GPL-kompatibla Boost Software License 1.0, som är baserad på BSD- och MIT-licenserna, men som inte kräver attribution vid distribution av ett härlett verk i binär form.
Monado tillhandahåller en körtid som helt överensstämmer med OpenXR-kraven, som kan användas för att organisera arbete med virtuell och förstärkt verklighet på smartphones, surfplattor, datorer och andra enheter. Flera grundläggande delsystem utvecklas inom ramen för projektet:
- Spatial vision engine (objektspårning, ytdetektering, mesh-rekonstruktion, gestigenkänning, ögonspårning);
- Karaktärsspårningsmotor (gyrostabilisator, rörelseprediktion, kontroller, optisk rörelsespårning genom kameran, positionsspårning baserad på data från en VR-hjälm);
- Sammansatt server (direktutgångsläge, videovidarebefordran, linskorrigering, sammansättning, skapande av en arbetsyta för att arbeta med flera applikationer samtidigt);
- Interaktionsmotor (simulering av fysiska processer, en uppsättning widgets och en verktygslåda för virtual reality-applikationer);
- Instrumentering (kalibrering av utrustning, installation ).
Den första utgåvan anses vara experimentell och syftar till att göra utvecklare bekanta med plattformen. I sitt nuvarande tillstånd låter Monado dig skapa applikationer och spåra rotation på enheter som stöds med hjälp av , och ger även möjlighet att direkt visa () för utmatning till virtuell verklighetsenheter som kringgår operativsystemets grafikstapel.
För närvarande stöds endast Linux (stöd för andra operativsystem förväntas i framtiden).
Viktiga funktioner:
- Tillgänglighet av drivrutiner för virtual reality-hjälmar (OSVR Hacker Developer Kit) och
, samt för PlayStation Move-kontroller och . - Möjlighet till användning stöds av projektet .
- Drivrutin för augmented reality-glasögon .
- Drivrutin för Intel RealSense T265 position tracking system.
- för att konfigurera åtkomst till virtuell verklighetsenheter utan att erhålla root-privilegier.
- Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för videofiltrering och strömning.
- Sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, upp/ned, vänster/höger, girning, tonhöjd, rullning) teckenspårningssystem för PSVR- och PS Move-kontroller.
- Moduler för integration med Vulkan och OpenGL grafik API.
- Skärmlöst läge (huvudlöst).
- Kontroll av rumslig interaktion och synvinkel.
- Grundläggande stöd för ramsynkronisering och inmatning av information (åtgärder).
- En färdig sammansatt server som stöder direkt utmatning till enheten och kringgår system X-servern. Ger shaders för Vive och . Det finns stöd för projektionslager.
Källa: opennet.ru