Under #GTC20 keynote demonstrerade NVIDIAs vd och grundare Jensen Huang branschens första plattform för att utveckla artificiell intelligens robotar med simulering, navigering och manipulation.
Den presenterade videon visar hur robotmodellen NVIDIA Kaya driver stela kroppar och mjuka badbollar, manipulatormodellen styr korgar, brickor och andra föremål, och slutligen transporterar logistikroboten #robot en lastpall med hänsyn till yttre hinder och rörelserna av liknande robotar. Simuleringar av automatiserade åtgärder som utförs i Isaac SIM 2020.1 utförs sedan med samma framgång under verkliga förhållanden.
GPU:er påskyndar maskininlärning, perception och planering med hjälp av djupa neurala nätverk. Processmodellering gör att du kan påskynda utveckling, träning och testning av robotalgoritmer.
Isaac SDK inkluderar Isaac Engine-applikationsramverket, Isaac GEM högpresterande robotikalgoritmpaket, Isaac Apps-referensapplikationer och den kraftfulla Isaac Sim for Navigation-simuleringsplattformen. Dessa verktyg och API:er påskyndar robotutveckling genom att göra det lättare att implementera artificiell intelligens för rumslig perception och navigering.
Utvecklarverktygsuppsättning optimerad för system , introducerades i december 2018 och ger en bra kombination av prestanda och energieffektivitet för autonoma maskiner. JetPack SDK inkluderar NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotek för djupinlärning, datorseende, accelererad datoranvändning och multimedia.
Isaac SDK utnyttjar maskininlärning och kontinuerliga testarbetsflöden för att köra Isaac Sim på NVIDIA DGX-system designade för AI och analys. Dessa helt integrerade lösningar är designade för att ge datavetare de mest kraftfulla verktygen för AI och maskininlärning.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit och plattform kommer att finnas tillgänglig senare denna månad.
Källa: 3dnews.ru