Utvecklare från Google, tillsammans med ingenjörer från MIT, Columbia och Princeton University, skapade TossingBot, en robotmekanisk arm som kan ta tag i slumpmässiga små föremål och kasta dem i en container.
Författarna till projektet säger att de var tvungna att lägga mycket kraft på att skapa roboten. Med hjälp av en speciell manipulator kan han inte bara ta tag i slumpmässiga föremål, utan också noggrant kasta dem i behållare. Det noteras att valet av ämne medför vissa svårigheter för genomförandet av ytterligare åtgärder. Innan du kastar måste mekanismen utvärdera formen på föremålet och dess vikt. Efter att dessa operationer har utförts omvandlas det fattade beslutet till handling, vilket resulterar i att det fångade objektet skickas till behållaren. Forskarna ville att TossingBot skulle kasta föremål precis som en normal person skulle göra.
Den resulterande mekanismen liknar visuellt de robotarmar som används på bilars monteringslinjer. I aktion kan roboten böja sin arm, ta ut ett av föremålen ur lådan, uppskatta dess vikt och form och kasta det i ett av behållarens fack, vilket bestäms som ett mål. För att uppnå det önskade resultatet lärde utvecklarna TossingBot att skanna objekt, bestämma deras egenskaper, välja ett objekt slumpmässigt och sedan fånga målet. Sedan tillämpades maskininlärning så att den mekaniserade armen utifrån insamlad data kunde bestämma med vilken kraft och längs vilken bana objektet skulle kastas.
Tester har visat att roboten lyckas greppa föremålet i 87 % av fallen, medan träffsäkerheten för efterföljande kast är 85 %. Noterbart var att ingenjörerna kunde replikera TossingBots noggrannhet genom att själva kasta föremål i behållaren.
Källa: 3dnews.ru