MIT skapade robotiserade M-Block-kuber för självmontering i en megastruktur i svärmläge

Massachusetts Institute of Technology utvecklades sex år gammalt projekt till något mer än enkla robotblock som kan balansera på komplexa ytor utan några lemmar att röra sig.

Projektet fick namnet "M-Block" och förlitar sig på de "tre M:en": rörelse (rörelse), magnet och magi. Kuberna kan röra sig horisontellt, vertikalt, hoppa och lyfta och utföra riktiga akrobatiska trick i luften. Och allt detta beror på svänghjulet i var och en av dem, som roterar med en hastighet av 20 tusen rpm. Dessutom har kuben inga synliga rörliga delar och dess beteende liknar magi. Magneter i varje kubyta och vid dess hörn gör att kuberna kan sättas samman till en meningsfull struktur, vars form dikteras av den aktuella uppgiften, som tilldelas svärmen av kuber för omedelbar utförande.

Som rapporterats vid MIT tillåter den presenterade M-Block-designen, när den riktade tröghetsimpulsen från ett roterande svänghjul är ansvarig för varje kubs rörelse, att svärmen kan skalas till miljontals kuber. Under processen att montera kuber i en megastruktur kommer de inte att störas av "ben, armar, hjul eller något annat." Sådana självmonterande robotar, till exempel, kan användas under förhållanden av förstörelse av byggnader för att montera trappor där de har kollapsat, det räcker bara att hälla ut kuberna i rätt mängd på en viss plats. Det finns dock många tillämpningar av denna teknik i vardagen, inom utbildning, inom vården, inom produktion och bara för spel.

Under monteringsprocessen får kuberna hjälp av självidentifiering i form av en streckkod på kanterna. De känner bokstavligen igen varandra genom synen. Vid montering av kuberna hjälper också ett ljuslarm på var och en av dem. Forskare övergav omedelbart radiokommunikation och infraröd kommunikation. Radio skapar ömsesidig störning och kan orsaka förvirring vid skalning av en svärm, och infraröd strålning kan i vissa fall dränkas av externa värmekällor. Titta på videon. Tärningarnas handlingar ser verkligen ut som magi. Men som Arthur C. Clarke med rätta påpekade: "All tillräckligt utvecklad teknik går inte att skilja från magi."

Källa: 3dnews.ru