Collabora företag projekt release , som syftar till att skapa en öppen implementering av standarden . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Bland de tillagda förbättringarna:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как eller .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Plattformens sammansättning:
- Spatial vision engine (objektspårning, ytdetektering, mesh-rekonstruktion, gestigenkänning, ögonspårning);
- Karaktärsspårningsmotor (gyrostabilisator, rörelseprediktion, kontroller, optisk rörelsespårning genom kameran, positionsspårning baserad på data från en VR-hjälm);
- Sammansatt server (direktutgångsläge, videovidarebefordran, linskorrigering, sammansättning, skapande av en arbetsyta för att arbeta med flera applikationer samtidigt);
- Interaktionsmotor (simulering av fysiska processer, en uppsättning widgets och en verktygslåda för virtual reality-applikationer);
- Instrumentering (kalibrering av utrustning, installation ).
Viktiga funktioner:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) och
, samt för PlayStation Move-kontroller och . - Möjlighet till användning stöds av projektet .
- Drivrutin för augmented reality-glasögon .
- Drivrutin för Intel RealSense T265 position tracking system.
- för att konfigurera åtkomst till virtuell verklighetsenheter utan att erhålla root-privilegier.
- Komponenter för rörelsespårning med ett ramverk för videofiltrering och strömning.
- Sex frihetsgrader (6DoF, framåt/bakåt, upp/ned, vänster/höger, girning, tonhöjd, rullning) teckenspårningssystem för PSVR- och PS Move-kontroller.
- Moduler för integration med Vulkan och OpenGL grafik API.
- Skärmlöst läge (huvudlöst).
- Kontroll av rumslig interaktion och synvinkel.
- Grundläggande stöd för ramsynkronisering och inmatning av information (åtgärder).
- En färdig sammansatt server som stöder direkt utmatning till enheten och kringgår system X-servern. Ger shaders för Vive och . Det finns stöd för projektionslager.
Källa: opennet.ru