Företag som utvecklar autopilotalgoritmer för bilar tvingas vanligtvis att självständigt samla in data för att träna systemet. För att göra detta är det önskvärt att ha en ganska stor fordonsflotta som arbetar under heterogena förhållanden. Som ett resultat kan utvecklingsteam som vill lägga sina ansträngningar i denna riktning ofta inte göra det. Men nyligen har många företag som utvecklar autonoma körsystem börjat publicera sina data till forskarvärlden.
Ett av de ledande företagen inom detta område, Waymo, som ägs av Alphabet, följde en liknande väg och försåg forskarna med en uppsättning data från kameror och sensorer som samlats in av dess flotta av autonoma fordon. Paketet innehåller 1000 väginspelningar av 20 sekunders kontinuerlig rörelse, tagna med 10 bilder per sekund med hjälp av lidarer, kameror och radarer. Objekten i dessa inspelningar är noggrant märkta och har totalt 12 miljoner 3D-etiketter och 1,2 miljoner 2D-etiketter.
Uppgifterna samlades in av Waymo-maskiner i fyra amerikanska städer: San Francisco, Mountain View, Phoenix och Kirkland. Detta material kommer att vara ett viktigt hjälpmedel för programmerare som utvecklar sina egna modeller för att spåra och förutsäga trafikanters beteende: från förare till fotgängare och cyklister.
Under en briefing med reportrar sa Waymo forskningschef Drago Anguelov: "Att skapa en sådan här datauppsättning är mycket arbete. Det tog många månader att märka dem för att säkerställa att alla viktiga delar uppfyllde de högsta standarder som kan förväntas, i övertygelse om att forskare har rätt material för att göra framsteg.”
I mars blev Aptiv en av de första stora självkörande fordonsoperatörerna som offentligt släppte en datauppsättning från sina sensorer. Uber och Cruise, General Motors autonoma division, presenterade också sitt material för utvecklingen av autopilot för allmänheten. I juni, vid Computer Vision and Pattern Recognition-konferensen i Long Beach, sa Waymo och Argo AI att de så småningom skulle släppa datamängder. Nu har Waymo infriat sitt löfte.
Företaget hävdar också att dess datapaket är mer detaljerat och detaljerat än de som erbjuds av andra företag. De flesta tidigare uppsättningar var begränsade till bara kameradata. Aptiv NuScenes dataset inkluderade lidar- och radardata förutom kamerabilder. Waymo tillhandahöll data från fem lidarer, jämfört med den enda i Aptiv-paketet.
Waymo meddelade också sin avsikt att fortsätta tillhandahålla liknande innehåll i framtiden. Tack vare denna typ av åtgärder kan mjukvaruutveckling för trafikanalys och fordonskontroll få ytterligare impulser och nya riktningar. Detta kommer också att hjälpa studentprojekt.
Källa: 3dnews.ru