{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Robotgr\u00e4varen har l\u00e4rt sig att kasta stenar med precision.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Erfarna gr\u00e4vmaskinister k\u00e4nner till tricket som g\u00f6r att man kan skicka inneh\u00e5llet fr\u00e5n skopan bortom r\u00e4ckvidden av bommen. Den neurala n\u00e4tverk f\u00f6rsedda robotgr\u00e4varen har visat sig vara en flitig elev som ocks\u00e5 har lyckats bem\u00e4stra<\/a><\/noindex> precisionskast av stenar l\u00e4ngre bort fr\u00e5n bommens r\u00e4ckvidd. N\u00e4sta steg \u00e4r att kasta l\u00f6sa material och f\u00f6rb\u00e4ttra noggrannheten f\u00f6r skoparbete p\u00e5 olika h\u00f6jder.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Robotgr\u00e4varen <\/p>\n

Forskare fr\u00e5n Schweiz (ETH Z\u00fcrich) har meddelat om processen f\u00f6r att tr\u00e4na en neuronn\u00e4tverk f\u00f6r en gr\u00e4vmaskin f\u00f6r exakt manipulation av skopan inneh\u00e5ll. Neuronn\u00e4tverket, som baserades p\u00e5 f\u00f6rst\u00e4rkningsinl\u00e4rning, tr\u00e4nades att kasta en boll och stenar till en angiven punkt som l\u00e5g utom r\u00e4ckvidd f\u00f6r bommen (upp till 9,5 m vid en r\u00e4ckvidd p\u00e5 7,5 m). S\u00e5dana operationer kan hj\u00e4lpa robotteknik att hantera ett bredare spann av uppgifter med mindre energikostnader f\u00f6r r\u00f6relser, samt g\u00f6ra dess arbete s\u00e4krare.<\/p>\n

Gr\u00e4vmaskinen genomf\u00f6rde grepp och kast med skopan med tv\u00e5 frihetsgrader, som inte var stiftad p\u00e5 bommen. Kasten utf\u00f6rdes b\u00e5de i rakt l\u00e4ge n\u00e4r bara bommen arbetade och med rotation av hytten. I det andra fallet var noggrannheten n\u00e5got l\u00e4gre, men oavsett avvek projektilet fr\u00e5n m\u00e5lpunkten med h\u00f6gst 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Spela\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Forskarna tr\u00e4nade det neurala n\u00e4tverket p\u00e5 en uppgraderad 12-hjulig gr\u00e4vmaskin Menzi Muck M545. Tidigare hade de tr\u00e4nat gr\u00e4varen i en rad icke-triviala operationer, till exempel att bygga en stabil v\u00e4gg av oexponerade stenblock. Gr\u00e4varen bed\u00f6mde sj\u00e4lv balansen hos stenarna och byggde en stark stenst\u00e4ngsel. F\u00f6r exakt autonomt arbete p\u00e5 platsen bygger gr\u00e4varen med hj\u00e4lp av installerade sensorer en modell av den omgivande milj\u00f6n d\u00e4r den utf\u00f6r angivna operationer.<\/p>\n

K\u00e4lla:<\/strong><\/p>\n