{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/3573ffa98e07e3b515aba2d00739dd52.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nR\u00f6relse \u00e4r livet. Denna mening kan tolkas som en motivation att r\u00f6ra sig fram\u00e5t, att inte st\u00e5 stilla och att n\u00e5 det \u00f6nskade, och som en konstaterande fakta att n\u00e4stan alla levande varelser tillbringar st\u00f6rre delen av sitt liv i r\u00f6relse. F\u00f6r att v\u00e5ra r\u00f6relser och f\u00f6rflyttningar i rummet varje g\u00e5ng inte ska avslutas med bl\u00e5m\u00e4rken i pannan och stukade sm\u00e5t\u00e5r, anv\u00e4nder v\u00e5r hj\u00e4rna bevarade \"kartor\" \u00f6ver omgivningen som omedvetet dyker upp i samband med v\u00e5r r\u00f6relse. Det finns dock en \u00e5sikt att hj\u00e4rnan till\u00e4mpar dessa kartor inte utifr\u00e5n, utan placerar m\u00e4nniskan p\u00e5 denna karta och samlar in data sett fr\u00e5n f\u00f6rsta personen. Detta koncept beslutade forskare vid Boston University att bevisa genom att genomf\u00f6ra en serie praktiska f\u00f6rs\u00f6k med laboratoriem\u00f6ss. Hur orienterar sig hj\u00e4rnan i rummet, vilka celler \u00e4r involverade i processen och vilken roll spelar denna forskning f\u00f6r framtiden f\u00f6r autonoma fordon och robotar? Det kommer vi att f\u00e5 veta i rapporten fr\u00e5n forskargruppen. L\u00e5t oss b\u00f6rja.<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h3>Forskningsgrund<\/h3>\n<p>\nS\u00e5, det som fastst\u00e4lldes f\u00f6r m\u00e5nga \u00e5r sedan \u00e4r att den huvudsakliga delen av hj\u00e4rnan som ansvarar f\u00f6r rumslig orientering \u00e4r hippocampus.<\/p>\n<p>Hippocampus \u00e4r involverad i m\u00e5nga olika processer: bildandet av k\u00e4nslor, omvandlingen av korttidsminnet till l\u00e5ngtidsminnet och bildandet av rumsligt minne. Just det senare \u00e4r k\u00e4llan till de d\u00e4r \"kartorna\" som v\u00e5r hj\u00e4rna h\u00e4mtar upp n\u00e4r det beh\u00f6vs f\u00f6r en mer effektiv orientering i rummet. Med andra ord lagras i hippocampus tredimensionella neuronala modeller av det rum d\u00e4r hj\u00e4rnans \u00e4gare befinner sig.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/f33288a56155e016b23b5d09744f2ec2.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Hippocampus<\/i><\/p>\n<p>Det finns en teori som h\u00e4vdar att det finns ett mellanliggande steg mellan faktisk navigering och kartorna fr\u00e5n hippocampus \u2014 omvandlingen av dessa kartor till ett perspektiv fr\u00e5n f\u00f6rsta personen. Det inneb\u00e4r att en person f\u00f6rs\u00f6ker f\u00f6rst\u00e5 var saker ligger, inte generellt (som vi ser p\u00e5 riktiga kartor), utan var n\u00e5got kommer att ligga i f\u00f6rh\u00e5llande till sig sj\u00e4lv (som funktionen \"gatuutsikt\" i Google Maps).<\/p>\n<p>F\u00f6rfattarna till det verk vi granskar betonar f\u00f6ljande: Kognitiva kartor av omgivningen kodas i hippocampusformationen i ett alloketiskt system, men motorik (sj\u00e4lva r\u00f6relserna) representeras i ett egocentriskt system.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/34c886d3689c17d9c2a092a0d151eff9.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>UFO: Enemy Unknown (alloketiskt system) och DOOM (egocentriskt system).<\/i><\/p>\n<p>Skillnaden mellan alloketiska och egocentriska system p\u00e5minner om skillnaden mellan tredje persons spel (eller sidovyn, ovanifr\u00e5n, etc.) och f\u00f6rsta persons spel. I det f\u00f6rsta fallet \u00e4r milj\u00f6n viktig f\u00f6r oss, i det andra \u2014 v\u00e5r position i f\u00f6rh\u00e5llande till denna milj\u00f6. P\u00e5 s\u00e5 s\u00e4tt m\u00e5ste alloketiska navigeringsplaner omvandlas till det egocentriska systemet f\u00f6r faktisk implementering, det vill s\u00e4ga f\u00f6r r\u00f6relse i rummet.<\/p>\n<p>Forskare anser att den dorsomediala <i>striatum (DMS)*<\/i> spelar en avg\u00f6rande roll i den ovan beskrivna processen. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/b30540620400b2b8ab9cce91c3d07a06.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Striatum i m\u00e4nniskans hj\u00e4rna.<\/i><\/p>\n<blockquote><p><b>Striatum*<\/b> \u00e4r en del av hj\u00e4rnan som h\u00f6r till de basala k\u00e4rnorna; striatum deltar i reglering av muskeltonus, inre organ och beteendereaktioner; striatum kallas ocks\u00e5 \"stripigt kropp\" p\u00e5 grund av sin struktur med v\u00e4xlande r\u00e4nder av gr\u00e5 och vit substans.<\/p><\/blockquote>\n<p>DMS uppvisar neurala svar kopplade till beslutsfattande och utf\u00f6rande av handlingar relaterade till navigation i rummet, d\u00e4rf\u00f6r b\u00f6r detta omr\u00e5de av hj\u00e4rnan studeras mer i detalj.<\/p>\n<h3>Forskningsresultat<\/h3>\n<p>\nF\u00f6r att best\u00e4mma f\u00f6rekomsten\/uppkomsten av egocentrisk rumslig information i striatum (DMS), implanterades 4 hankatter med upp till 16 tetroder (speciella elektroder anslutna till n\u00f6dv\u00e4ndiga hj\u00e4rnomr\u00e5den) riktade mot DMS (<b>1a<\/b>).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/55a286316039c15998c977f1fb699f2f.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Bild nr 1: cellernas reaktion i striatum p\u00e5 omgivningens gr\u00e4nser i ett egocentriskt referenssystem.<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">F\u00f6rklaringar till bild nr 1:<\/b><b>Mer \u00e4n 40 000 kunder i \u00f6ver 120 l\u00e4nder<\/b> \u2014 placering av tetroder;<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 egocentrisk karta \u00f6ver gr\u00e4nser;<br \/>\n<b>med<\/b> \u2014 alloketiska rumsliga kartor (4 rutor till v\u00e4nster), diagram med f\u00e4rgkodade sp\u00e5r av cellernas reaktioner i f\u00f6rh\u00e5llande till kroppens position och egocentriska kartor (4 rutor till h\u00f6ger) baserat p\u00e5 cellernas reaktioner fr\u00e5n EBC vid olika orienteringar och avst\u00e5nd mellan ratten och v\u00e4ggen;<br \/>\n<b>d<\/b> \u2014 som p\u00e5 <b>1C<\/b>, men f\u00f6r EBC med f\u00f6redragna avst\u00e5nd, bort fr\u00e5n djuret;<br \/>\n<b>e<\/b> \u2014 som p\u00e5 <b>1C<\/b>, men f\u00f6r tv\u00e5 bak\u00e5triktade EBC;<br \/>\n<b>f<\/b> \u2014 f\u00f6rdelning av den genomsnittliga resulterande l\u00e4ngden f\u00f6r observerade celler;<br \/>\n<b>g<\/b> \u2014 f\u00f6rdelning av den genomsnittliga resulterande l\u00e4ngden f\u00f6r EBC med anv\u00e4ndning av r\u00f6relsens riktning och huvudets riktning;<br \/>\n<b>h<\/b> \u2014 f\u00f6rdelning av den genomsnittliga responsen fr\u00e5n celler (b\u00e5de alla och EBC). <\/p>\n<p>Totalt genomf\u00f6rdes 44 experiment d\u00e4r r\u00e5ttor samlade slumpm\u00e4ssigt utspridd mat i en bekant milj\u00f6 (\u00f6ppen, inte i labyrinten). I resultatet registrerades 939 celler. Av de insamlade uppgifterna fastst\u00e4lldes n\u00e4rvaron av 31 huvudriktningens celler (HDC), men endast en liten del av cellerna, exakt 19, hade allocentriska rumsliga korrelat. Aktiviteten hos dessa celler, begr\u00e4nsad av milj\u00f6ns omkrets, observerades endast under r\u00e5ttans r\u00f6relse l\u00e4ngs v\u00e4ggarna i testkamman, vilket tyder p\u00e5 ett egocentriskt m\u00f6nster av rumslig gr\u00e4nskodning.<\/p>\n<p>F\u00f6r att bed\u00f6ma kapaciteten hos en s\u00e5dan egocentrisk representation baserat p\u00e5 toppaktivitetsniv\u00e5erna hos cellerna skapades egocentriska gr\u00e4nskartor (<b>1b<\/b>), som illustrerar orienteringen och avst\u00e5ndet till gr\u00e4nserna i f\u00f6rh\u00e5llande till r\u00e5ttans r\u00f6relse, snarare \u00e4n positionen av dess huvud (j\u00e4mf\u00f6relse p\u00e5 <b>1g<\/b>).<\/p>\n<p>18% av de registrerade cellerna (171 av 939) visade en betydande respons n\u00e4r kamera gr\u00e4nsen intog en viss position och orientering i f\u00f6rh\u00e5llande till subjektet (<b>1f<\/b>). Forskare kallade dem egocentriska gr\u00e4nsceller (EBC \u2014 <i>egocentric boundary cells<\/i>). Antalet s\u00e5dana celler hos f\u00f6rs\u00f6ksdjuren varierade fr\u00e5n 15 till 70 med ett genomsnittligt v\u00e4rde p\u00e5 42,75 (<b>1c<\/b>, <b>1d<\/b>).<\/p>\n<p>Bland de egocentriska gr\u00e4nscellerna fanns s\u00e5dana vars aktivitet minskade som svar p\u00e5 kamerans gr\u00e4nser. Totalt var de 49 och kallades bak\u00e5triktade EBC (iEBC). Det genomsnittliga reaktionsv\u00e4rdet f\u00f6r cellerna (deras aktionspotential) hos EBC och iEBC var relativt l\u00e5gt \u2014 1,26 \u00b1 0,09 Hz (<b>1h<\/b>). <\/p>\n<p>Populationscellernas respons p\u00e5 EBC reagerar p\u00e5 alla orienteringar och positioner f\u00f6r kamerans gr\u00e4ns i f\u00f6rh\u00e5llande till subjektet, men f\u00f6rdelningen av den f\u00f6redragna orienteringen \u00e4r bimodal med toppar som ligger 180\u00b0 mot varandra p\u00e5 b\u00e5da sidor om djuret (-68\u00b0 och 112\u00b0), n\u00e5got f\u00f6rskjuten fr\u00e5n perpendikeln till djurets l\u00e5ngaxel med 22\u00b0 (<b>2d<\/b>).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/5494e1328d3706109c545a56ffd434e0.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Bild nr 2: f\u00f6redragen orientering och avst\u00e5nd f\u00f6r responsen fr\u00e5n egocentriska gr\u00e4nsceller (EBC).<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">F\u00f6rklaringar till bild nr 2:<\/b><b>a<\/b> \u2014 egocentriska gr\u00e4nskartor f\u00f6r fyra samtidigt unders\u00f6kta EBC med olika f\u00f6redragna orienteringar, angivna ovanf\u00f6r varje graf;<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 positionen f\u00f6r tetroder i enlighet med cellerna fr\u00e5n <b>2a<\/b> (nummer anger tetroderns nummer);<br \/>\n<b>med<\/b> \u2014 f\u00f6rdelningen av sannolikheter f\u00f6r f\u00f6redragna orienteringar f\u00f6r alla EBC hos en r\u00e5tta;<br \/>\n<b>d<\/b> \u2014 f\u00f6rdelningen av sannolikheter f\u00f6r f\u00f6redragna orienteringar f\u00f6r EBC hos alla r\u00e5ttor;<br \/>\n<b>e<\/b> \u2014 positionen f\u00f6r tetroder f\u00f6r cellerna, visade p\u00e5 <b>2f<\/b>;<br \/>\n<b>f<\/b> \u2014 egocentriska gr\u00e4nskartor f\u00f6r sex samtidigt inspelade EBC med olika f\u00f6redragna avst\u00e5nd, angivna ovanf\u00f6r varje graf;<br \/>\n<b>g<\/b> \u2014 f\u00f6rdelningen av sannolikheter f\u00f6r f\u00f6redraget avst\u00e5nd f\u00f6r alla EBC hos en r\u00e5tta;<br \/>\n<b>h<\/b> \u2014 f\u00f6rdelningen av sannolikheter f\u00f6r f\u00f6redraget avst\u00e5nd f\u00f6r EBC hos alla r\u00e5ttor;<br \/>\n<b>i<\/b> \u2014 pol\u00e4r graf f\u00f6r f\u00f6redraget avst\u00e5nd och f\u00f6redragen orientering f\u00f6r alla EBC, d\u00e4r rymdstorleken representeras av f\u00e4rg och punktens diameter.<\/p>\n<p>F\u00f6rdelningen av f\u00f6redraget avst\u00e5nd till gr\u00e4nsen hade tre toppar: 6.4, 13.5 och 25.6 cm, vilket indikerar f\u00f6rekomsten av tre olika f\u00f6redragna avst\u00e5nd mellan EBC (<b>2f<\/b>\u2014<b>2h<\/b>), vilket kan vara viktigt f\u00f6r strategin f\u00f6r hierarkisk navigering. Storleken p\u00e5 receptiva f\u00e4lt f\u00f6r EBC \u00f6kar beroende p\u00e5 det f\u00f6redragna avst\u00e5ndet (<b>2i<\/b>), vilket indikerar en \u00f6kning av noggrannheten i den egocentriska representationen av gr\u00e4nser n\u00e4r avst\u00e5ndet mellan v\u00e4ggen och subjektet minskar. <\/p>\n<p>Varken i f\u00f6redragen orientering eller avst\u00e5nd fanns det n\u00e5gon tydlig topografi, eftersom aktiva EBC hos subjektet med olika orienteringar och avst\u00e5nd i f\u00f6rh\u00e5llande till v\u00e4ggen d\u00f6k upp p\u00e5 samma tetrod (<b>2a<\/b>, <b>2b<\/b>, <b>2e<\/b> och <b>2f<\/b>).<\/p>\n<p>Det konstaterades ocks\u00e5 att EBC konsekvent reagerar p\u00e5 rymdgr\u00e4nser (v\u00e4ggarna i kamrarna) oavsett variationerna i testkammare. F\u00f6r att bekr\u00e4fta att EBC reagerar p\u00e5 lokala gr\u00e4nser i kameran och inte p\u00e5 dess distala egenskaper, \"v\u00e4nde\" forskarna kamerans position 45\u00b0 och m\u00e5lade n\u00e5gra v\u00e4ggar svarta, vilket gjorde den olika fr\u00e5n den som anv\u00e4ndes i tidigare tester. <\/p>\n<p>Data collected in both the standard test chamber and the rotated chamber. Despite the change in the test chamber, the preferred orientations and distances relative to the walls for the EBC subjects remained unchanged. <\/p>\n<p>Given the importance of angles, the possibility that EBC uniquely encodes these local environmental attributes was also considered. By isolating the difference in response near the corners and in the middle of the wall, a subset of EBC cells (n = 16; 9.4%) was identified that exhibited increased responsiveness to corners.<\/p>\n<p>Thus, a preliminary conclusion can be made that EBC cells react strongly to the perimeter of the chamber, meaning the walls of the test chamber and its corners.<\/p>\n<p>Next, researchers checked whether the response of EBC cells to open space (a testing arena without a labyrinth, i.e., just four walls) was the same with different sizes of the testing environment. Three trials were conducted, each varying wall length by 50 cm from the previous one. <\/p>\n<p>Regardless of the size of the test chamber, EBC responded to its boundaries at the same distance and orientation relative to the subject. This indicates no scaling of response based on the size of the surrounding environment.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/643f616b471f7ae455ddd98f79b2c986.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Figure 3: stable response of EBC cells to the boundaries of the space.<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">Explanations for Figure 3:<\/b><b>Mer \u00e4n 40 000 kunder i \u00f6ver 120 l\u00e4nder<\/b> \u2014 egocentric maps of EBC under normal conditions (left) and with the test chamber rotated at 45\u00b0 (right);<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 egocentric maps of EBC for a chamber sized 1.25 x 1.25 m (left) and for an enlarged chamber 1.75 x 1.75 m (right);<br \/>\n<b>med<\/b> \u2014 egocentric maps of EBC with standard black walls (left) and with patterned walls (right);<br \/>\n<b>d<\/b>\u2014<b>f<\/b> \u2014 graphs of preferred distance (top) and changes in preferred orientation relative to the baseline (bottom).<\/p>\n<p>Since the striped body receives information about the environment from several areas of the visual cortex, researchers also checked if the appearance of the walls (<b>3s<\/b>) of the chamber affected the response of EBC cells. <\/p>\n<p>Changes in the appearance of the boundaries of the space did not affect the response of EBC cells or the required distance and orientation for the response relative to the subject.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: en egocentrisk uppfattning av omgivningen\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/adbeb060cd510d336b6ab15fa1df198e.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Figure 4: stability of the response of EBC cells regardless of the environment.<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">F\u00f6rklaring till bild nr 4:<\/b><b>Mer \u00e4n 40 000 kunder i \u00f6ver 120 l\u00e4nder<\/b> \u2014 egocentriska kartor f\u00f6r EBC i den bekanta (till v\u00e4nster) och nya (till h\u00f6ger) milj\u00f6n;<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 egocentriska kartor f\u00f6r EBC, erh\u00e5llna i samma milj\u00f6 men med en tidsintervall;<br \/>\n<b>med<\/b> \u2014 diagram \u00f6ver f\u00f6redraget avst\u00e5nd (\u00f6verst) och f\u00f6r\u00e4ndringar i f\u00f6redragen orientering i f\u00f6rh\u00e5llande till referenslinjen (nederst) f\u00f6r nya (ok\u00e4nda) milj\u00f6er;<br \/>\n<b>d<\/b> \u2014 diagram \u00f6ver f\u00f6redraget avst\u00e5nd (\u00f6verst) och f\u00f6r\u00e4ndringar i f\u00f6redragen orientering i f\u00f6rh\u00e5llande till referenslinjen (nederst) f\u00f6r tidigare studie (k\u00e4nda) milj\u00f6er.<\/p>\n<p>Det konstaterades ocks\u00e5 att cellernas reaktioner i EBC, liksom den n\u00f6dv\u00e4ndiga orienteringen och avst\u00e5ndet i f\u00f6rh\u00e5llande till subjektet, f\u00f6rblir of\u00f6r\u00e4ndrade \u00f6ver tid. <\/p>\n<p>Denna \"tids\"-testning genomf\u00f6rdes dock i samma testkammare. Det var ocks\u00e5 n\u00f6dv\u00e4ndigt att kontrollera vad som skiljer EBC:s reaktioner p\u00e5 k\u00e4nda f\u00f6rh\u00e5llanden och p\u00e5 nya. F\u00f6r detta genomf\u00f6rdes flera f\u00f6rs\u00f6k d\u00e4r r\u00e5ttor unders\u00f6kte en kammare som de redan k\u00e4nde fr\u00e5n tidigare tester, f\u00f6ljt av nya kammare med \u00f6ppna utrymmen.<\/p>\n<p>Som du redan gissat, f\u00f6rblev EBC:s reaktion + den n\u00f6dv\u00e4ndiga orienteringen\/avst\u00e5ndet of\u00f6r\u00e4ndrade i de nya kammare (<b>4a<\/b>, <b>4c<\/b>).<\/p>\n<p>S\u00e5ledes ger EBC:s reaktion en stabil representation av milj\u00f6ns gr\u00e4nser i f\u00f6rh\u00e5llande till subjektet i alla typer av denna milj\u00f6, oavsett v\u00e4ggarnas utseende, storleken p\u00e5 testkammaren, dess r\u00f6relse och tiden som tillbringas av subjektet i kammaren.<\/p>\n<p>F\u00f6r en mer detaljerad f\u00f6rst\u00e5else av forskningsdetaljerna rekommenderar jag att du tittar in i <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41467-019-10722-y.pdf\">forskares rapport <\/a><\/noindex>och <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/static-content.springer.com\/esm\/art%3A10.1038%2Fs41467-019-10722-y\/MediaObjects\/41467_2019_10722_MOESM1_ESM.pdf\">extra material <\/a><\/noindex>till detta.<\/p>\n<h3>Epilog<\/h3>\n<p>\nI detta arbete har forskarna praktiskt bekr\u00e4ftat teorin om egocentrisk representation av den omgivande milj\u00f6n, vilket \u00e4r extremt viktigt f\u00f6r rumslig orientering. De har bevisat att det finns en mellanliggande process mellan allokentriska rumsliga representationer och verkligt agerande, d\u00e4r vissa celler i det randiga kroppen, kallade egocentriska gr\u00e4nsceller (EBC), deltar. Det har ocks\u00e5 fastst\u00e4llts att EBC \u00e4r mer kopplade till kroppens r\u00f6relsekontroll snarare \u00e4n bara huvudet hos subjekten.<\/p>\n<p>Denna studie syftade till att fastst\u00e4lla den fullst\u00e4ndiga mekanismen f\u00f6r rumslig orientering, dess alla komponenter och variabler. Detta arbete, enligt forskarna, kommer i framtiden att hj\u00e4lpa till att f\u00f6rb\u00e4ttra navigeringstekniker f\u00f6r autonoma fordon och f\u00f6r robotar som kan f\u00f6rst\u00e5 sin omgivning p\u00e5 samma s\u00e4tt som vi g\u00f6r. Forskare \u00e4r mycket n\u00f6jda med resultaten av sitt arbete, som ger sk\u00e4l att forts\u00e4tta studera sambandet mellan specifika delar av hj\u00e4rnan och hur navigering i rummet \u00e4ger rum.<\/p>\n<p>Tack f\u00f6r uppm\u00e4rksamheten, f\u00f6rbliv nyfikna och ha en bra arbetsvecka, grabbar! \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Tack f\u00f6r att ni stannar med oss. Gillar ni v\u00e5ra artiklar? Vill ni se mer intressant material? St\u00f6d oss genom att g\u00f6ra en best\u00e4llning eller rekommendera oss till v\u00e4nner, <b>30% rabatt f\u00f6r Habr-anv\u00e4ndare p\u00e5 v\u00e5rt unika alternativ till entry-level servrar, som vi har designat f\u00f6r er:<\/b> <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/347386\/\">Allt om VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 k\u00e4rnor) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps fr\u00e5n $20, eller hur man korrekt delar upp en server?<\/a><\/noindex> (alternativ med RAID1 och RAID10 finns tillg\u00e4ngliga, upp till 24 k\u00e4rnor och upp till 40GB DDR4).<\/p>\n<p><b>Dell R730xd till halva priset?<\/b> Bara hos oss <b><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/serversnl\">2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100TB fr\u00e5n $199<\/a><\/noindex> i Nederl\u00e4nderna! <b>Dell R420 \u2014 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB \u2014 fr\u00e5n $99!<\/b><\/b> L\u00e4s om <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/329618\/\">Hur man bygger en f\u00f6retagsinfrastruktur med Dell R730xd E5-2650 v4-servrar som kostar 9000 euro f\u00f6r en br\u00e5kdel?<\/a><\/noindex><br \/>\n<br \/>K\u00e4lla: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ua-hosting\/blog\/461833\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0448\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0431\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":27466,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-36672","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.4 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\" \/>\n\t\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.4\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"sv_SE\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u0445: \u044d\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-31T19:13:05+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-10-31T19:13:05+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Att inte g\u00e5 vilse i tre tallar: egocentrisk representation av omgivningen | ProHoster","description":"R\u00f6relse \u2013 det \u00e4r.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"sv_SE","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u0445: \u044d\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b | ProHoster","og:description":"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:13:05+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:13:05+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"36672","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-22 04:21:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:40:23","updated":"2026-01-22 04:21:19","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=36672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36672\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27466"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=36672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=36672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=36672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}