{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"Tidiga tider. Historien om hur vi implementerade Scratch som programmeringsspr\u00e5k f\u00f6r robotar","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

N\u00e4r man ser p\u00e5 den nuvarande m\u00e5ngfalden av utbildningsrobotik \u00e4r det gl\u00e4djande att barn har tillg\u00e5ng till ett stort antal byggsatser och f\u00e4rdiga produkter, och att tr\u00f6skeln f\u00f6r att komma in i grunderna f\u00f6r programmering har s\u00e4nkts till en ganska l\u00e5g niv\u00e5 (\u00e4nda ner till f\u00f6rskolan). Det p\u00e5g\u00e5r en massiv trend f\u00f6r att introducera modul\u00e4r programmering f\u00f6r att sedan \u00f6verg\u00e5 till mer avancerade spr\u00e5k. Men en s\u00e5dan situation har inte alltid funnits.<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\n\u00c5ren 2009-2010. Ryssland b\u00f6rjade massivt bekanta sig med Arduino och Scratch. Tillg\u00e4nglig elektronik och programmering b\u00f6rjar er\u00f6vra sinnena hos b\u00e5de entusiaster och l\u00e4rare, och id\u00e9n att kombinera allt detta sv\u00e4vade redan i luften (och var delvis genomf\u00f6rd) i den globala informationsv\u00e4rlden.
\n<\/a><\/noindex>
\nI sj\u00e4lva verket hade Scratch i den version som sl\u00e4pptes vid denna tidpunkt, version 1.4, redan st\u00f6d f\u00f6r extern h\u00e5rdvara. Det fanns st\u00f6d f\u00f6r Lego WeDo (motorblock) och PicoBoard-kortet.<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

Men jag ville ha Arduino och robotar baserade p\u00e5 denna, helst fungerande p\u00e5 grundversionen. Samtidigt uppfann en av de japanska Arduino-anv\u00e4ndarna hur man skulle kombinera plattformarna och lade upp schemat (\u00e4ven om inte allt var med, och man fick \u00abkomma p\u00e5\u00bb vissa saker) och firmware f\u00f6r allm\u00e4n tillg\u00e5ng (men tyv\u00e4rr inte ens p\u00e5 engelska). Med detta projekt som grund f\u00f6ddes ScratchDuino 2010 (jag arbetade d\u00e5 tillsammans med min fru p\u00e5 f\u00f6retaget LinuxCenter).<\/p>\n

Konceptet med en \u00abutbytbar patron\u00bb (p\u00e5minner det om Micro:bit?), magnetiska f\u00e4sten f\u00f6r robotkomponenter och anv\u00e4ndning av Scratchs inbyggda m\u00f6jligheter f\u00f6r sensorhantering och motorstyrning.<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\n\"Tidiga
\n
\nRobotens ursprungliga tanke var att vara Lego-kompatibel:<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\n\u00c5r 2011 kom plattformen ut, och (efter att jag och min fru l\u00e4mnade projektet 2013) lever och utvecklas den fortfarande idag under namnet ROBBO.<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\nN\u00e5gon kan inv\u00e4nda att det fanns liknande projekt. Ja, ungef\u00e4r vid denna tid b\u00f6rjade projektet S4A utvecklas, men de var fokuserade p\u00e5 programmering i stil med Arduino (med sina digitala och analoga utg\u00e5ngar) fr\u00e5n en modifierad version av Scratch, medan min utveckling kunde arbeta med \u00abvaniljversionen\u00bb (\u00e4ven om vi ocks\u00e5 modifierade den f\u00f6r att visuellt visa blocken specifikt f\u00f6r sensorerna fr\u00e5n 1 till 4).<\/p>\n

Sedan d\u00f6k Scratch 2.0 upp och d\u00e4rmed b\u00f6rjade plugins f\u00f6r b\u00e5de Arduino och popul\u00e4ra robotar att dyka upp, och Scratch 3.0 st\u00f6der ett stort antal robotplattformar direkt ur l\u00e5dan.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Om man tittar p\u00e5 popul\u00e4ra robotar, som MBot (som f\u00f6r \u00f6vrigt i b\u00f6rjan ocks\u00e5 anv\u00e4nde en modifierad version av Scratch), programmeras de med ett blockbaserat spr\u00e5k, men det \u00e4r inte Scratch, utan en modifierad version av Blockly fr\u00e5n Google. Jag vet inte om min insats p\u00e5verkade dess utveckling, men jag kan definitivt s\u00e4ga att n\u00e4r vi 2013 i London visade utvecklarna plattformen Scratchduino, fanns det fortfarande inga robotar d\u00e4r.<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\nNu ligger Blockly-modifikationer till grund f\u00f6r en m\u00e4ngd robotkonstrukt\u00f6rer och utbildningsrobotar och det \u00e4r redan en annan historia, eftersom det under den senaste tiden har dykt upp (och ocks\u00e5 f\u00f6rsvunnit) en enorm m\u00e4ngd projekt b\u00e5de i Ryssland och i v\u00e4rlden. Men i Ryssland var vi de f\u00f6rsta med Scratch-implementationen och \u00abmotst\u00e5ndet\u00bb mot Lego \ud83d\ude42<\/p>\n

Vad h\u00e4nde efter 2013? Jag och min fru grundade v\u00e5rt projekt \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (\u00e4ven k\u00e4nt som SIMPLEROBOT) 2014 och vi gick in i utvecklingen av br\u00e4dspel. Men Scratch sl\u00e4pper fortfarande inte taget om oss.<\/p>\n

Vi har intressanta resultat om modellering av robotar i Scratch och dess efterf\u00f6ljare Snap!
\nEn PDF-fil med en beskrivning kan laddas ner och anv\u00e4ndas fritt via l\u00e4nken<\/a><\/noindex>, och f\u00e4rdiga projekt kan hittas h\u00e4r<\/a><\/noindex>. Allt fungerar \u00e4ven i Scratch version 3.<\/p>\n

Vi har ocks\u00e5 \u00e5terv\u00e4nt till att programmera robotar i Scratch i v\u00e5rt nya br\u00e4dspel f\u00f6r utbildning \"Golem Battle. Kortliga Parobots\" och vi skulle bli glada om du st\u00f6djer dess utgivning p\u00e5 Crowdrepublic<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"Tidiga
\n
\nN\u00e4r man st\u00e5r vid ursprunget till n\u00e5got och \"k\u00e4nner\" trenderna innan de blir massf\u00f6rankrade, \u00e4r det gl\u00e4djande att man var f\u00f6rst och skapade i grunden marknaden, men sorgligt att det inte var en sj\u00e4lv som fick vinna. Men jag kan stolt s\u00e4ga att kombinationen av Scratch och Arduino inom robotteknik i Ryssland kom till tack vare mina insatser.
\n
K\u00e4lla: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0434\u0430). \u041c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. 2009-2010 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":28965,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-38608","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Tiden f\u00f6r de f\u00f6rsta. Historien om hur vi implementerade Scratch som programmeringsspr\u00e5k f\u00f6r robotar | ProHoster","description":"Ser man p\u00e5 det nuvarande m\u00e5ngfalden inom utbildningsrobotik, gl\u00e4ds man \u00e5t att barn har tillg\u00e5ng till ett enormt antal byggsatser och f\u00e4rdiga produkter, och att tr\u00f6skeln f\u00f6r att komma in i grundl\u00e4ggande programmering har s\u00e4nkts till en lagom niv\u00e5.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"sv_SE","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u043b\u0438 Scratch \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 | ProHoster","og:description":"\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:24:51+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:24:51+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"38608","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-23 22:44:20","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:06:24","updated":"2026-01-23 22:44:20","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=38608"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38608\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28965"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=38608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=38608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}