{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sv\/blog\/news\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Utveckling av en fels\u00f6kningskort f\u00f6r K1986VE1QI (aviation)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Utveckling
\n
\nF\u00f6r n\u00e5gra \u00e5r sedan l\u00e4rde jag mig k\u00e4nna de ryska mikrokontrollarna fr\u00e5n f\u00f6retaget Milandr. Det var 2013, n\u00e4r ingenj\u00f6rerna ivrigt diskuterade de f\u00f6rsta resultaten av det federala programmet \"Utveckling av elektronisk komponentgrund och radioelektronik\" f\u00f6r \u00e5ren 2008-2015. Vid den tidpunkten hade redan kontroller K1986\u0412\u04159x (Cortex-M3-k\u00e4rna) sl\u00e4ppts, och kontroller 1986\u0412\u04151\u0422 (Cortex-M1-k\u00e4rna) hade just dykt upp. I det plastikk\u00e5pan LQFP-144 hade den i dokumentationen beteckningen K1986\u0412\u04151QI (flyg), medan den p\u00e5 sj\u00e4lva chipet var m\u00e4rkt MDR32F1QI. P\u00e5 tillverkarens webbplats hade den suffixet \"flyg\", eftersom den har gr\u00e4nssnitt som \u00e4r specifika f\u00f6r flygindustrin (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

Det \u00e4r f\u00f6rv\u00e5nande, men vid tiden f\u00f6r spridningen av dessa kontroller hade f\u00f6retaget \"Milandr\" f\u00f6rberett utvecklingssatser och biblioteksfunktioner f\u00f6r arbete med periferin, \"men utan n\u00e5gra ytterligare garantier och \u00e5taganden om korrektheten i biblioteket\". Biblioteket liknar Standard Peripheral Library fr\u00e5n f\u00f6retaget STMicroelectronics. Sammanfattningsvis har alla ARM-kontroller byggda p\u00e5 Cortex-M-k\u00e4rnan mycket gemensamt. Av denna anledning gick bekantskapen med de nya ryska kontrollerna snabbt. F\u00f6r de som k\u00f6pte officiella utvecklingssatser erbj\u00f6ds teknisk support under anv\u00e4ndningen.<\/p>\n

\"Utveckling
\nDebugging kit f\u00f6r mikrokontroller 1986\u0412\u04151\u0422, © Milandr<\/i><\/p>\n

Men med tiden b\u00f6rjade \"barnsjukdomarna\" hos de nya chiparna och biblioteken visa sig. Testexemplen f\u00f6r firmware fungerade utan synbara problem, men vid betydande modifieringar uppstod krasch och fel. Den f\u00f6rsta \"f\u00e5geln\" i min praktik var of\u00f6rklarliga krascher i CAN-kontrollern. Ett \u00e5r senare uppt\u00e4cktes ett problem med modulen p\u00e5 kontroller 1986\u0412\u04151\u0422 (flyg) av tidig revision. \u041c\u041a\u0418\u041e (multiplexkanal f\u00f6r informationsutbyte)<\/a><\/noindex>. Generellt sett var alla revisioner av dessa mikrokontroller fram till 2016 begr\u00e4nsat anv\u00e4ndbara. Mycket tid och nerv ner gick \u00e5t f\u00f6r att identifiera dessa problem, som nu kan bekr\u00e4ftas i felslistor (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

En obehaglig aspekt var att det var n\u00f6dv\u00e4ndigt att arbeta med och hantera fel p\u00e5 prototypskorten av apparater som var planerade f\u00f6r seriell industriell tillverkning, ist\u00e4llet f\u00f6r debuggningskorten. Ut\u00f6ver JTAG-kontakten fanns det vanligtvis ingenting. Att ansluta en logikanalysator var sv\u00e5rt och obekv\u00e4mt, och lysdioder samt sk\u00e4rmar var oftast fr\u00e5nvarande. Av denna anledning f\u00f6ddes tanken om att skapa mitt eget debuggningskort.<\/p>\n

\u00c5 ena sidan fanns det varum\u00e4rkesdebuggningssatser p\u00e5 marknaden samt utm\u00e4rkta kort fr\u00e5n LDM-Systems i Zelenograd. \u00c5 andra sidan \u00e4r priserna p\u00e5 dessa produkter f\u00f6rlamande, och den grundl\u00e4ggande funktionaliteten utan expansionskort motsvarar inte f\u00f6rv\u00e4ntningarna. Ett kort med en fastinstallerad mikrokontroller och kontakt \u00e4r inte intressant f\u00f6r mig. Mer intressanta kort \u00e4r dyra.<\/p>\n

\"Utveckling
\nDebuggingkort MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

F\u00f6retaget \"Milandr\" har en speciell priss\u00e4ttning och marknadsf\u00f6ring. Det \u00e4r m\u00f6jligt att f\u00e5 gratis prover av vissa kretsar, men detta \u00e4r endast tillg\u00e4ngligt f\u00f6r juridiska personer och \u00e4r kopplat till en byr\u00e5kratisk process. Generellt \u00e4r mikrokretsar i metallkeramiska h\u00f6ljen dyra b\u00e5de i bokstavlig och \u00f6verf\u00f6rd bem\u00e4rkelse. Till exempel kostar kontroller 1986VE1T i Moskva mellan 14 000 och 24 000 rubel. Mikrokretsen f\u00f6r statisk minne 1645\u0420\u04236\u0423 kostar fr\u00e5n 15 000 rubel. Det finns en s\u00e5dan priss\u00e4ttning f\u00f6r hela produkten. \u00c4ven forskningsinstitut med statliga best\u00e4llningar sparar och drar sig undan s\u00e5dana priser. Mikrokretsar i plastskal f\u00f6r civilt bruk \u00e4r betydligt billigare, men de finns inte tillg\u00e4ngliga hos popul\u00e4ra leverant\u00f6rer. Dessutom verkar kvaliteten p\u00e5 mikrokretsarna i plastskal, enligt min \u00e5sikt, vara s\u00e4mre \u00e4n \"guld\". Till exempel kunde jag inte starta kontroller K1986BE1QI vid 128MHz utan att \u00f6ka parametern flash latency. Samtidigt steg temperaturen p\u00e5 denna kontroller till 40-50 \u00b0C. Men kontroller 1986BE1T (\"guld\") startade p\u00e5 128MHz utan ytterligare inst\u00e4llningar och f\u00f6rblev kall. Den \u00e4r verkligen bra.<\/p>\n

\"Utveckling
\n\"Guld\" mikrokontroller 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Jag hade turen att jag i alla fall kunde k\u00f6pa mikrokontrollern i plastkapsling i detaljhandeln fr\u00e5n LDM Systems, och alla s\u00e4kerhetskopior av kretskort finns tillg\u00e4ngliga. Det d\u00e5liga \u00e4r att p\u00e5 hemsidan, p\u00e5 bilden av kontrolleren, finns m\u00e4rkningen som s\u00e4ger att det \u00e4r revidering 4 fr\u00e5n 2014, det vill s\u00e4ga med defekter. Jag t\u00e4nkte l\u00e4nge \u2013 skulle jag k\u00f6pa den eller inte. S\u00e5 gick det flera \u00e5r... <\/p>\n

Tankarna p\u00e5 att skapa ett utvecklingskort f\u00f6rsvann aldrig. Gradvis formulerade jag alla krav och funderade p\u00e5 hur jag skulle f\u00e5 plats med allt p\u00e5 ett kort, s\u00e5 det blev kompakt och inte dyrt. Parallellt best\u00e4llde jag de saknade komponenterna fr\u00e5n kineserna. Jag hade ingen br\u00e5dska \u2013 jag gjorde allt f\u00f6r mig sj\u00e4lv. Kinesiska leverant\u00f6rer \u00e4r k\u00e4nda f\u00f6r sin slarvighet \u2013 jag fick best\u00e4lla samma sak fr\u00e5n olika st\u00e4llen f\u00f6r att f\u00e5 allt som beh\u00f6vdes. Dessutom visade det sig att en del av minneskretsarna hade anv\u00e4nts tidigare \u2013 uppenbarligen avl\u00e4gsnats fr\u00e5n trasiga apparater. Detta kom att p\u00e5verka mig senare.<\/p>\n

Att k\u00f6pa mikrokontrollern Milandr K1986\u0412\u04151QI (aviation) \u00e4r ingen enkel uppgift. I samma butik \"Chip and Dip\" hittade jag bara K1986BE92QI f\u00f6r 740 rubel i avsnittet \"Positioner p\u00e5 best\u00e4llning\", men den passade mig inte. Det enda alternativet var att k\u00f6pa en gammal revision fr\u00e5n LDM-Systems f\u00f6r 2000 rubel. Eftersom jag inte lyckades hitta n\u00e5got alternativ n\u00e5gon annanstans beslutade jag mig f\u00f6r att k\u00f6pa det som fanns. Till min gl\u00e4dje s\u00e5lde de mig en helt ny kontroller som tillverkades i december 2018, revision 6+ (1820). Och p\u00e5 hemsidan finns fortfarande en gammal bild, och vid tidpunkten f\u00f6r skrivandet av artikeln fanns det inga kontrollerare i lager...<\/p>\n

\"Utveckling
\nMikrokontroller K1986\u0412\u04151QI (aviation) i teknologisk f\u00f6rpackning, (c) Foto av f\u00f6rfattaren<\/i><\/p>\n

Huvudtekniska specifikationer f\u00f6r mitt utvecklingskort MDB1986<\/b> f\u00f6ljande:<\/p>\n