Jinsi tulivyopeperusha ndege zisizo na rubani kupitia madampo na kutafuta uvujaji wa methane

Jinsi tulivyopeperusha ndege zisizo na rubani kupitia madampo na kutafuta uvujaji wa methane
Ramani ya ndege, pointi zilizo na viwango vya methane zaidi ya 3 ppm*m zimetiwa alama. Na hiyo ni nyingi!

Fikiria kuwa una jaa la taka ambalo linavuta moshi na kunuka mara kwa mara. Hii ni kutokana na ukweli kwamba gesi mbalimbali huundwa wakati wa kuoza kwa suala la kikaboni. Katika kesi hii, sio methane tu huundwa, lakini pia gesi zenye sumu kabisa, kwa hivyo, taka ngumu wakati mwingine zinahitaji kuchunguzwa.

Hii kawaida hufanywa kwa miguu na detector ya methane inayoweza kuvaliwa, lakini kwa mazoezi ni vigumu sana, inachukua muda na kwa ujumla haihitajiki kabisa na wamiliki wa taka.

Lakini ni muhimu kwa serikali ya jiji, mamlaka ya manispaa, mikoa, nk, ambapo taka au taka iliyoidhinishwa iko, wanamazingira na watu wa kawaida ambao wanataka kupumua hewa safi.

Huduma ya kipimo cha kiotomatiki cha kiwango cha methane kwa kutumia drones inahitajika sana huko Uropa.

Sisi, pamoja na washirika wetu kutoka kampuni Pergamo, ilifanya kazi ya pamoja katika mwelekeo huu na kupata matokeo ya kuvutia.

Ni nini kinachodhibitiwa?

Mfumo wa udhibiti wa utupaji wa taka ngumu - maagizo ya muundo, uendeshaji na uwekaji upya wa taka kwa taka ngumu ya manispaa (iliyoidhinishwa na Wizara ya Ujenzi wa Shirikisho la Urusi mnamo Novemba 2, 1996), sheria za usafi SP 2.1.7.1038-01 "Usafi mahitaji ya ujenzi na matengenezo ya dampo za taka ngumu za kaya" (iliyoidhinishwa na Amri ya Daktari Mkuu wa Jimbo la Usafi wa Shirikisho la Urusi la Mei 30, 2001 No. 16), dhana ya usimamizi wa taka ngumu ya kaya katika Shirikisho la Urusi MDS. 13-8.2000 (iliyoidhinishwa na Amri ya Bodi ya Gosstroy ya Shirikisho la Urusi la Desemba 22, 1999 No. 17) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Hewa ya anga na hewa ya ndani, ulinzi wa hewa ya usafi. Mahitaji ya usafi kwa ajili ya kuhakikisha ubora wa hewa ya anga katika maeneo ya watu (iliyoidhinishwa na Daktari Mkuu wa Jimbo la Usafi wa Shirikisho la Urusi mnamo Mei 17.05.2001, XNUMX).

Viwango vya juu vinavyoruhusiwa kwa seti hii ya hati ni kama ifuatavyo.

Tabia

MAC, mg/m3

Upeo wa mara moja

Wastani wa kila siku

Vumbi lisilo na sumu

0,5

0,15

sulfidi hidrojeni

0,008

-

Monoxide ya kaboni

5,0

3,0

Oksidi ya nitriki

0,4

0,06

Zebaki ya chuma

-

0,0003

Methane

-

50,0

Amonia

0,2

0,04

benzini

1,5

0,1

Trichloromethane

-

0,03

4-kloridi ya kaboni

4,0

0,7

CHLOROBENZENE

0,1

0,1

Muundo wa kawaida wa gesi asilia:

Tabia

%

Methane, CH4

50-75

Dioksidi kaboni, CO2

25-50

Nitrojeni, N2

0-10

Hidrojeni, H2

0-1

Sulfidi ya hidrojeni, H2S

0-3

Oksijeni, O2

0-2

Biogas hutolewa hadi miaka 12-15, na baada ya mwaka wa pili - hasa methane tu au dioksidi kaboni tu (au mchanganyiko wa wote wawili).

Jinsi ya kutafuta uvujaji sasa

Ili kupata maeneo ya kutolewa kwa methane kwenye takataka, kazi ya watambazaji hutumiwa. Wanachukua analyzer ya gesi ya mkono (katika watu wa kawaida - "sniffer") na kitu kingine kinachoonekana kama mwavuli, mtambazaji huchagua mahali kwenye taka. Anaweka dome ndogo hapo na anasubiri mkusanyiko fulani wa gesi kujilimbikiza chini ya dome. Hupima kiwango cha mkusanyiko kwa kutumia kichanganuzi cha gesi na kurekodi usomaji wa kifaa. Baada ya hapo, anahamia hatua nyingine kwa kipimo kinachofuata. Nakadhalika.

Mchakato ni rahisi sana, lakini hauna ufanisi sana katika suala la idadi ya vipimo vilivyochukuliwa kwa kitengo cha wakati. Hebu tuongeze hapa sababu ya kibinadamu na hali ya kazi ya kuzimu ya mjengo, ambaye analazimika kutembea karibu na uwanja wa mafunzo wa kunuka kwa masaa (labda bado anatumia vifaa vya kinga binafsi).

Drone kutusaidia

Mwishoni mwa 2018, kwenye maonyesho ya INTERGEO 2018 (Frankfurt), tulifahamiana na teknolojia ya Pergamum na uzoefu wao katika kuruka ndege zisizo na rubani juu ya madampo. Vijana hao walianza kutumia drone na kigunduzi cha mbali cha laser methane kilichowekwa juu yake kutafuta uvujaji. Logger iliwekwa kwenye ubao wa drone, ambayo hurekodi usomaji wote wa kigunduzi. Baada ya kukamilika kwa kukimbia, taarifa kutoka kwa logger huhamishiwa kwenye kompyuta kwa namna ya data ya tabular kwa uchambuzi. Ikiwa mahali fulani kuna ziada ya mkusanyiko wa methane, drone inatumwa kwa hatua hii tena ili kupiga picha ya tovuti ya kuvuja.

Kufikia wakati huo, watu kutoka Pergamo walikuwa tayari wametengeneza safu nyingi za taka ngumu, na waligundua kuwa ilikuwa rahisi sana kuruka kihalali. Hii ilisababisha mchakato ufuatao:

  1. Ndege zisizo na rubani kama hizo kawaida hukubaliwa ndani ya wiki mbili baada ya taratibu za kisheria kutekelezwa: kupata kibali kutoka kwa mmiliki wa eneo, kupitishwa na mamlaka ya anga na usimamizi wa eneo la mpango wa ndege. Maombi ya kuanzishwa kwa utawala wa ndani wa ndege hutumwa kwa kituo cha eneo (AC) siku tatu hadi tano kabla ya kuanza kwa kazi, mpango wa kukimbia hutumwa siku moja kabla ya kuanza kwa kazi. Siku ya kuanza kwa kazi, unahitaji kupiga simu kwa SC masaa mawili mapema, kabla ya kuondoka unahitaji kuwaita mamlaka yote inayohusika. Mamlaka zinazohusika zimedhamiriwa kulingana na ramani ya jumla "Airspace ya Shirikisho la Urusi" (VP RF). Inaonekana kwamba mabadiliko yatatoka hivi karibuni, na itawezekana kuruka kwa urefu hadi mita 150 ndani ya mstari wa kuona.
  2. Kila wakati ndege huanza na kupima mwelekeo na kasi ya upepo, shinikizo la anga. Ikiwa kasi ya upepo ni zaidi ya mita nne kwa pili, basi hawana kuruka, kwa sababu matokeo haitabiriki: unaweza kuchunguza uvujaji mahali pabaya (itaipiga kimwili kwa upande mwingine).
  3. Opereta wa drone kwenye tovuti hupunguza idadi ya zamu na kuhesabu muda wa ndege wa takriban dakika 25. Kwa ujumla, inawezekana kupunguza muda wa kukimbia kutoka 5 hadi 20%, kulingana na hali ya hewa.
  4. Ni bora kuanza safari za ndege kutoka upande wa leeward ili skanning ifanyike chini ya upepo.
  5. Urefu wa ndege usio na rubani wa kutosha kutafuta uvujaji ni mita 15.
  6. Ikiwa kuna ruhusa ya upigaji picha wa angani, basi unaweza kupiga picha mahali pa kutolewa na picha ya joto na katika safu inayoonekana.

Ikilinganishwa na kazi ya watambazaji - mafanikio! Lakini kulikuwa na upungufu mkubwa katika uendeshaji wa detector iliyotumiwa na Pergamum kwa overflights: kutokuwepo kwa njia ya mawasiliano kati ya detector na operator wakati wa kukimbia. Habari kuhusu uvujaji inaweza tu kupatikana baada ya drone kutua.

Pergamo + CROC + SPH

Kufikia wakati wanaijua Pergamo, CROC ilikuwa imepokea tu kompyuta iliyo kwenye ubao kwa ajili ya DJI Matrice 600 drone, ambayo inaweza pia kutangaza telemetry kupitia DJI LightBridge 2. Pergamo ilipendezwa mara moja na bidhaa na ilijitolea kufanya ushirikiano wa downlink kwa. bidhaa zao, kigunduzi cha mbali cha methane cha LMC cha drone.

Kama matokeo, maendeleo ya pamoja ya CROC (Urusi), Pergam-Uhandisi (Urusi) na Uhandisi wa SPH (Latvia, mtengenezaji wa programu ya UGCS) ilionekana - tata ya LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 na Downlink). Hiki ni kizazi cha pili cha mfumo wa maunzi na programu ya kugundua uvujaji wa methane (CH4).

Suluhisho linajumuisha drone ya DJI Matrice 600 yenye uzito wa kilo 11, iliyo na detector ya mbali ya laser ya methane na kompyuta ya bodi. Programu mpya inakuwezesha kujiandikisha kwa usahihi njia ya kukimbia kwa urefu uliopewa na kwa kasi inayohitajika, mara moja kujibu katika kesi ya kugundua uvujaji wa methane, kwa usahihi eneo la mahali na kuchukua hatua kwa wakati.

Sasa mchakato ni kama hii:

1. Ili usikose hata kipande kidogo cha poligoni, mpango wa kukimbia umeundwa katika programu ya UgCS. Inachukua dakika. Wakati huo huo, unaweza kufanya hivyo katika ofisi ya joto na si kufungia mwenyewe ... mikono.

Jinsi tulivyopeperusha ndege zisizo na rubani kupitia madampo na kutafuta uvujaji wa methane
Mpango wa ndege zisizo na rubani katika programu ya UgCS.

2. Kisha, mwendeshaji hutayarisha ndege isiyo na rubani kwenye sehemu ya kuruka kwenye uwanja wa mafunzo. Na kupitia programu ya rununu UgCS huzindua safari ya ndege.

Jinsi tulivyopeperusha ndege zisizo na rubani kupitia madampo na kutafuta uvujaji wa methane
Mkusanyiko ni wa kawaida.

Jinsi tulivyopeperusha ndege zisizo na rubani kupitia madampo na kutafuta uvujaji wa methane
Uvujaji umegunduliwa.

3. Zaidi ya hayo, kutokana na kompyuta yetu iliyo kwenye ubao, usomaji wa kigunduzi cha methane hutumwa mtandaoni kwa programu ya simu. Wakati huo huo, kompyuta ya ubao inarekodi usomaji wote kutoka kwa kifaa kwenye kadi ya SD ikiwa itapoteza mawasiliano na ardhi.

4. Uzidishaji wote wa kiwango cha mkusanyiko wa methane unaweza kuwekwa alama mara moja kwenye ramani. Hupotezi tena muda kwa uchakataji ili kubinafsisha uvujaji.

5. Faida!

Maoni ya mwanaikolojia wa CROC:

Hakuna sheria kwamba eneo la taka linapaswa kurekodi uvujaji wowote, lakini methane ni gesi chafu, na tumepiga marufuku gesi chafu kwa miaka 20. Kuna Itifaki ya Kyoto, na ndani ya mfumo wa mradi wa Hewa Safi, ambao ni wa mradi wa kitaifa wa Ikolojia, kuna uwezekano mkubwa kuwa na sheria ya upendeleo. Na hizi quotas zitauzwa. Na kila kampuni inahitaji kuelewa ikiwa ina uwezo wa kupunguza au kudhibiti uzalishaji.

Mamlaka ya usimamizi ni Rosprirodnadzor. Taka yenyewe ni muundo wa uhandisi, yaani, lazima ipite Glavgosexpertiza. Kuna udhibiti wa uzalishaji na mazingira. Mzunguko wa udhibiti huu umewekwa kulingana na hatari na kwa kila taka maalum. Tuseme maabara inakuja kila baada ya miezi mitatu na kupima kitu - kwa kawaida maji, udongo, hewa. Dampo nzuri zenyewe hupanga mabomba kwa ajili ya gesi ya kutupa na kutumia gesi hii kwa mahitaji yao wenyewe. Kawaida kuna kutoka asilimia 40 ya methane. Ikiwa italipuka, kutakuwa na mawasiliano yaliyoharibiwa, ikiwezekana majeruhi ya kibinadamu, kutolewa kwa nguvu ... Na kisha kesi ya jinai itafunguliwa dhidi ya mmiliki. Na hakuna mtu anayevutiwa nayo. Drone katika Krasnoyarsk sawa, kwa mfano, ni haki sana kiuchumi. Watu wawili pamoja na mlinzi aliye na bunduki (kwa umakini - kuna dubu), gari la kila eneo ambalo huvunjika kila kilomita 20-40, malazi, posho za kila siku za kaskazini.

Drones zinaweza kutumika katika maeneo mengi. Choma tuli kwenye toroli, mwagilia shamba, dondosha raft kwa mtu anayezama, ruka kwenye moto na utafute watu wote, fuatilia wawindaji haramu au utafute mashamba ya katani, weka hesabu kwenye ghala - yote unayotaka. Na kwa ujumla, kila kitu ambacho mawazo yako yataruhusu. Tunavutiwa na changamoto mpya, na tunaweza na tunataka kujaribu kutatua tatizo lako. Kweli, ikiwa una kazi ya kutafuta uvujaji, nina mradi wa majaribio kwa ule unaovutia zaidi. Barua - [barua pepe inalindwa].

marejeo

Chanzo: mapenzi.com

Kuongeza maoni