Katika makala hii tutaangalia maudhui ya elektroniki ya vifaa vile, kanuni ya uendeshaji na njia ya usanidi. Hadi sasa, nimekutana na maelezo ya bidhaa za kumaliza za kiwanda, nzuri sana, na sio nafuu sana. Kwa hali yoyote, kwa utafutaji wa haraka, bei huanza kwa rubles elfu kumi. Ninatoa maelezo ya kit Kichina kwa ajili ya mkutano binafsi kwa 1.5 elfu.
Kwanza kabisa, ni muhimu kufafanua nini hasa kitajadiliwa. Kuna aina nyingi za levitators za magnetic, na aina mbalimbali za utekelezaji maalum ni za kushangaza. Chaguzi kama hizo, wakati sumaku za kudumu, kwa sababu ya sifa za muundo, ziko na miti kama hiyo inayokabiliana, hazina riba kwa mtu yeyote leo, lakini kuna chaguzi za ujanja zaidi. Kwa mfano hii:
Kanuni ya operesheni imeelezwa mara kwa mara, ili kuiweka kwa ufupi - kuna sumaku ya kudumu ya kunyongwa kwenye uwanja wa magnetic wa solenoid, ukubwa ambao unategemea ishara ya sensor ya ukumbi.
Nguzo ya kinyume ya sumaku haigeuki kwa sababu ya ukweli kwamba imewekwa kwenye dummy globe, ambayo inahamisha katikati ya mvuto chini. Mzunguko wa umeme wa kifaa ni rahisi sana na hauhitaji usanidi wowote.
Kuna chaguzi za kutekeleza miradi kama hiyo kwenye Arduino, lakini hii ni kutoka kwa safu "kwa nini iwe rahisi wakati inaweza kuwa ngumu."
Nakala hii imetolewa kwa chaguo lingine, ambapo msimamo hutumiwa badala ya kusimamishwa:
Badala ya ulimwengu, ua au kitu kingine kinawezekana, kama mawazo yako yanavyoamuru. Uzalishaji wa serial wa vinyago vile umeanzishwa, lakini bei hazifurahishi mtu yeyote. Katika upana wa Ali Express nilikutana na seti zifuatazo za sehemu:
ambayo ni kujaza kwa kielektroniki kwa stendi. Bei ya kuuliza ni rubles elfu 1,5 ikiwa "Njia ya muuzaji" imechaguliwa.
Kulingana na matokeo ya mawasiliano na muuzaji, , na maagizo ya usanidi kwa Kichina. Kilichonigusa hasa ni kwamba muuzaji alitoa kiungo kwa video ambapo mtaalamu anaelezea kila kitu kwa undani, pia kwa Kichina. Wakati huo huo, muundo uliokusanywa unahitaji marekebisho ya ustadi na ya uchungu; sio kweli kuianzisha "kwa kuruka." Ndiyo sababu niliamua kuimarisha RuNet kwa maelekezo kwa Kirusi.
Kwa hiyo, kwa utaratibu. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa ilitengenezwa mahali pazuri sana; kama ilivyotokea, ilikuwa na safu nne, ambayo sio lazima kabisa. Ubora wa utengenezaji ni bora na kila kitu kinachunguzwa kwa hariri na kuchorwa kwa undani. Kwanza kabisa, ni rahisi zaidi kwa solder Hall sensorer, na ni muhimu sana kuziweka kwa usahihi. Picha ya karibu imeambatishwa.
Uso nyeti wa sensorer unapaswa kuwa nusu ya urefu wa solenoids.
Sensor ya tatu, ambayo imejipinda na herufi "G", inaweza kuinuliwa juu kidogo. Msimamo wake, kwa njia, sio muhimu sana - hutumikia kuwasha nguvu kiatomati.
Napenda kupendekeza kuweka solenoids ili miongozo kutoka mwanzo wa vilima iko juu. Kwa njia hii watasimama zaidi sawasawa, na kuna hatari ndogo ya mzunguko mfupi. Solenoids nne huunda mraba; inahitajika kuunganisha diagonal kwa jozi. Kwenye ubao wangu, diagonal moja ilikuwa na lebo X1,Y1, na nyingine ilikuwa na lebo X2,Y2.
Sio ukweli kwamba utakutana na moja. Kanuni ni muhimu: tunachukua diagonal, kuunganisha vituo vya ndani vya coils pamoja, na kuunganisha vituo vya nje kwenye mzunguko. Mashamba ya magnetic yaliyoundwa na kila jozi ya coils lazima iwe kinyume.
Nguzo nne za sumaku za kudumu lazima ziwekwe ili zote zikabiliane na mwelekeo sawa. Haijalishi ikiwa ni ncha ya kaskazini au kusini, ni muhimu sio kutofautiana.
Baada ya hayo, tunashughulika kwa utulivu na sehemu na kuzishikilia kulingana na uchapishaji wa skrini ya hariri. Tinning na metallization ni bora, soldering bodi hiyo ni radhi.
Sasa ni wakati wa kuzama katika utendakazi wa mzunguko wa elektroniki.
Node J3 - U5A - Q5 iko tofauti kidogo. Kipengele J3 ndicho kihisi cha Ukumbi ambacho ni kirefu zaidi na kina miguu iliyopinda. Hiki si chochote zaidi ya swichi ya nguvu ya kifaa otomatiki. Sensor J3 hutambua ukweli halisi wa kuwepo kwa kuelea juu ya muundo mzima. Tuliweka kuelea na nguvu ikageuka. Imeondolewa - imezimwa. Hii ni mantiki sana, kwani bila kuelea uendeshaji wa mzunguko unakuwa hauna maana.
Ikiwa nguvu haijatolewa, kuelea kutashikamana sana na mojawapo ya nguzo za sumaku. Tafadhali kumbuka: hii ni sahihi, hivi ndivyo inavyopaswa kuwa. Kuelea kunapaswa kugeuzwa upande huu. Inaanza kusukuma mbali tu wakati iko katikati ya muundo. Lakini wakati vifaa vya elektroniki havifanyi kazi, yeye huanguka kwenye moja ya wima ya mraba.
Kidhibiti kimeundwa kama hii: nusu mbili za ulinganifu, amplifiers mbili za kutofautisha, kila moja hupokea ishara kutoka kwa sensor yake ya Ukumbi na kudhibiti daraja la H, mzigo ambao ni jozi ya solenoids.
Moja ya amplifiers ya LM324, kwa mfano, U1D, inapokea ishara kutoka kwa sensor J1, zingine mbili, U1B na U1C, hutumika kama madereva wa daraja la H linaloundwa na transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Muda tu kuelea iko katikati ya mraba, amplifier ya U1D inapaswa kuwa katika usawa na mikono yote miwili ya daraja la H imefungwa. Mara tu kuelea kunapoelekea kwenye moja ya solenoids, ishara kutoka kwa sensor J1 inabadilika, nusu ya daraja la H hufungua, na solenoids hushawishi mashamba ya magnetic kinyume. Ile iliyo karibu na kuelea inapaswa kuisukuma mbali. na ambayo ni zaidi - kinyume chake, kuvutia. Matokeo yake, kuelea hurudi pale ilipotoka. Ikiwa kuelea kuruka nyuma sana, mkono mwingine wa daraja la H utafungua, polarity ya usambazaji wa umeme kwa jozi ya solenoids itabadilika, na kuelea tena kuelekea katikati.
Ulalo wa pili kwenye transistors Q6, Q7, Q8, Q9 hufanya kazi kwa njia sawa. Bila shaka, ikiwa unaharibu awamu ya coils au ufungaji wa sensorer, kila kitu kitakuwa kibaya kabisa na kifaa hakitafanya kazi.
Lakini ni nani anayekuzuia kuweka kila kitu kwa usahihi?
Sasa kwa kuwa tunaelewa mzunguko wa kielektroniki, suala la usanidi limekuwa wazi zaidi.
Ni muhimu kurekebisha kuelea katikati, na kufunga potentiometers R10 na R22 ili silaha zote mbili za madaraja ya H zimefungwa. Kweli, wacha tuseme, "rekebisha" - nilichukuliwa, labda unaweza kushikilia kuelea kwa mikono yako, kwa usahihi, kwa mkono mmoja, na kwa mkono mwingine pindua vipingamizi viwili vya zamu. Kama ilivyotokea, wapinzani hawa ni zamu nyingi kwa sababu - zamu ya nusu kwa mmoja wao, na mpangilio unapotea. Ambapo mikono yangu inatoka ni siri, lakini kwa kugusa sikuweza kuchunguza mabadiliko katika tabia ya kuelea kulingana na nafasi ya slide ya potentiometer. Ninathubutu kupendekeza kwamba msanidi programu alipata shida kama hizo, na kwa hivyo akatoa jumpers mbili kama hizo kwenye ubao.
Je, unaona warukaji wawili juu kushoto na kulia? Wanavunja mzunguko kati ya jozi ya solenoids na H-daraja. Faida kutoka kwao ni mbili: kwa kuondoa moja ya jumpers, unaweza kuzima kabisa moja ya diagonals, na kwa kugeuka ammeter badala ya nyingine, unaweza kuona hali ya H-daraja ya diagonal nyingine.
Kama utaftaji wa sauti, ninagundua kuwa ikiwa madaraja ya H kwenye diagonal zote mbili yamefunguliwa kabisa, sasa inayotumiwa inaweza kufikia amperes tatu. Katika hali kama hizi, itakuwa ngumu sana kwa transistor Q5 kubaki hai. Kwa bahati nzuri, inaweza kuhimili mzigo kama huo kwa muda mfupi, lakini unahitaji kugeuza vipinga viwili vya zamu nyingi, na hujui mapema wapi.
Kwa hivyo kwa usanidi wa awali, ninapendekeza sana kuchezea kila diagonal kando: zima ya pili na jumper ili Q5 isivute moshi.
Kwa kuwa sasa inayopita kwenye solenoids inaweza kubadilisha mwelekeo, Wachina wana ammeters ambayo sindano imesimama wima katikati ya kiwango. Na kwa hiyo wanahisi vizuri na vizuri: wao huchota jumpers, fimbo ammeters ndani ya mapengo, na kwa utulivu kugeuza resistors mpaka mishale kwenda sifuri.
Ilinibidi kuacha jumper moja wazi, na kuziba kwenye pengo lingine tester ya zamani ya Soviet katika hali ya ammeter na kikomo cha kipimo cha 10 amperes. Ikiwa mkondo uligeuka kuwa kinyume, kijaribu kilienda kushoto, na kwa subira nikageuza screw hadi tester irudi kwa sifuri. Hii ndiyo ilikuwa njia pekee ya kufanya marekebisho ya awali. Kisha iliwezekana kuwasha diagonal zote mbili na kurekebisha marekebisho, kufikia utulivu wa juu wa kuelea. Unaweza pia kudhibiti jumla ya sasa inayotumiwa na kifaa: ni kidogo. mpangilio sahihi zaidi.
Kwa mazoea, nilichapisha kesi ya Levitron kwenye kichapishi cha 3D. Haikuwa nzuri kama toy iliyomalizika kwa elfu kumi, lakini nilipendezwa na kanuni ya kiufundi, sio aesthetics.
Chanzo: mapenzi.com