Bioradar, drone ya kadibodi na sausage ya kuruka - Nikita Kalinovsky kwenye teknolojia nzuri na mbaya za utaftaji

Siku chache zilizopita, mashindano ya Odyssey yalimalizika, ambapo timu za wahandisi zilikuwa zikitafuta teknolojia bora ya kupata watu waliopotea msituni. Katika majira ya joto nilizungumza nusu fainali, na kuichapisha jana ripoti nzuri kutoka kwa fainali.

Waandaaji waliweka kazi ngumu sana - kupata watu wawili katika eneo la 314 km2 katika masaa 10. Kulikuwa na mawazo tofauti, lakini (mharibifu) hakuna aliyefanikiwa. Mmoja wa wataalam wa kiufundi wa shindano hilo alikuwa Nikita Kalinovsky. Nilijadiliana naye washiriki, maamuzi yao, na pia nikauliza ni maoni gani mengine yalikumbukwa katika hatua zote za shindano.

Ikiwa tayari umesoma habari za mwisho, utaona baadhi ya mistari hapa pia. Haya ni mahojiano kamili yenye uhariri mdogo.

Ikiwa haujasoma zaidi ya nakala moja katika safu hii, nitaelezea muktadha kwa ufupi.

Katika vipindi vilivyotanguliaTaasisi ya AFK Sistema Foundation ilizindua shindano la Odyssey kutafuta mbinu za kutambulisha teknolojia ya kisasa katika kutafuta watu wanaopotea porini bila njia za mawasiliano. Kati ya timu 130, timu nne zilifika fainali - pekee ndizo zilizoweza kupata watu kwenye msitu wenye eneo la 4 km2 mara mbili mfululizo.

Timu ya Nakhodka, iliyoanzishwa na maveterani wa Huduma ya Uokoaji ya Yakutia. Hizi ni injini za utafutaji zilizo na uzoefu mkubwa katika hali halisi ya misitu, lakini labda timu ya juu zaidi katika suala la teknolojia. Suluhisho lao ni beacon kubwa ya sauti, ambayo, kwa kutumia usanidi maalum wa ishara, inasikika wazi kwa umbali wa hadi kilomita moja na nusu. Mtu huja kwa sauti na kutuma ishara kwa waokoaji kutoka kwa taa ya taa. Ujanja sio sana katika teknolojia kama katika mbinu za matumizi yake. Wahandisi wa utaftaji hutumia kiwango cha chini cha beacons ili kuziba eneo la utaftaji na, wakipunguza polepole, wampate mtu huyo.

Timu ya Vershina ni kinyume kabisa na Nakhodka. Wahandisi wanategemea kabisa teknolojia na hawatumii nguvu za ardhini hata kidogo. Suluhisho lao ni drones zilizo na picha za mafuta zilizobinafsishwa, kamera na vipaza sauti. Utafutaji kati ya video pia unafanywa na algoriti, sio na watu. Licha ya mashaka ya wataalam wengi juu ya kutokuwa na maana kwa wapiga picha za joto na kiwango cha chini cha algorithms, Vershina mara kadhaa alipata watu katika nusu fainali na fainali (lakini sio zile walizohitaji).

Stratonauts na MMS Rescue ni timu mbili zinazotumia masuluhisho mengi. Beacons za sauti, puto za kuanzisha mawasiliano katika eneo, ndege zisizo na rubani zenye upigaji picha na vifuatiliaji vya utafutaji kwa wakati halisi. Stratonauts walikuwa bora zaidi katika nusu fainali kwa sababu walipata waliokosekana kwa kasi zaidi.

Beacons za sauti zimekuwa suluhisho la ufanisi zaidi na lililoenea, lakini kwa msaada wao wanaweza kupata tu mtu anayeweza kusonga. Mtu ambaye amelala karibu hana nafasi. Inaonekana kwamba njia bora zaidi ya kuitafuta ni kwa picha ya joto, lakini picha ya joto haiwezi kuona chochote kupitia taji, na pia ina ugumu wa kutofautisha maeneo ya joto kutoka kwa watu kutoka kwa vitu vingine vyote katika msitu. Upigaji picha, algoriti na mitandao ya neva ni teknolojia ya kuahidi, lakini hadi sasa zinafanya vibaya. Pia kulikuwa na teknolojia za kigeni, lakini kila mmoja wao alikuwa na mapungufu zaidi kuliko faida.

- Unafanya nini nje ya mashindano?
- Kikundi cha Makampuni cha INTEC, Tomsk. Eneo kuu ni kubuni viwanda, maendeleo ya umeme na programu, ikiwa ni pamoja na programu iliyoingia. Tuna majaribio yetu madogo na uzalishaji mdogo, tunasaidia kuleta bidhaa kutoka kwa wazo hadi uzalishaji wa wingi. Moja ya miradi yetu maarufu ni mradi wa "NIMB", ambao tumekuwa tukiendeleza tangu 2015. Mnamo 2018, tulipokea Tuzo ya Usanifu wa Nukta Nyekundu kwa mradi huu. Hii ni moja ya tuzo za kifahari zaidi katika ulimwengu wa muundo wa viwanda.

- Jambo hili linafanya nini?
- Hii ni pete ya usalama, kitufe cha kengele ambacho mtumiaji hubonyeza tukio la kutisha linapotokea. Inaonekana kama pete ya kawaida ya kidole. Kuna kifungo chini yake, ndani ni moduli ya Bluetooth ya mawasiliano na smartphone, motor ndogo ya umeme kwa dalili ya tactile, betri, na LED ya rangi tatu. Msingi una ubao wa pamoja wa rigid-flex. Sehemu kuu ya mwili ni chuma, kifuniko ni plastiki. Huu ni mradi unaojulikana sana. Mnamo 2017, walichangisha takriban dola elfu 350 kwenye Kickstarter.

- Unapendaje hapa? Je, timu zinaishi kulingana na matarajio?
- Katika baadhi ya timu, watu wana uzoefu mkubwa wa utafutaji, wamekuwa msituni zaidi ya mara moja, na wamefanya matukio kama hayo zaidi ya mara moja. Wana ufahamu mzuri wa jinsi ya kupata mtu katika hali halisi, lakini wana uelewa mdogo sana wa teknolojia. Katika timu zingine, wavulana wanajua sana teknolojia, lakini hawajui kabisa jinsi ya kupita msituni katika msimu wa joto, msimu wa baridi na vuli.

- Je, hakuna maana ya dhahabu?
- Sijaiona hata mara moja bado. Maoni ya jumla ya wataalam wote ni hii: ikiwa unaunganisha timu zote, uwalazimishe kwa ushirikiano mmoja, uwalazimishe kuchanganya ufumbuzi, kuchukua bora kutoka kwa kila mmoja na kutekeleza, utapata tata ya baridi sana. Kwa kawaida, inahitaji kukamilika, kuletwa katika hali ya bidhaa yenye akili timamu, na kuletwa katika fomu ya mwisho ya soko. Walakini, hii itakuwa suluhisho nzuri sana ambayo inaweza kutumika na itaokoa maisha ya watu.

Lakini mmoja mmoja, kila moja ya ufumbuzi si kikamilifu. Mahali pengine hakuna uwezo wa kutosha wa hali ya hewa yote, mahali fulani hakuna upatikanaji wa kutosha wa saa XNUMX, wengine hawatafuti watu wasio na fahamu. Daima unahitaji kuchukua mbinu ya kina na, muhimu zaidi, unahitaji kuelewa kila wakati kuwa kuna nadharia fulani ya kutafuta watu na ngumu lazima ilingane na nadharia hii.

Sasa suluhu ni chafu. Hapa unaweza kuona madarasa mawili ya miradi: ya kwanza ni rahisi sana na mifumo ya kuaminika sana inayofanya kazi. Beacons hizo za sauti ambazo wavulana kutoka Yakutia walileta, timu ya Nakhodka, ni kifaa cha kipekee. Ni wazi kwamba ilitengenezwa na watu wenye uzoefu mkubwa. Kitaalam, ni rahisi sana, ni ishara ya kawaida ya nyumatiki yenye moduli ya LoRaWAN na mtandao wa MESH uliowekwa juu yake.

- Ni nini cha kipekee juu yake?
"Inasikika umbali wa kilomita moja na nusu msituni." Wengine wengi hawapati athari hii, ingawa kiwango cha sauti ni takriban sawa kwa kila mtu. Lakini mzunguko uliochaguliwa kwa usahihi na usanidi wa ishara ya nyumatiki hutoa matokeo hayo. Mimi binafsi nilirekodi sauti hiyo kwa umbali wa takriban mita 1200, kwa ufahamu mzuri sana kwamba hii ilikuwa kweli sauti ya ishara na mwelekeo kuelekea. Katika hali halisi ya ulimwengu, jambo hili hufanya kazi vizuri.

- Wakati huo huo, inaonekana ya juu zaidi ya kiteknolojia.
- Hii ni kweli. Wao hufanywa kutoka kwa kipande cha bomba la PVC na ni suluhisho rahisi zaidi, la kuaminika na la ufanisi sana. Lakini pamoja na mapungufu yake. Hatuwezi kutumia vifaa hivi kutafuta mtu ambaye amepoteza fahamu.

- Darasa la pili la miradi?
- Darasa la pili ni suluhu ngumu za kiufundi zinazotekeleza mifano mbalimbali ya utafutaji - tafuta kwa kutumia picha za joto, kuchanganya picha za joto na picha za rangi tatu, drones, nk.

Lakini kila kitu ni mbichi sana huko. Mitandao ya neva hutumiwa katika maeneo. Zinatumika kwenye kompyuta za kibinafsi, kwenye bodi za jetson za nvidia, na kwenye ndege yenyewe. Lakini haya yote bado hayajachunguzwa. Na kama mazoezi yameonyesha, matumizi ya algoriti za mstari katika hali hizi zilifanya kazi kwa ufanisi zaidi kuliko mitandao ya neva. Hiyo ni, kutambua mtu kwa doa kwenye picha kutoka kwa picha ya joto, kwa kutumia algorithms ya mstari, kwa eneo na sura ya kitu, ilitoa athari kubwa zaidi. Mtandao wa neva haukupata chochote.

- Kwa sababu hakuna kitu cha kumfundisha?
- Walidai kwamba walifundisha, lakini matokeo yalikuwa yenye utata sana. Hakuna hata zenye utata - karibu hakuna. Mitandao ya Neural haikujionyesha hapa. Kuna tuhuma kwamba walifundishwa vibaya au walifundishwa vibaya. Ikiwa mitandao ya neural inatumiwa kwa usahihi chini ya hali hizi, basi uwezekano mkubwa watatoa matokeo mazuri, lakini unahitaji kuelewa mbinu nzima ya utafutaji.

- Wanasema kwamba mitandao ya neural inaahidi. Ikiwa utawafanya vizuri, watafanya kazi. Kinyume chake, wanasema juu ya picha ya joto kwamba haina maana kwa hali yoyote.
"Hata hivyo, ukweli ulirekodiwa. Kipiga picha chenye joto hutafuta watu kweli. Kama ilivyo kwa mitandao ya neva, lazima tuelewe kuwa tunazungumza juu ya zana. Ikiwa tunachukua darubini, kisha kuchunguza vitu vidogo. Ikiwa tunapiga msumari, basi ni bora kutotumia darubini. Ni sawa na taswira ya joto na mitandao ya neva. Chombo kilichoundwa vizuri, kinachotumiwa kwa usahihi katika hali sahihi, hutoa matokeo mazuri. Ikiwa tunatumia chombo mahali pabaya na kwa njia mbaya, ni kawaida kwamba hatutapata matokeo.

- Kweli, unawezaje kutumia taswira ya joto ikiwa wanasema hapa kwamba hata kisiki kinachooza hutoa joto zaidi kuliko bibi aliyepotea?
- Si zaidi. Waliangalia, wakatazama - hakuna tena. Mtu ana muundo wazi. Unahitaji kuelewa kwamba mtu ni kitu maalum sana. Aidha, kwa nyakati tofauti za mwaka hizi ni vitu tofauti. Ikiwa tunazungumzia kuhusu majira ya joto, basi huyu ni mtu katika T-shati nyepesi au T-shati au shati inayowaka na doa yenye nguvu kwenye picha ya joto. Ikiwa tunazungumza juu ya vuli, juu ya msimu wa baridi, basi tunaona kichwa kilichofunikwa na kofia na mabaki ya athari ya joto ambayo hutoka chini ya kofia au chini ya kofia, mikono nyepesi - kila kitu kingine kimefichwa na nguo.

Kwa hivyo, mtu anaweza kuonekana wazi kupitia picha ya joto; niliiona kwa macho yangu mwenyewe. Jambo lingine ni kwamba nguruwe mwitu, moose na dubu wanaonekana waziwazi, na tunahitaji kuchuja kwa uwazi kile tunachoona. Kwa hakika huwezi kustahimili ukitumia kipiga picha cha joto; huwezi kuichukua tu, elekeza kwenye kipiga picha cha joto na kusema kwamba kitasuluhisha matatizo yetu yote. Hapana, lazima kuwe na tata. Mchanganyiko unapaswa kujumuisha kamera ya rangi tatu ambayo hutoa picha ya rangi kamili au picha ya monochrome iliyorudishwa na LEDs. Ni lazima ije na kitu kingine cha ziada, kwa sababu kipiga picha cha mafuta yenyewe hutoa madoa.

- Kati ya timu zilizopo kwenye fainali, ni nani aliye baridi zaidi?
- Kwa kusema ukweli, sina vipendwa vyovyote. Ninaweza kumtupia mtu yeyote tofali thabiti. Wacha tuseme kwamba nilipenda sana uamuzi wa timu ya kwanza ya Vershina. Walikuwa na kipiga picha cha mafuta pamoja na kamera ya rangi tatu. Nilipenda sana itikadi. Vijana hao walitafuta kwa kutumia njia za kiufundi bila kuhusisha vikosi vya ardhini, hawakuwa na wafanyakazi wa rununu kabisa, walitafuta tu na drones, lakini walipata watu. Sitasema ikiwa walipata ambao walihitaji au la, lakini walipata watu na kupata wanyama. Ikiwa tunalinganisha kuratibu za kitu kwenye taswira ya joto na kitu kwenye kamera ya rangi tatu, basi tutaweza kutambua kitu na kuamua ikiwa kuna mtu huko.

Nina maswali juu ya utekelezaji, maingiliano ya taswira ya mafuta na kamera ilifanyika kwa uzembe, haikuwepo kabisa. Kwa hakika, mfumo unapaswa kuwa na jozi ya stereo, kamera moja ya monochrome, kamera moja ya rangi tatu na picha ya joto, na zote zinafanya kazi katika mfumo wa wakati mmoja. Hii haikuwa kesi hapa. Kamera ilifanya kazi katika mfumo tofauti, taswira ya joto katika moja tofauti, na walikutana na mabaki kwa sababu ya hili. Ikiwa kasi ya drone ingekuwa juu kidogo, ingetoa upotoshaji mkubwa sana.

- Je, waliruka kwenye copter au kulikuwa na ndege?
- Hakuna mtu hapa alikuwa na copter. Au tuseme, copters zilizinduliwa na moja ya timu, lakini hii ilikuwa kazi ya kiufundi ili kuhakikisha mawasiliano katika eneo la utafutaji. Kirudia cha LOR kilitundikwa juu yao, na kilitoa mawasiliano ndani ya eneo la kilomita 5.

Matokeo yake, ndege zote za utafutaji hapa ni za aina ya ndege. Hii inaleta shida zake mwenyewe, kwa sababu kuchukua na kutua sio rahisi. Kwa mfano, hali ya hewa ya jana haikuruhusu timu ya Nakhodka kuzindua drone yao. Lakini ningesema hivi: ndege isiyo na rubani ambayo walikuwa nayo kwenye huduma isingewasaidia katika hali ambayo imeundwa sasa.

"Katika nusu-fainali, walitaka kutumia ndege isiyo na rubani pekee kwa kupeana.
- Ndege isiyo na rubani huko Nakhodka ilitengenezwa kwa upigaji picha wa video na onyo. Kuna taa, kamera ya picha ya joto na kamera ya rangi. Angalau ndivyo nilivyosikia kutoka kwao. Hawakuifungua hata jana. Bado ilikuwa imejaa huku ikitolewa. Lakini hata kama wangeipata, labda hawangeitumia. Walikuwa na mbinu tofauti kabisa - walitafuta kwa miguu yao.

Leo wavulana wanataka kupanda msitu na beacons na kuzitumia kupata watu. Hili ndilo suluhisho ninalopenda zaidi. Nina mashaka makubwa kwamba basi watakusanya minara 350 waliyoleta hapa. Au tuseme, tutawalazimisha kukusanya, lakini sio ukweli kwamba watakusanya kila kitu. Nilipenda uamuzi wa kikosi cha kwanza zaidi kwa sababu ulihusisha kuachwa kabisa kwa vikosi vya ardhini.

- Kwa sababu tu ya hii? Baada ya yote, ikiwa kweli unachukua eneo kubwa kama hilo kwa wingi, inaweza kufanya kazi.
"Inawezekana itafanya kazi, lakini sikupenda usanidi wa kushuka au usanidi wa beacons zenyewe."

- Kuna tofali lililosalia kwa Stratonauts.
- Stratonauts wana suluhisho baridi. Ikiwa wangeifanya jinsi walivyotaka kufanya, wangefaulu. Lakini pia walikuwa na matatizo na mashine za kuruka.

Wana mfumo wa kutoa vikundi vya utafutaji. Msisitizo kuu ni juu ya vikosi vya ardhi vinavyotembea. Wao hutolewa beacons, zinazotolewa na mawasiliano na vikundi na mawasiliano na beacons ya ardhi kwa ajili ya kupeleka makundi ya utafutaji katika pointi sahihi na katika mwelekeo sahihi. Wana puto zilizo na marudio ambayo hutoa mawasiliano juu ya eneo hilo. Wana beacons za msingi za msingi, lakini ni wachache sana, na wao wenyewe wanakubali kwamba waliwafanya wakati wa mwisho, na kwao hii sio kitengo kikuu cha mbinu - waliwafanya kwa ajili ya kupima. Kuna wachache wao na hawakutoa mchango maalum kwa mbinu.

Mbinu kuu ilikuwa kwamba kila injini ya utaftaji kwenye kikundi ina tracker yake ya kibinafsi, ambayo imejumuishwa kuwa mtandao mmoja wa habari pamoja na makao makuu. Wanaweza kuona wazi ni nani yuko mahali gani. Kuchanganya unafanywa kwa wakati halisi, mwelekeo unarekebishwa.

"Kila kitu kinaonekana kama unataka kuichanganya kuwa moja."
- Ndiyo, hivyo kabisa. Grigory Sergeev na mimi tulitembea, anaonekana na kusema, "Damn, ni jambo zuri sana, natamani ningekuwa na hilo," tunakuja kwa wengine, "Damn, ni jambo zuri sana, natamani ningekuwa nalo," tunakuja tatu, "Jamani, ni jambo zuri kama nini." , ningempata mtu pale na pale.

Kando, ni suluhisho nzuri za kisekta kwa hali fulani. Ikiwa unawachanganya, basi unapata tata nzuri sana, ambayo ina uwanja mmoja wa mawasiliano, kuna kupelekwa kwa mfumo kwa muda mrefu kwa kutumia baluni, kuna mfumo wa kufuatilia na kudhibiti vikosi vya ardhi kwa wakati halisi, kuna Beacons ambazo hupiga masafa marefu ya kutosha na zinaweza Kusahihisha matumizi na mgawanyiko wa eneo la utaftaji katika sekta hutoa ishara kwa mtu ili aende kwao, na kisha kila kitu kinageuka kuwa suala la teknolojia. Kuna hali ya hewa ya kuruka - nguvu zingine hutumiwa, hakuna hali ya hewa ya kuruka - zingine, usiku - zingine.

"Lakini yote ni ghali sana."
- Baadhi ni ghali, wengine sio.

- Kwa mfano, ndege moja isiyo na rubani inayopaa sasa huenda ikagharimu kama vile Boeing.
- Ndiyo, gharama zao ni kubwa sana. Lakini unahitaji kuelewa kwamba ikiwa inatumiwa kwa usahihi, hii ni ununuzi wa wakati mmoja. Unahitaji kununua mara moja, na kisha tu kusafirisha kuzunguka nchi na kuitumia. Uwekezaji kama huo wa wakati mmoja katika mikono yenye uwezo utaendelea kwa muda mrefu ikiwa utasimamiwa vizuri na kuendeshwa.

- Ulipoangalia maombi ya shindano, kuna chochote ulichopenda, lakini haukufika fainali?
- Kulikuwa na mambo mengi ya kuchekesha huko.

- Ni kitu gani cha kufurahisha zaidi unachokumbuka?
- Ninakumbuka sana biorada zilizosimamishwa kwenye puto. Nilicheka kwa muda mrefu.

"Inatisha hata kuuliza ni nini."
- Ujanja ni kwamba hii ni njia nzuri ya kuamua. Bioradar inalenga kutambua vitu hai vya kibiolojia dhidi ya historia ya kila kitu kingine kinachoonyeshwa. Kawaida vibration ya kifua na pigo hutumiwa. Kwa hili, rada za masafa ya juu sana kwa 100 GHz hutumiwa; huangaza kwa umbali mzuri na kuangazia msitu kwa kina cha mita 150 kwa 200.

- Kwa nini ni funny basi?
- Kwa sababu kitu hiki hufanya kazi tu wakati kimewekwa kwa kudumu, na walitaka kuifunga kwenye puto. Na wanasema: "Hiki ni kitu kisichosimama." Sasa tunaangalia puto, inatetemeka kila wakati, na wanataka kunyongwa kitu juu yake ambacho lazima kimefungwa sana chini, vinginevyo picha itakuwa ya kwamba hakuna kitu kitakachokuwa wazi juu yake hata kidogo.

Ndege zisizo na rubani za kadibodi pia zilikuwa za kuchekesha sana.

- Zile za kadibodi?
- Ndio, drones za kadibodi. Ilikuwa ya kuchekesha sana. Ndege iliyounganishwa kutoka kwa kadibodi na kupakwa rangi ya varnish. Aliruka kama Mungu alivyopenda. Vijana hao walitaka aruke kwa mwelekeo mmoja, lakini akaruka popote lakini kwa mwelekeo sahihi, na mwishowe akaanguka, akijiokoa maumivu.

"Bagel ya kuruka ambayo inaweza kusanidiwa upya kuwa soseji inayoruka" ilikuwa ya kuchekesha sana - nukuu halisi kutoka kwa programu. Braid ya nje ya hose ya moto inachukuliwa, mpira hutolewa, umechangiwa na kuwa bomba la muda mrefu, lililopigwa pande zote mbili. Wanaifunga pamoja na inageuka kuwa donati ya kuruka ambayo hutegemea kamera. Na kwamba bagel inaweza kubadilishwa kwa urahisi kuwa sausage ya kuruka - kila mtu alicheka sausage. Kwa nini, kwa nini sausage si wazi, lakini ilikuwa funny sana.

- Nilisikia kuhusu cubes ambazo zimewekwa chini, na zilisoma vibrations na hatua.
- Ndio, kwa kweli, kulikuwa na vitu kama hivyo. Lazima uelewe kuwa jambo hilo linafanya kazi kabisa. Ninajua bidhaa kadhaa za kibiashara ambazo hufanya hivyo. Hii ni seismograph iliyopangwa kwa usalama kwa mifumo ya usalama ya mzunguko. Lakini jambo hili linatumika kwa ajili ya miundombinu muhimu na mitambo ya kijeshi. Ninajua kwamba vituo vya kusukumia gesi vina mifumo ya udhibiti wa upatikanaji wa ngazi tatu, ambayo ya kwanza ni seismographs.

- Inaonekana aina ya kuahidi. Kwa nini basi?
"Ukweli ni kwamba ni jambo moja kulinda eneo lililofungwa la kituo muhimu cha miundombinu na eneo ndogo, na jambo lingine kuweka msitu mzima na seismographs hizi. Upeo wao ni mfupi sana, na jambo muhimu zaidi ni kwamba huwezi kutofautisha kati ya nguruwe ya mwitu inayoendesha, mtu anayekimbia na dubu anayekimbia. Kinadharia, inawezekana, kwa kweli, ikiwa unawasha vifaa kwa usahihi, lakini hii inachanganya sana mbinu; kuna njia rahisi zaidi, inaonekana kwangu.

Kila mtu alipendekezwa kwenda robo fainali, kila mtu alipendekezwa kujaribu mkono wake. Hao tunaowaona hapa ni wale waliofanikiwa kupata watu. Watu wengine wote hawakupatikana, kwa hivyo ushindani, inaonekana kwangu, ni lengo kabisa. Unaweza, kwa mfano, kuamini maoni ya wataalam, huwezi kuamini, lakini ukweli unabaki - waliipata au hawakuipata.

Chanzo: mapenzi.com