Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Kwa nini tunapenda mbio za magari? Kwa kutotabirika kwao, mapambano makali ya wahusika wa marubani, kasi ya juu na kulipiza kisasi papo hapo kwa kosa dogo. Sababu ya mwanadamu katika mbio ina maana kubwa. Lakini nini kitatokea ikiwa watu watabadilishwa na programu? Waandaaji wa Formula E na mfuko wa mradi wa Uingereza Kinetik, iliyoundwa na afisa wa zamani wa Urusi Denis Sverdlov, wana imani kwamba kitu maalum kitatokea. Na wana kila sababu ya kusema hivyo.

Soma zaidi kuhusu mbio za gari za umeme zinazoendeshwa na AI katika nakala nyingine kutoka Cloud4Y.

Mada ya mbio za magari ya kujiendesha ilianza kujadiliwa kwa uzito mnamo 2015 kutokana na mafanikio ya Mfumo E. Ndani ya mfumo wa mfululizo huu wa mbio, magari ya umeme pekee yanaruhusiwa kutumika. Lakini kampuni ziliamua kwenda mbali zaidi, zikiweka mbele hitaji la uhuru wa mipira ya moto. Lengo lao ni kuonyesha uwezekano wa AI na robotiki katika michezo, pamoja na maendeleo ya teknolojia mpya.

Wazo la kushikilia ubingwa kwa ushiriki wa magari ya umeme ya uhuru liliungwa mkono na kampuni hiyo Kuwasili LTD (moja ya mgawanyiko wake ni mteja Cloud4Y, ndiyo sababu tuliamua kuandika makala hii). Wakati huo huo, iliamuliwa kwamba timu zote zitatumia chasi sawa na upitishaji.

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana
Subiri nini?

Inatokea kwamba kila gari litakuwa na sifa sawa na hakuna maelezo ya ziada? Nini uhakika wa Roborace basi?

Fitina haipo katika sifa za kiufundi, lakini katika algorithms ya harakati ya gari kando ya wimbo. Timu zitalazimika kuunda kanuni zao za kompyuta katika wakati halisi na teknolojia za kijasusi bandia. Hiyo ni, juhudi kuu zitaelekezwa kwa uundaji wa programu ambayo itaamua tabia ya gari la mbio kwenye wimbo.

Kwa kweli, mpango wa kazi wa timu ya Roborace sio tofauti sana na ule wa jadi wa "binadamu". Wanafundisha sio rubani, lakini akili ya bandia. Inafurahisha sana kuona jinsi timu zitaweza kukabiliana na hali mbaya ya hewa na kujifunza kuzuia migongano. Kipengele cha mwisho ni muhimu hasa kwa kuzingatia mkasa wa hivi punde na Antoine Hubert. Kinadharia, teknolojia ya "smart" ya ujanja inaweza kuhamishiwa kwenye mipira ya moto inayodhibitiwa na binadamu.

Mashindano ya Roborace

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Majaribio ya majaribio ya Roborace yaliyopangwa kwa msimu wa 2016-2017 yalilazimika kuahirishwa kwa sababu ya teknolojia isiyo kamili. Katika ePrix ya Paris mwanzoni mwa 2017, watengenezaji kwanza walitoa mfano wa RoboCar unaofanya kazi kwenye wimbo, na kisha gari lilikuwa likienda kwa kasi kidogo kuliko mtembea kwa miguu. Na kuelekea mwisho wa mwaka, kama sehemu ya mradi wa Roborace, kabla ya mbio za Formula E, maandamano kadhaa ya magari ya DevBot yalifanyika.

Mashindano ya kwanza, ambayo magari mawili yasiyokuwa na rubani yalishiriki, yalifanyika Buenos Aires na kumalizika kwa ajali wakati ndege isiyo na rubani ya "catching up" ilipoingia kwenye zamu kwa kasi sana, ikaruka nje ya njia na kuanguka kwenye uzio.


Kulikuwa na tukio lingine la kuchekesha: mbwa alikimbia kwenye njia. Walakini, gari lililoshinda lilifanikiwa kumuona, Punguza mwendo na kuzunguka. Mbio hizi tayari kujadiliwa juu ya Habr. Walakini, kutofaulu kuliwakasirisha watengenezaji tu: bado waliamua kushikilia ubingwa wa kwanza wa magari ya mbio zisizo na rubani - Msimu wa Roborace Alpha.

Inashangaza kwamba tofauti katika wakati wa kifungu cha njia kati ya mtu na AI ni 10-20%, na ni programu ambayo iko nyuma. Baadhi ya haya yanahusiana na usalama. Saketi za Formula E zina vizuizi thabiti vinavyoongoza marubani na vifuniko. Lakini mtu anaweza kuchukua hatari na kupita karibu nao ikiwa anahisi gari vizuri. AI bado haijaweza kufanya hivyo. Ikiwa mahesabu ya kompyuta yanageuka kuwa sio sahihi hata kwa sentimita, gari litaruka nje ya wimbo na kubisha gurudumu.

Ni nini kinachopangwa na waandaaji. Ndani ya mfumo wa michuano hiyo, hatua 10 zitafanyika kwa njia zile zile za barabarani kama katika Mfumo E. Angalau timu 9 lazima zishiriki katika mbio, moja ambayo itakuwa ya watu wengi. Kila timu itakuwa na magari mawili (sawa, kama unavyokumbuka). Muda wa mbio utakuwa takriban saa 1.

Ni nini sasa. Kufikia sasa, timu tatu ziko tayari kukimbia: Kuwasili, Chuo Kikuu cha Ufundi cha Munich na Chuo Kikuu cha Pisa. Siku iliyopita aliongeza na Chuo Kikuu cha Teknolojia cha Graz. Matukio hayatangazwi moja kwa moja, lakini yanarekodiwa na kuchapishwa kwenye YouTube kama vipindi vifupi. Baadhi huchapishwa kwenye Facebook.

Magari katika Roborace

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Hakika unashangaa ni nani aliyekuja na muundo wa magari ya umeme ya uhuru na ni nini sifa zao za kiufundi. Tunajibu kwa utaratibu. Madhumuni ya kwanza ulimwenguni kujengwa kwa gari la mbio za uhuru, RoboCar, iliundwa na Daniel Simon, mbunifu ambaye alianza taaluma yake katika himaya ya Volkswagen akifanya kazi kwa Audi, Bentley na Bugatti. Kwa miaka kumi iliyopita amekuwa peke yake, akibuni matoleo ya magari ya Formula 1 na kufanya kazi kama mshauri wa Disney. Labda umeona kazi yake: Simon alitengeneza magari kwa ajili ya filamu kama vile Prometheus, Captain America, Oblivion, na Tron: Legacy.

Chasi ilipokea sura ya karibu ya machozi, ambayo iliboresha ufanisi wa aerodynamic wa gari. Gari ina uzito wa kilo 1350, urefu wake ni 4,8 m, upana wake ni m 2. Ina vifaa vya motors nne za 135 kW za umeme zinazozalisha zaidi ya 500 hp, na hutumia betri ya 840 V. Mifumo ya macho, rada, lidars na ultrasonic sensorer. RoboCar inaongeza kasi hadi karibu 300 km/h.

Baadaye, kwa msingi wa gari hili, mpya ilitengenezwa, inayoitwa DevBot. Ilijumuisha vizuizi sawa vya ndani (betri, injini, vifaa vya elektroniki) kama RoboCar, lakini ilitokana na chasi ya Ginetta LMP3.

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Gari la DevBot 2.0 pia liliundwa. Inatumia teknolojia sawa na RoboCar/DevBot, na mabadiliko makuu ni kusogeza kiendeshi kwa ekseli ya nyuma pekee, nafasi ya chini ya kuendesha gari kwa sababu za usalama, na mwili uliogawanyika wa kawaida.


"Simama, simama, simama," unasema. "Tunazungumza juu ya magari yanayojitegemea. Rubani alitoka wapi? Ndiyo, moja ya mifano ya DevBot hutoa nafasi kwa mtu, lakini magari yote mawili yana uhuru kabisa, hivyo wanaweza kusonga pamoja na wimbo bila yeye. Kwa sasa, magari ya DevBot 2.0 yanashiriki katika mbio hizo. Wana uwezo wa kuharakisha hadi 320 km / h na wana injini nzuri sana yenye uwezo wa kilowati 300. Kwa urambazaji na mwelekeo kwenye wimbo, kila DevBot 2.0 ilipokea lida 5, rada 2, vihisi 18 vya anga, mfumo wa urambazaji wa satelaiti wa GNSS, kamera 6, vitambuzi 2 vya kasi ya macho. Vipimo vya gari havijabadilika, lakini uzito umepungua hadi kilo 975.

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Kichakataji cha teraflops 2 cha Nvidia Drive PX8 kinawajibika kwa kuchakata na kuendesha data. Tunaweza kusema kwamba hii ni sawa na laptops 160. Bryn Balcomb, mkurugenzi wa maendeleo ya kimkakati (CSO) Roborace, alibainisha kipengele kingine cha kuvutia cha kiufundi cha mashine: mfumo wa GNSS, ambao ni gyroscope ya fiber-optic. Ni sahihi sana hata wanajeshi wanaweza kupendezwa. Kwa sababu teknolojia ya kuongoza mpira wa moto inafanana sana na mfumo wa kuongoza kombora. Tunaweza kusema kwamba DevBot ni roketi inayojiendesha yenye magurudumu.

Nini kinaendelea sasa


Mbio za kwanza za Msimu wa Roborace Alpha zilifanyika kwenye mzunguko wa Monteblanco. Timu mbili zilikutana hapo - timu kutoka Chuo Kikuu cha Ufundi cha Munich na Kuwasili kwa Timu. Mbio hizo zilijumuisha mizunguko 8 kwenye wimbo. Zaidi ya hayo, vizuizi viliwekwa juu ya kupita na kuendesha ili kupunguza hatari ya ajali na kupima algoriti za AI. Mbio hizo zilifanyika jioni ili kuipa mwonekano wa siku zijazo na wa kupendeza.

Mbio za akili - jinsi magari mahiri ya umeme yanavyoshindana

Kukamilika kwa mafanikio kwa mbio hizo kulitangazwa na Lucas di Grassi, dereva wa Audi Sport ABT Formula E na dereva wa zamani wa timu ya Virgin F1, ambaye pia ni Mkurugenzi Mtendaji wa Roborace. Kwa maoni yake, magari yasiyo na rubani yataunda ushindani wa ziada katika tasnia ya mbio. "Hakuna atakayesema kwamba Deep Blue ilimshinda Garry Kasparov na tukapoteza hamu ya mechi za chess. Watu daima watashindana. Tunatengeneza teknolojia tu, "di Grassi alisema.

Inafurahisha, watengenezaji wengine ambao walishiriki katika uundaji wa Roborace wanakubali uwezekano wa "kuhamisha utu" wa wakimbiaji maarufu wa F-1 kwenye AI. Kwa maneno mengine, ikiwa unapakia jamii zote kwa ushiriki wa majaribio moja au nyingine kwenye hifadhidata, basi unaweza kuunda tena mtindo wake wa kuendesha. Na kucheza katika mbio. Ndiyo, hii inaweza kuhitaji nguvu za ziada, kompyuta ya wingu ndefu, majaribio mengi. Lakini mwishowe, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost na Niki Lauda watakutana kwenye wimbo huo. Unaweza pia kuongeza Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet kwao. Ningeiangalia. Na wewe?

Nini kingine unaweza kusoma kwenye blogi? Cloud4Y

β†’ Majira ya joto yanakaribia kuisha. Karibu hakuna data ambayo haijafichuliwa iliyosalia
β†’ vGPU - haiwezi kupuuzwa
β†’ AI husaidia kusoma wanyama wa Afrika
β†’ Njia 4 za kuokoa kwenye chelezo za wingu
β†’ Usambazaji 5 bora wa Kubernetes

Jiandikishe kwa yetu telegram-channel, ili usikose makala inayofuata! Hatuandiki zaidi ya mara mbili kwa wiki na kwa biashara tu.

Chanzo: mapenzi.com

Kuongeza maoni