Kuhusiana na kupunguzwa kwa maendeleo ya mradi, Google seti kamili ya msimbo wa chanzo unaohusishwa na mradi Mradi huo ulitumia miaka 13 kutengeneza teknolojia mpya ya nishati ya upepo, ambayo ilipendekeza kutumia kielelezo chenye umbo la kite chenye turbine za upepo kuzalisha nishati. Kite hicho kilizinduliwa kwenye mkondo mkali wa hewa ya angahewa, hadi mwinuko wa takriban mita 300, na kusambaza umeme unaozalishwa kupitia kebo iliyounganishwa kwenye kituo cha ardhini.
Vipengele vya programu vya mradi vimeandikwa hasa katika C/C++ na Imepewa leseni chini ya leseni ya Apache 2.0, hazina ina msimbo wote unaohusiana na avionics, udhibiti wa ndege na uigaji wa ndege. Hii inajumuisha msimbo wa majaribio ya kiotomatiki, mfumo wa kuona hali na zana za ufuatiliaji za kituo cha udhibiti wa safari za ndege. Hifadhi pia inajumuisha karibu programu dhibiti zote za avionics zinazotumiwa kudhibiti kituo cha chini, injini, servos, betri, GPS, swichi za mtandao, taa za mawimbi na vipengee vingine vya jukwaa. Firmware inahitaji kazi fulani kuifanya ifanye kazi, kwani msimbo wa umiliki wa wahusika wengine umeondolewa.
kuongeza kumbukumbu zote za ndege zilizorekodiwa wakati wa safari za majaribio za mfano wa kufanya kazi wa M600, na Msimbo wa zana huchapishwa tofauti.
, iliyoundwa ili kuiga uendeshaji wa mitambo ya upepo.
Ili kurahisisha uundaji wa mifumo kama hiyo, ripoti kadhaa za kiufundi zimependekezwa. Muhtasari wa suluhisho bora, mapendekezo ya uboreshaji na hitimisho lililofanywa wakati wa ukuzaji na upimaji wa mfano wa M600 unawasilishwa. Vipengele vya kubuni vya jenereta ya kite vinaelezwa, kanuni za kimwili zinazotumiwa zinaelezwa, na maagizo ya kuchambua logi yanajumuishwa. inajumuisha ripoti juu ya majaribio ya ndege yaliyofanywa na kushughulikia masuala ya uidhinishaji wa mitambo ya upepo.
Chanzo: opennet.ru
