Kutokana na kuisha kwa maendeleo ya mradi, Google seti kamili ya misimbo ya chanzo inayohusishwa na mradi . Katika kipindi cha miaka 13, mradi ulitengeneza teknolojia mpya ya nishati ya upepo, ambapo ilipendekezwa kutumia kite chenye umbo la kuruka na jenereta za upepo kuzalisha nishati. Kite ilizinduliwa katika tabaka za angahewa yenye mtiririko mkali wa hewa, hadi urefu wa takriban mita 300, na kusambaza umeme unaozalishwa kupitia kebo iliyounganishwa kwenye kituo cha ardhini.
Vipengele vya programu ya mradi vimeandikwa hasa katika C/C++ na leseni chini ya Apache 2.0. Hifadhi huhifadhi msimbo wote unaohusiana na avionics, udhibiti wa ndege na uigaji wa ndege. Ikijumuisha msimbo uliopendekezwa wa majaribio ya kiotomatiki, mfumo wa kuona hali na zana za ufuatiliaji za kituo cha udhibiti wa safari za ndege. Hifadhi pia inajumuisha karibu programu zote za avionics zinazotumiwa kudhibiti kituo cha chini, motors, servos, betri, GPS, swichi za mtandao, taa za ishara na vipengele vingine vya jukwaa. Ili kuileta kwa fomu ya kufanya kazi, firmware inahitaji marekebisho, kwani msimbo wa wamiliki wa tatu umeondolewa kutoka kwao.
kuongeza vitabu vyote vya kumbukumbu vilivyorekodiwa wakati wa safari za ndege za majaribio ya mfano wa kufanya kazi wa M600, na . Msimbo wa zana huchapishwa tofauti
, iliyoundwa ili kuiga uendeshaji wa mitambo ya upepo.
Ili kurahisisha uundaji wa mifumo kama hiyo, ripoti kadhaa za kiufundi zimependekezwa. KATIKA hutoa muhtasari wa suluhisho bora, mapendekezo ya uboreshaji na hitimisho kutoka kwa ukuzaji na majaribio ya mfano wa M600. Katika vipengele vya kubuni vya jenereta ya jenereta vinaelezwa, maelezo ya kanuni za kimwili zinazotumiwa hutolewa, na maagizo ya kuchanganua vitabu vya kumbukumbu yameunganishwa. inajumuisha ripoti za majaribio ya safari za ndege na kushughulikia masuala ya uidhinishaji wa mitambo ya upepo.
Chanzo: opennet.ru