Nilipokuwa katika mwaka wangu mdogo wa shule ya upili (kuanzia Machi hadi Desemba 2016), nilikerwa sana na hali iliyotokea katika mkahawa wetu wa shule.
Tatizo la kwanza: kusubiri kwenye mstari kwa muda mrefu sana
Nimeona tatizo gani? Kama hii:
Wanafunzi wengi walikusanyika kwenye eneo la usambazaji na walilazimika kusimama kwa muda mrefu (dakika tano hadi kumi). Bila shaka, hii ni tatizo la kawaida na mpango wa huduma ya haki: baadaye unakuja, baadaye utahudumiwa. Kwa hivyo unaweza kuelewa kwa nini unapaswa kusubiri.
Tatizo la pili: hali zisizo sawa kwa wale wanaosubiri
Lakini, kwa kweli, hiyo sio yote; pia ilibidi niangalie shida nyingine kubwa zaidi. Mzito sana hivi kwamba mwishowe niliamua kujaribu kutafuta njia ya kutoka kwa hali hiyo. Wanafunzi wa shule ya sekondari (yaani, kila mtu anayesoma angalau daraja la juu) na walimu walikwenda kwenye usambazaji bila kusubiri kwenye mstari. Ndio, ndio, na wewe, kama mwanafunzi wa shule ya msingi, haungeweza kuwaambia chochote. Shule yetu ilikuwa na sera kali kuhusu uhusiano kati ya madarasa.
Kwa hivyo, mimi na marafiki zangu, tulipokuwa watoto wachanga, tulikuja kwenye mkahawa kwanza, tulikuwa karibu kupata chakula - na kisha wanafunzi wa shule ya upili au waalimu walitokea na kutusukuma kando (wengine, ambao walikuwa wema, walituruhusu kubaki ndani. nafasi yetu kwenye mstari). Ilitubidi kungoja zaidi ya dakika kumi na tano hadi ishirini, ingawa tulifika mapema kuliko kila mtu mwingine.
Tulikuwa na wakati mbaya hasa wakati wa chakula cha mchana. Wakati wa mchana, kila mtu alikimbilia kwenye mkahawa (walimu, wanafunzi, wafanyikazi), kwa hivyo kwetu, kama watoto wa shule ya msingi, chakula cha mchana haikuwa furaha kamwe.
Suluhisho za kawaida za shida
Lakini kwa kuwa wapya hawakuwa na chaguo, tulikuja na njia mbili za kupunguza hatari ya kutupwa nyuma ya mstari. Ya kwanza ni kuja kwenye chumba cha kulia mapema sana (yaani, halisi kabla ya chakula kuanza kutolewa). Ya pili ni kuua kwa makusudi wakati wa kucheza ping-pong au mpira wa vikapu na kufika kwa kuchelewa sana (kama dakika ishirini baada ya kuanza kwa chakula cha mchana).
Kwa kiasi fulani ilifanya kazi. Lakini, kusema kweli, hakuna mtu aliyekuwa na hamu ya kukimbilia haraka iwezekanavyo kwenye chumba cha kulia ili tu apate kula, au kumaliza mabaki ya baridi baada ya wengine, kwa sababu walikuwa kati ya mwisho. Tulihitaji suluhisho ambalo lingetujulisha wakati mkahawa haukuwa na watu wengi.
Itakuwa nzuri ikiwa mtabiri fulani alitabiri wakati ujao kwa ajili yetu na kutuambia hasa wakati wa kwenda kwenye chumba cha kulia, ili tusisubiri muda mrefu. Shida ilikuwa kwamba kila siku kila kitu kilikuwa tofauti. Hatukuweza kuchanganua ruwaza na kutambua pahali pazuri. Tulikuwa na njia moja tu ya kujua jinsi mambo yalivyokuwa kwenye chumba cha kulia - kufika huko kwa miguu, na njia inaweza kuwa mita mia kadhaa, kulingana na mahali ulipo. Kwa hiyo ukija angalia mstari, rudi na uendelee kwa roho ile ile mpaka iwe mfupi, utapoteza muda mwingi. Kwa ujumla, maisha yalikuwa ya kuchukiza kwa darasa la msingi, na hakuna kitu kingeweza kufanywa juu yake.
Eureka - wazo la kuunda Mfumo wa Ufuatiliaji wa Canteen
Na ghafla, tayari katika mwaka ujao wa masomo (2017), nilijiambia: "Je, ikiwa tutafanya mfumo ambao utaonyesha urefu wa foleni kwa wakati halisi (yaani, kugundua msongamano wa magari)?" Ikiwa ningefaulu, picha ingekuwa hivi: wanafunzi wa shule ya msingi wangetazama tu simu zao ili kupata data ya kisasa juu ya kiwango cha sasa cha mzigo wa kazi, na wangetoa hitimisho kuhusu ikiwa ina maana kwao kwenda sasa. .
Kimsingi, mpango huu ulisawazisha ukosefu wa usawa kupitia ufikiaji wa habari. Kwa msaada wake, watoto wa shule ya msingi wangeweza kuchagua wenyewe kile ambacho kilikuwa bora kwao kufanya - kwenda na kusimama kwenye mstari (ikiwa sio muda mrefu sana) au kutumia muda kwa manufaa zaidi, na baadaye kuchagua wakati unaofaa zaidi. Nilifurahishwa sana na wazo hili.
Ubunifu wa Mfumo wa Ufuatiliaji wa Canteen
Mnamo Septemba 2017, ilinibidi kuwasilisha mradi wa kozi ya programu inayolengwa na kitu, na nikawasilisha mfumo huu kama mradi wangu.
Mpango wa awali wa mfumo (Septemba 2017)
Uchaguzi wa vifaa (Oktoba 2017)
Kubadili rahisi kwa tactile na kupinga kuvuta-up. Panga ngao tano katika safu tatu ili kutambua foleni kwenye mistari mitatu
Niliagiza tu swichi hamsini za utando, ubao mdogo wa Wemos D1 kulingana na ESP8266, na vibano vya pete ambavyo nilipanga kuambatanisha waya zenye enameled.
Prototyping na maendeleo (Oktoba 2017)
Nilianza na ubao wa mkate - nikakusanya mzunguko juu yake na kuipima. Nilikuwa na idadi ndogo ya vifaa, kwa hivyo nilijiwekea kikomo kwa mfumo wenye vibao vitano vya miguu.
Kwa programu niliyoandika katika C++, niliweka malengo yafuatayo:
- Fanya kazi kwa kuendelea na utume data wakati wa vipindi tu wakati chakula kinatolewa (kifungua kinywa, chakula cha mchana, chakula cha jioni, vitafunio vya alasiri).
- Tambua hali ya foleni/msongamano katika mkahawa katika masafa ambayo data inaweza kutumika katika miundo ya kujifunza kwa mashine (sema, 10 Hz).
- Tuma data kwa seva kwa njia ya ufanisi (saizi ya pakiti inapaswa kuwa ndogo) na kwa muda mfupi.
Ili kuyafanikisha nilihitaji kufanya yafuatayo:
- Tumia moduli ya RTC (Saa Halisi) ili kufuatilia kila wakati na kubainisha wakati chakula kinatolewa kwenye mkahawa.
- Tumia mbinu ya kubana data ili kurekodi hali ya ngao katika herufi moja. Kuchukua data kama msimbo wa binary wa biti tano, niliweka maadili mbalimbali kwa herufi za ASCII ili ziwakilishe vipengele vya data.
- Tumia ThingSpeak (zana ya IoT ya uchanganuzi na kuweka chati mtandaoni) kwa kutuma maombi ya HTTP kwa kutumia mbinu ya POST.
Bila shaka, kulikuwa na baadhi ya mende. Kwa mfano, sikujua kuwa sizeof( ) opereta hurudisha thamani 4 kwa char * kitu, na sio urefu wa kamba (kwa sababu sio safu na, kwa hivyo, mkusanyaji hahesabu urefu) na nilishangaa sana kwa nini maombi yangu ya HTTP yalikuwa na herufi nne tu kutoka kwa URL zote!
Pia sikujumuisha mabano katika hatua ya #define, ambayo ilisababisha matokeo yasiyotarajiwa. Naam, tuseme:
#define _A 2 * 5
int a = _A / 3;Hapa mtu angetarajia kuwa A itakuwa sawa na 3 (10/3 = 3), lakini kwa kweli ilihesabiwa tofauti: 2 (2 * 5/ 3 = 2).
Hatimaye, hitilafu nyingine muhimu ambayo nilishughulikia ilikuwa Kuweka Upya kwenye kipima saa cha walinzi. Nilipambana na tatizo hili kwa muda mrefu sana. Kama ilivyotokea baadaye, nilikuwa najaribu kufikia usajili wa kiwango cha chini kwenye chip ya ESP8266 kwa njia isiyo sahihi (kwa makosa niliingia thamani ya NULL kwa pointer kwa muundo).
Ngao ya miguu ambayo nilitengeneza na kujenga. Wakati picha hiyo inapigwa, tayari alikuwa amenusurika kwa wiki tano za kukanyagwa
Vifaa (bodi za miguu)
Ili kuhakikisha kuwa ngao ziliweza kuishi katika hali ngumu ya kantini, niliweka mahitaji yafuatayo kwao:
- Ngao lazima ziwe na nguvu za kutosha kuhimili uzito wa binadamu wakati wote.
- Ngao zinapaswa kuwa nyembamba ili zisiwasumbue watu kwenye mstari.
- Swichi lazima iwashwe inapokanyagwa.
- Ngao lazima ziwe na maji. Chumba cha kulia huwa na unyevu kila wakati.
Ili kukidhi mahitaji haya, nilikaa kwenye muundo wa safu mbili - akriliki iliyokatwa na laser kwa msingi na kifuniko cha juu, na cork kama safu ya kinga.
Nilifanya mpangilio wa ngao katika AutoCAD; vipimo - 400 kwa 400 milimita.
Upande wa kushoto ni muundo ulioingia kwenye uzalishaji. Upande wa kulia ni chaguo na muunganisho wa aina ya Lego
Kwa njia, hatimaye niliacha muundo wa mkono wa kulia kwa sababu kwa mfumo huo wa kurekebisha iligeuka kuwa inapaswa kuwa na sentimita 40 kati ya ngao, ambayo ina maana sikuweza kufunika umbali unaohitajika (zaidi ya mita kumi).
Ili kuunganisha swichi zote nilitumia waya za enamel - kwa jumla walichukua zaidi ya mita 70! Niliweka swichi ya utando katikati ya kila ngao. Sehemu mbili zilijitokeza kutoka kwa sehemu za upande - kushoto na kulia kwa swichi.
Kweli, kwa kuzuia maji nilitumia mkanda wa umeme. Mkanda mwingi wa umeme.
Na kila kitu kilifanya kazi!
Kipindi cha kuanzia tarehe tano Novemba hadi kumi na mbili ya Desemba
Picha ya mfumo - ngao zote tano zinaonekana hapa. Upande wa kushoto ni vifaa vya elektroniki (D1-mini / Bluetooth / RTC)
Mnamo Novemba 5 saa nane asubuhi (wakati wa kifungua kinywa), mfumo ulianza kukusanya data ya sasa kuhusu hali katika chumba cha kulia. Sikuamini macho yangu. Miezi miwili tu iliyopita nilikuwa nikichora mpango wa jumla, nimeketi nyumbani katika pajamas zangu, na hapa sisi ni, mfumo wote unafanya kazi bila hitch ... au la.
Hitilafu za programu wakati wa majaribio
Kwa kweli, kulikuwa na makosa mengi kwenye mfumo. Hawa ndio ninaowakumbuka.
Mpango haukuangalia pointi za Wi-Fi zinazopatikana wakati wa kujaribu kuunganisha mteja kwenye ThingSpeak API. Ili kurekebisha hitilafu, niliongeza hatua ya ziada ili kuangalia upatikanaji wa Wi-Fi.
Katika kazi ya kuanzisha, niliita mara kwa mara "WiFi.begin" hadi uunganisho uonekane. Baadaye niligundua kuwa uunganisho umeanzishwa na firmware ya ESP8266, na kazi ya kuanza hutumiwa tu wakati wa kuanzisha Wi-Fi. Nilirekebisha hali hiyo kwa kupiga simu mara moja tu, wakati wa kusanidi.
Niligundua kuwa interface ya mstari wa amri niliyounda (ilikusudiwa kuweka wakati, kubadilisha mipangilio ya mtandao) haifanyi kazi wakati wa kupumzika (yaani, nje ya kifungua kinywa, chakula cha mchana, chakula cha jioni na chai ya alasiri). Pia niliona kuwa wakati hakuna ukataji miti unaotokea, kitanzi cha ndani huharakisha kupita kiasi na data ya serial inasomwa haraka sana. Kwa hivyo, niliweka kuchelewesha ili mfumo usubiri amri za ziada kufika wakati zinatarajiwa.
Ode kwa walinzi
Lo, na jambo moja zaidi kuhusu tatizo hilo la kipima saa cha walinzi - nilitatua kwa usahihi katika hatua ya majaribio katika hali ya "uwanja". Bila kutia chumvi, haya ndiyo yote niliyofikiria kwa siku nne. Kila mapumziko (ya kudumu dakika kumi) nilikimbilia kwenye mkahawa ili kujaribu toleo jipya la msimbo. Na wakati usambazaji ulipofunguliwa, niliketi kwenye sakafu kwa saa moja, nikijaribu kukamata mdudu. Sikufikiria hata juu ya chakula! Asante kwa mambo yote mazuri, ESP8266 Watchdog!
Jinsi nilivyogundua WDT
Kijisehemu cha kanuni nilikuwa nikipambana nacho
Nilipata programu, au tuseme kiendelezi cha Arduino, ambacho huchambua muundo wa data wa programu wakati uwekaji upya wa Wdt unatokea, kupata faili ya ELF ya nambari iliyokusanywa (mahusiano kati ya kazi na viashiria). Wakati hii imefanywa, ikawa kwamba kosa linaweza kuondolewa kama ifuatavyo:
Jamani! Kweli, ni nani alijua kuwa kurekebisha mende katika mfumo wa wakati halisi ilikuwa ngumu sana! Walakini, niliondoa mdudu, na ikawa mdudu wa kijinga. Kwa sababu ya kutokuwa na uzoefu, niliandika kitanzi cha muda ambacho safu hiyo ilivuka mipaka. Lo! (index++ na ++index ni tofauti mbili kubwa).
Matatizo na maunzi wakati wa majaribio
Bila shaka, vifaa, yaani, ngao za miguu, vilikuwa mbali na vyema. Kama unavyoweza kutarajia, swichi moja imekwama.
Mnamo Novemba 7, wakati wa chakula cha mchana, kubadili kwenye jopo la tatu kukwama
Hapo juu nimetoa picha ya skrini ya chati ya mtandaoni kutoka kwa tovuti ya ThingSpeak. Kama unaweza kuona, kitu kilifanyika karibu 12:25, baada ya hapo ngao namba tatu ilishindwa. Matokeo yake, urefu wa foleni uliamua kuwa 3 (thamani ni 3 * 100), hata wakati kwa kweli haukufikia ngao ya tatu. Marekebisho ni kwamba niliongeza pedi zaidi (ndio, mkanda wa bomba) ili kutoa nafasi zaidi ya kubadili.
Wakati mwingine mfumo wangu uling'olewa wakati waya iliponaswa mlangoni. Mikokoteni na vifurushi vilichukuliwa kupitia mlango huu ndani ya chumba cha kulia, ili kubeba waya pamoja nayo, kuifunga, na kuivuta nje ya tundu. Katika hali kama hizi, niliona hitilafu isiyotarajiwa katika mtiririko wa data na nikakisia kuwa mfumo ulikuwa umekatwa kutoka kwa chanzo cha nishati.
Usambazaji wa taarifa kuhusu mfumo shuleni kote
Kama ilivyoelezwa tayari, nilitumia API ya ThingSpeak, ambayo inaonyesha data kwenye tovuti kwa namna ya grafu, ambayo ni rahisi sana. Kwa ujumla, kimsingi nilichapisha kiunga cha ratiba yangu katika kikundi cha Facebook cha shule (nilitafuta chapisho hili kwa nusu saa na sikuweza kuipata - ya kushangaza sana). Lakini nilipata chapisho kwenye Bendi yangu, jumuiya ya shule, la tarehe 2017 Novemba XNUMX:
Mwitikio ulikuwa mkali!
Nilichapisha machapisho haya ili kuamsha shauku katika mradi wangu. Hata hivyo, hata kuwatazama tu ni burudani yenyewe. Wacha tuseme unaweza kuona hapa kwamba idadi ya watu iliruka sana saa 6:02 na kwa kweli ilishuka hadi sifuri kwa 6:10.
Hapo juu nimeambatisha grafu kadhaa ambazo zinahusiana na chakula cha mchana na chai ya alasiri. Inafurahisha kutambua kwamba kilele cha mzigo wa kazi wakati wa chakula cha mchana karibu kila mara kilitokea saa 12:25 (foleni ilifikia ngao ya tano). Na kwa vitafunio vya alasiri kwa ujumla sio tabia kuwa na umati mkubwa wa watu (foleni ina urefu wa bodi moja).
Unajua nini cha kuchekesha? Mfumo huu bado uko hai ( https://thingspeak.com/channels/346781 )! Niliingia kwenye akaunti niliyotumia hapo awali na nikaona hii:
Katika mchoro hapo juu, niliona kwamba mnamo tarehe tatu ya Desemba utitiri wa watu ulikuwa mdogo sana. Na si ajabu - ilikuwa Jumapili. Siku hii, karibu kila mtu huenda mahali fulani, kwa sababu katika hali nyingi tu Jumapili unaweza kuondoka kwenye misingi ya shule. Ni wazi kwamba hutaona nafsi hai katika mkahawa mwishoni mwa wiki.
Jinsi nilivyopokea zawadi ya kwanza kutoka kwa Wizara ya Elimu ya Korea kwa mradi wangu
Kama unavyoona mwenyewe, sikufanya kazi kwenye mradi huu kwa sababu nilikuwa nikijaribu kupata aina fulani ya tuzo au kutambuliwa. Nilitaka tu kutumia ujuzi wangu kutatua tatizo sugu ambalo nilikuwa nikikabili shuleni.
Hata hivyo, mtaalamu wetu wa lishe shuleni, Miss O, ambaye nilishirikiana naye sana wakati wa kupanga na kuendeleza mradi wangu, siku moja aliniuliza kama najua kuhusu shindano la mawazo ya mkahawa. Kisha nilifikiri ilikuwa aina fulani ya wazo la ajabu kulinganisha mawazo ya chumba cha kulia. Lakini nilisoma kijitabu cha habari na kujua kwamba mradi lazima uwasilishwe ifikapo Novemba 24! Vizuri vizuri. Nilikamilisha haraka wazo, data na michoro na kutuma programu.
Mabadiliko kwa wazo la asili la shindano
Kwa njia, mfumo ambao nilipendekeza mwishowe ulikuwa tofauti kidogo na ule ambao tayari umetekelezwa. Kimsingi, nilirekebisha njia yangu asilia (kupima urefu wa foleni kwa wakati halisi) kwa shule kubwa zaidi za Kikorea. Kwa kulinganisha: katika shule yetu kuna wanafunzi mia tatu, na kwa wengine kuna watu wengi katika darasa moja tu! Nilihitaji kujua jinsi ya kuongeza mfumo.
Kwa hiyo, nilipendekeza dhana ambayo ilikuwa zaidi ya msingi wa udhibiti wa "mwongozo". Siku hizi, shule za Kikorea tayari zimeanzisha mpango wa chakula kwa madarasa yote, ambayo yanafuatwa madhubuti, kwa hiyo nilijenga mfumo tofauti wa aina ya "majibu ya ishara". Wazo hapa lilikuwa kwamba wakati kikundi kinachotembelea mkahawa ulio mbele yako kilipofikia kikomo fulani katika urefu wa mstari (yaani, mstari ukawa mfupi), wangekutumia ishara kwa mkono kwa kutumia kitufe au swichi ukutani. . Ishara itatumwa kwenye skrini ya TV au kupitia balbu za LED.
Nilitaka sana kutatua tatizo lililotokea katika shule zote nchini. Niliimarishwa zaidi katika nia yangu niliposikia hadithi kutoka kwa Miss O - nitakuambia sasa. Inatokea kwamba katika baadhi ya shule kubwa mstari unaenea zaidi ya mkahawa, kwenye barabara kwa mita ishirini hadi thelathini, hata wakati wa baridi, kwa sababu hakuna mtu anayeweza kuandaa mchakato vizuri. Na wakati mwingine hutokea kwamba kwa dakika kadhaa hakuna mtu anayeonekana kwenye chumba cha kulia kabisa - na hii pia ni mbaya. Katika shule zilizo na idadi kubwa ya wanafunzi, wafanyikazi hawana wakati wa kuhudumia kila mtu hata kama hakuna dakika moja ya muda wa chakula unaopotea. Kwa hiyo, wale ambao ni wa mwisho kufika kwenye usambazaji (kwa kawaida wanafunzi wa shule ya msingi) hawana muda wa kutosha wa kula.
Kwa hivyo, ingawa ilinibidi kuwasilisha ombi langu kwa haraka, nilifikiria kwa makini sana jinsi ningeweza kulirekebisha kwa matumizi mapana zaidi.
Ujumbe kwamba nilishinda tuzo ya kwanza!
Hadithi ndefu, nilialikwa kuja kuwasilisha mradi wangu kwa viongozi wa serikali. Kwa hivyo niliweka talanta zangu zote za Power Point kufanya kazi na nikaja na kuwasilisha!
Mwanzo wa uwasilishaji (kushoto kabisa - waziri)
Ilikuwa ni uzoefu wa kufurahisha - nilikuja na kitu kwa shida ya mkahawa, na kwa namna fulani niliishia kati ya washindi wa shindano. Hata niliposimama jukwaani, niliendelea kufikiria: βHmm, ninafanya nini hapa?β Lakini kwa ujumla, mradi huu uliniletea faida kubwa - nilijifunza mengi kuhusu maendeleo ya mifumo iliyoingia na utekelezaji wa miradi katika maisha halisi. Kweli, nilipata tuzo, bila shaka.
Hitimisho
Kuna kejeli hapa: haijalishi ni kiasi gani nilishiriki katika kila aina ya mashindano na maonyesho ya sayansi ambayo nilijiandikisha kwa makusudi, hakuna kitu kizuri kilichotokea. Na kisha fursa ilinipata tu na kunipa matokeo mazuri.
Hii ilinifanya nifikirie juu ya sababu zinazonipa motisha kuchukua miradi. Kwa nini ninaanza kazi - "kushinda" au kutatua shida ya kweli katika ulimwengu unaonizunguka? Ikiwa nia ya pili iko kazini kwako, ninakuhimiza sana usiache mradi huo. Kwa njia hii ya biashara, unaweza kukutana na fursa zisizotarajiwa njiani na hautahisi shinikizo kutoka kwa hitaji la kushinda - kichocheo chako kikuu kitakuwa shauku kwa biashara yako.
Na muhimu zaidi: ikiwa utaweza kutekeleza suluhisho la heshima, unaweza kujaribu mara moja katika ulimwengu wa kweli. Katika kesi yangu, jukwaa lilikuwa shule, lakini baada ya muda, uzoefu hujilimbikiza, na ni nani anayejua - labda maombi yako yatatumiwa na nchi nzima au hata dunia nzima.
Kila wakati ninapofikiria juu ya uzoefu huu, ninajivunia mwenyewe. Siwezi kueleza kwa nini, lakini mchakato wa kutekeleza mradi uliniletea furaha kubwa, na tuzo ilikuwa ziada ya ziada. Isitoshe, nilifurahi kwamba niliweza kuwatatulia wanafunzi wenzangu tatizo ambalo liliharibu maisha yao kila siku. Siku moja mmoja wa wanafunzi alinijia na kusema: βMfumo wako unafaa sana.β Nilikuwa mbinguni ya saba!
Nadhani hata bila tuzo yoyote ningejivunia maendeleo yangu kwa hili pekee. Labda ilikuwa kusaidia wengine ambayo iliniletea kuridhika kama hiyo ... kwa ujumla, napenda miradi.
Nilichotarajia kupata na nakala hii
Natumaini kwamba kwa kusoma makala hii hadi mwisho, umetiwa moyo wa kufanya jambo ambalo litasaidia jamii yako au hata wewe mwenyewe. Ninakuhimiza kutumia ujuzi wako (programu bila shaka ni mojawapo, lakini kuna wengine) ili kubadilisha ukweli unaozunguka kwa bora. Ninaweza kukuhakikishia kwamba uzoefu utakaopata katika mchakato hauwezi kulinganishwa na kitu kingine chochote.
Inaweza pia kufungua njia ambazo hukutarajia - ndivyo ilivyotokea kwangu. Kwa hivyo tafadhali, fanya kile unachopenda na uweke alama yako ulimwenguni! Mwangwi wa sauti moja unaweza kutikisa ulimwengu mzima, kwa hivyo jiamini.
Hapa kuna baadhi ya viungo vinavyohusiana na mradi:
- )
- kwenye rasilimali za habari
Chanzo: mapenzi.com