Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa
Juu ya Habre mara nyingi huandika kuhusu usafiri wa umeme. Na kuhusu baiskeli. Na pia kuhusu AI. Cloud4Y iliamua kuchanganya mada hizi tatu kwa kuzungumza juu ya baiskeli ya umeme "smart" ambayo iko mtandaoni kila wakati. Tutazungumza juu ya mfano wa Greyp G6.

Ili kuifanya kuvutia zaidi kwako, tumegawanya makala hiyo katika sehemu mbili. Ya kwanza ni kujitolea kwa mchakato wa kuunda kifaa, jukwaa na itifaki za mawasiliano. Ya pili ni specifikationer kiufundi, maelezo ya vifaa na uwezo wa baiskeli.

Sehemu ya kwanza, nyuma

Greyp Bikes ni mtengenezaji wa Kikroeshia wa baiskeli za umeme za hali ya juu, zinazomilikiwa na watengenezaji wa magari makubwa ya kigeni nchini Rimac. Kampuni inaunda baiskeli za kuvutia kweli. Angalia tu mfano uliopita, G12S ya kusimamishwa mbili. Ilikuwa ni kitu kati ya baiskeli ya umeme na pikipiki ya umeme, kwani kifaa kinaweza kuharakisha hadi kilomita 70 / h, kilikuwa na motor yenye nguvu na kukimbia kilomita 120 kwa malipo moja.

G6 iligeuka kuwa ya kifahari zaidi na nje ya barabara, lakini sifa yake kuu ni "muunganisho." Baiskeli za Greyp ilichukua hatua muhimu kuelekea maendeleo ya IoT kwa kutoa baiskeli ambayo daima ni "mtandaoni". Lakini hebu tuzungumze kwanza kuhusu jinsi baiskeli ya umeme "smart" iliundwa mahali pa kwanza.

Kuzaliwa kwa wazo

Idadi kubwa ya vifaa tofauti huunganishwa kwenye Mtandao. Kwa nini baiskeli ni mbaya zaidi? Hivyo ndivyo Greyp Bikes alivyopata wazo ambalo lilikuja kuwa G6. Wakati wowote, baiskeli hii imeunganishwa seva ya wingu. Opereta ya simu hutoa muunganisho, na eSIM imeshonwa moja kwa moja kwenye baiskeli. Na hii inafungua fursa nyingi za kupendeza kwa wanariadha na wapenzi wa kawaida wa baiskeli.

Jukwaa

Wakati wa kuunda jukwaa la bidhaa za ubunifu, nuances nyingi zinahitajika kuzingatiwa. Kwa hiyo, kuchagua jukwaa la wingu la kukaribisha na kuendesha huduma zote zinazohitajika na baiskeli ya kisasa ya umeme ilikuwa suala muhimu sana. Kampuni ilichagua Amazon Web Services (AWS). Hii ilitokana na ukweli kwamba Greyp Bikes tayari alikuwa na uzoefu na huduma. Sehemu - kutokana na umaarufu wake, usambazaji mkubwa kati ya watengenezaji duniani kote na mtazamo mzuri kuelekea Java / JVM (ndiyo, hutumiwa kikamilifu katika Greyp Bikes).

AWS ilikuwa na wakala mzuri wa IoT MQTT (Cloud4Y aliandika kuhusu itifaki mapema), bora kwa kubadilishana data kwa urahisi na baiskeli yako. Kweli, ilikuwa ni lazima kwa namna fulani kuanzisha uhusiano na maombi ya smartphone. Kulikuwa na majaribio ya kutekeleza hili peke yao kwa kutumia Websockets, lakini baadaye kampuni iliamua kutoanzisha tena gurudumu na kubadili jukwaa la Google Firebase, ambalo linatumiwa sana na watengenezaji wa simu. Tangu mwanzo wa maendeleo, usanifu wa mfumo umepata maboresho mengi na mabadiliko. Hivi ndivyo inavyoonekana sasa:

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa
Mkusanyiko wa teknolojia

Utekelezaji

Kampuni imetoa njia mbili za kuingia kwenye mfumo. Kila moja yao inatekelezwa tofauti, na teknolojia tofauti kwa kesi yake ya matumizi.

Kutoka baiskeli hadi smartphone

Jambo la kwanza la kuzingatia wakati wa kuunda mahali pa kuingilia mfumo ni itifaki ya mawasiliano ya kutumia. Kama ilivyoelezwa tayari, kampuni ilichagua MQTT kwa sababu ya asili yake nyepesi. Itifaki ni nzuri katika suala la upitishaji, inafanya kazi vizuri na miunganisho inayoweza kutegemewa, na huokoa nguvu ya betri, ambayo ni muhimu sana kwa baiskeli ya umeme ya Greyp.

Dalali wa MQTT anayetumiwa anahitajika kupakia data zote zinazotoka kwa baiskeli. Ndani ya mtandao wa AWS kuna Lambda, ambayo husoma data ya binary iliyotolewa na wakala wa MQTT, kuichanganua, na kuiwasilisha kwa Apache Kafka kwa usindikaji zaidi.

Apache Kafka ndio msingi wa mfumo. Data yote lazima ipite ndani yake ili kufikia hatima yake ya mwisho. Hivi sasa, msingi wa mfumo una mawakala kadhaa. La muhimu zaidi ni lile linalokusanya data na kuihamisha kwenye hifadhi baridi ya InfluxDB. Nyingine huhamisha data kwenye hifadhidata ya Firebase Realtime, na kuifanya ipatikane kwa programu za simu mahiri. Hapa ndipo Apache Kafka inapoingia - hifadhi baridi (InfluxDB) huhifadhi data yote inayotoka kwa baiskeli na Firebase inaweza kupata taarifa za kisasa (k.m. vipimo vya wakati halisi - kasi ya sasa).

Kafka hukuruhusu kupokea ujumbe kwa kasi tofauti na kuziwasilisha karibu mara moja kwa Firebase (kwa kuonyeshwa katika programu kwenye simu mahiri) na hatimaye kuzihamishia kwa InfluxDB (kwa uchanganuzi wa data, takwimu, ufuatiliaji).

Kutumia Kafka pia hukuruhusu kuongeza mlalo kadiri mzigo unavyoongezeka, na vile vile kuunganisha mawakala wengine ambao wanaweza kuchakata data inayoingia kwa kasi yao wenyewe na kwa hali yao ya utumiaji (kama vile mbio kati ya kundi la baiskeli). Hiyo ni, suluhisho huruhusu wapanda baiskeli kushindana na kila mmoja kwa sifa tofauti. Kwa mfano, kasi ya juu, kuruka kwa kiwango cha juu, utendaji wa juu, nk.

Huduma zote (zinazoitwa "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) hutekelezwa kimsingi katika Spring Boot na Java, ingawa lugha zingine pia hutumiwa. Kila muundo umewekwa katika picha ya Docker iliyopangishwa kwenye hazina ya ECR, iliyozinduliwa na kuratibiwa na Amazon ECS. Ingawa NoSQL ni rahisi na maarufu kwa kesi kadhaa, Firebase haiwezi kukidhi mahitaji yote ya Greyp kila wakati, na kwa hivyo kampuni pia hutumia MySQL (katika RDS) kwa maswali ya ad-hoc (Firebase hutumia mti wa JSON, ambao ni mzuri zaidi katika baadhi ya matukio) na kuhifadhi data maalum. Hifadhi nyingine inayotumika ni Amazon S3, ambayo inahakikisha usalama wa data iliyokusanywa.

Kutoka kwa smartphone hadi baiskeli

Kama tulivyokwisha sema, mawasiliano na simu mahiri huanzishwa kupitia Firebase. Jukwaa linatumiwa kuthibitisha watumiaji wa programu na kipande chao cha hifadhidata kwa wakati halisi. Kwa kweli, Firebase ni mchanganyiko wa vitu viwili: moja ni hifadhidata ya uhifadhi wa data unaoendelea, na nyingine ni ya kutoa data ya wakati halisi kwa simu mahiri kupitia muunganisho wa Websocket. Chaguo bora kwa aina hii ya uunganisho ni kutoa amri kwa baiskeli wakati vifaa haviko karibu na kila mmoja (hakuna muunganisho wa BT/Wi-Fi unaopatikana).

Katika kesi hii, Greyp wameunda utaratibu wao wa usindikaji wa amri, ambao hupokea ujumbe kutoka kwa smartphone kupitia hifadhidata katika hali ya wakati halisi. Utaratibu huu ni sehemu ya huduma za msingi za programu (GVC), ambazo kazi yake ni kutafsiri amri za simu mahiri hadi ujumbe wa MQTT unaotumwa kwa baiskeli kupitia wakala wa IoT. Baiskeli inapopokea amri, huichakata, hufanya kitendo kinachofaa, na kurudisha jibu kwa Firebase (smartphone).

Ufuatiliaji

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa
Udhibiti wa parameta

Takriban kila msanidi programu anapenda kulala usiku bila kuangalia seva kila baada ya dakika 10. Hii ina maana kwamba ni muhimu kutekeleza ufuatiliaji wa kiotomatiki na ufumbuzi wa tahadhari katika mfumo. Sheria hii pia inafaa kwa mfumo ikolojia wa baiskeli wa Greyp. Pia kuna wajuzi wa usingizi mzuri wa usiku, kwa hivyo kampuni hutumia suluhisho mbili za wingu: Amazon CloudWatch na jmxtrans.

CloudWatch ni huduma ya ufuatiliaji na mwonekano ambayo hukusanya data ya ufuatiliaji na uendeshaji katika mfumo wa kumbukumbu, vipimo na matukio, ili kukusaidia kupata mwonekano mmoja wa programu, huduma na rasilimali za AWS zinazoendeshwa kwenye mfumo wa AWS na majumbani. Ukiwa na CloudWatch, unaweza kutambua kwa urahisi tabia isiyo ya kawaida katika mazingira yako, kuweka arifa, kuunda vielelezo vya kawaida vya kumbukumbu na vipimo, kutekeleza vitendo vya kiotomatiki, kutatua matatizo na kugundua maarifa yanayoweza kutekelezeka ambayo husaidia kuweka programu zako zifanye kazi vizuri.

CloudWatch hukusanya vipimo vya watumiaji na kuviwasilisha kwenye dashibodi. Huko, imeunganishwa na data kutoka kwa rasilimali zingine zinazosimamiwa na Amazon. JVM hupokea vipimo kupitia sehemu ya mwisho ya JMX kwa kutumia "kontakt" inayoitwa jmxtrans (pia inapangishwa kama chombo cha Docker ndani ya ECS).

Sehemu ya pili, sifa

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa

Kwa hivyo ni aina gani ya baiskeli ya umeme uliishia nayo? Baiskeli ya umeme ya mlima ya Greyp G6 ina betri ya lithiamu-ioni ya 36V, 700 Wh inayoendeshwa na seli za LG. Badala ya kuficha betri kama watengenezaji wengi wa baiskeli za kielektroniki hufanya, Greyp aliweka betri inayoweza kutolewa katikati mwa fremu. G6 ina motor ya MPF na nguvu iliyokadiriwa ya 250 W (na pia kuna chaguo la 450 W).

Greyp G6 ni baisikeli ya mlima ambayo huangazia sehemu ya nyuma ya Rockhox, iliyowekwa karibu na bomba la juu na kuacha nafasi nyingi kwa betri inayoweza kutolewa kati ya magoti ya mpanda farasi. Sura ni ya mtindo wa enduro na inatoa 150mm ya shukrani za usafiri kwa kusimamishwa. Cable na mistari ya kuvunja hupitishwa ndani ya sura. Hii inahakikisha mwonekano wa uzuri na inapunguza hatari ya kukamatwa kwenye matawi.

Fremu ya nyuzi kaboni ya 100% ilitengenezwa maalum na Greyp kwa kutumia uzoefu uliopatikana wakati wa kuunda Dhana ya Kwanza ya hypercar ya umeme.

Kifaa cha kielektroniki kwenye Greyp G6 kinadhibitiwa na moduli kuu ya kijasusi (CIM) kwenye shina. Inajumuisha onyesho la rangi, WiFi, Bluetooth, muunganisho wa 4G, gyroscope, kiunganishi cha USB C, kamera inayoangalia mbele, pamoja na kiolesura chenye kamera ya nyuma chini ya tandiko. Kwa njia, kamera ya nyuma kuzungukwa na 4 LEDs. Kamera za pembe-pana (1080p 30 ramprogrammen) zimeundwa kwa ajili ya kupiga video unaposafiri.

Mifano ya pichaJinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa

Kampuni hulipa kipaumbele maalum kwa ufumbuzi wa eSTEM.

"Greyp eSTEM ni moduli kuu ya akili kwa baiskeli ambayo inadhibiti kamera mbili (mbele na nyuma), inafuatilia mapigo ya moyo ya mpanda farasi, ina gyroscope iliyojengewa ndani, mfumo wa urambazaji na eSIM, inayoiruhusu kuunganishwa wakati wowote. Mfumo wa e-baiskeli hutumia simu mahiri kama kiolesura cha mtumiaji na programu ya simu hutengeneza hali ya kipekee ya mtumiaji na chaguo mbalimbali mpya kama vile swichi ya baiskeli ya mbali, kupiga picha, maandishi kwa baiskeli na kikomo cha nishati.”

Kuna kitufe maalum cha "Shiriki" kwenye vipini vya baiskeli. Ikiwa kitu cha kuvutia au cha kusisimua kitatokea wakati wa safari yako, unaweza kubonyeza kitufe na kuhifadhi kiotomatiki sekunde 15-30 za mwisho za video na uipakie kwenye akaunti ya mtandao ya kijamii ya mwendesha baiskeli. Data ya ziada inaweza pia kuwekwa juu kwenye video. Kwa mfano, matumizi ya nishati ya baiskeli, kasi, wakati wa kusafiri, nk.

Simu ikiwa imepachikwa kwenye baiskeli katika hali ya dashibodi, Greyp G6 inaweza kutoa habari nyingi zaidi ya kuonyesha kasi yako ya sasa au kiwango cha betri. Kwa hivyo, mwendesha baiskeli anaweza kuchagua hatua yoyote kwenye ramani (kwa mfano, kilima cha juu), na kompyuta itahesabu ikiwa malipo ya betri yanatosha kufikia juu. Au itahesabu hatua ya kutorudi, ikiwa ghafla hutaki kukanyaga njiani kurudi. Ingawa pedals zinaweza kugeuka kwa urahisi kabisa. Mtengenezaji anahakikishia kuwa baiskeli sio nzito (ingawa kulingana na jinsi unavyoiangalia, uzito wake ni kilo 25).

Jinsi baiskeli mahiri ya umeme iliundwa
Greyp G6 inawezekana kabisa kuinua

Greyp G6 ina mfumo wa kuzuia wizi ambao ni sawa na Njia ya Sentry kutoka Tesla. Hiyo ni, ikiwa unagusa baiskeli iliyoegeshwa, itamjulisha mmiliki na kumpa ufikiaji wa kamera ili kujua ni nani anayezunguka baiskeli ya umeme. Kisha dereva anaweza kuchagua kuzima baiskeli kwa mbali ili kuzuia mvamizi asiendeshe. Na kwa kuzingatia kwamba mifumo hii imekuwa ikitengenezwa huko Greyp kwa miaka mingi, kuna uwezekano kwamba walikuja na mfumo huu kabla ya Tesla kuutekeleza.

Kuna mifano kadhaa ya mfululizo huu unaouzwa: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 inaongeza kasi hadi 25 km/h (15,5 mph) na inagharimu €6. G499 ina kasi ya juu ya 6.3 km/h (45 mph) na inagharimu €28. Ni nini tofauti kuhusu modeli ya G7 haijulikani, lakini inagharimu euro 499.

Nini kingine unaweza kusoma kwenye blogi? Cloud4Y

β†’ Njia ya akili ya bandia kutoka kwa wazo zuri hadi tasnia ya kisayansi
β†’ Njia 4 za kuokoa kwenye chelezo za wingu
β†’ Kuweka juu katika GNU/Linux
β†’ Majira ya joto yanakaribia kuisha. Karibu hakuna data ambayo haijafichuliwa iliyosalia
β†’ IoT, ukungu na mawingu: hebu tuzungumze juu ya teknolojia?

Jiandikishe kwa yetu telegram-channel, ili usikose makala inayofuata! Hatuandiki zaidi ya mara mbili kwa wiki na kwa biashara tu.

Chanzo: mapenzi.com

Kuongeza maoni