Nissan imezindua jukwaa lake la hali ya juu la Uhamaji wa Kujiendesha (SAM), ambalo linalenga kusaidia magari ya roboti kuabiri hali zisizotabirika kwa usalama na kwa usahihi.
Mifumo ya kujiendesha hutumia vifuniko, rada, kamera na sensorer mbalimbali ili kupata taarifa za kina kuhusu hali ya barabarani. Walakini, habari hii inaweza kuwa haitoshi kufanya uamuzi wa busara katika hali isiyotarajiwa - kwa mfano, inapokaribia eneo la ajali, karibu na ambayo afisa wa polisi amesimama na anaongoza trafiki kwa mikono. Katika kesi hii, ishara za afisa wa polisi zinaweza kupingana na alama za barabarani na taa za trafiki, na vitendo vya madereva wengine vinaweza "kuchanganya rubani wa gari." Katika hali kama hizi, mfumo wa SAM unapaswa kuja kuwaokoa.
Kwa SAM, gari linalojiendesha huwa na akili vya kutosha kujua wakati halipaswi kujaribu kutatua tatizo peke yake. Badala yake, anasimama salama na anaomba usaidizi kutoka kwa kituo cha amri.
Kama sehemu ya jukwaa, mwanadamu huokoa gari la roboti - meneja wa uhamaji ambaye hutumia picha kutoka kwa kamera za gari na data kutoka kwa vitambuzi vya ndani ili kutathmini hali, kuamua hatua zinazofaa na kuunda njia salama ya kuzunguka vizuizi. . Mtaalamu huunda njia ya kawaida ya gari ili iweze kupita. Wakati polisi wanaashiria gari kupita, meneja wa uhamaji anaanza tena harakati zake na kuielekeza kwenye njia ya mchepuko iliyowekwa. Baada ya gari kuondoka eneo lenye msongamano mgumu, litaanza tena kuendesha gari kwa uhuru kamili.
Kama sehemu ya dhana ya SAM, magari mengine yanayojiendesha yaliyo katika eneo la tatizo yataweza kutumia kiotomatiki mpango wa mchepuko ulioundwa hapo awali. Zaidi ya hayo, kadiri takwimu zinavyojilimbikiza na teknolojia za kuendesha gari kwa uhuru hukuzwa, magari yatahitaji usaidizi mdogo na mdogo kutoka kwa msimamizi wa uhamaji.
Kwa hivyo, SAM, kwa asili, inachanganya uwezo wa magari ya roboti na akili ya kibinadamu, na kufanya harakati iwe bora iwezekanavyo. Inatarajiwa kwamba matumizi ya Seamless Autonomous Mobility itasaidia magari yanayojiendesha kuunganishwa katika miundombinu ya sasa ya usafiri.
Chanzo: 3dnews.ru