Programu ya kudhibiti drone ya Kirogi imeanzishwa

Katika Mkutano wa Wasanidi Programu wa KDE unaofanyika siku hizi iliyowasilishwa programu mpya kirogi, ambayo hutoa mazingira ya kudhibiti ndege zisizo na rubani. Programu imeandikwa kwa kutumia Qt Quick na mfumo Kirigami kutoka kwa Mifumo ya KDE, ambayo hukuruhusu kuunda miingiliano ya ulimwengu wote inayofaa kwa simu mahiri, kompyuta kibao na Kompyuta. Msimbo wa mradi itaenea iliyopewa leseni chini ya GPLv2+. Katika hatua ya sasa ya maendeleo, programu inaweza kufanya kazi na Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 na Ryze Tello drones, lakini wanaahidi kuongeza idadi ya mifano inayoungwa mkono.

Kiolesura cha Kirogi hukuruhusu kudhibiti safari ya ndege isiyo na rubani kutoka kwa mtu wa kwanza kwa matangazo ya moja kwa moja ya video kutoka kwa kamera, kuiongoza ndege kwa kutumia kipanya, skrini ya kugusa, kijiti cha kufurahisha, kiweko cha mchezo au kwa kuchagua nafasi kwenye ramani ya kusogeza. Inawezekana kubadilisha vigezo vya ndege, kama vile kasi na kikomo cha mwinuko. Mipango ni pamoja na utekelezaji wa kupakia njia ya ndege, usaidizi wa itifaki za MAVLink na MSP (MultiWii Serial Protocol), kudumisha hifadhidata yenye taarifa kuhusu safari za ndege zilizokamilika, na zana za kudhibiti mkusanyiko wa picha na video zilizopigwa na ndege isiyo na rubani.

Programu ya kudhibiti drone ya Kirogi imeanzishwa

Chanzo: opennet.ru

Kuongeza maoni