Wasanidi programu kutoka Google, pamoja na wahandisi kutoka Vyuo Vikuu vya MIT, Columbia na Princeton, wameunda mkono wa kimikanika wa roboti wa TossingBot ambao unaweza kunyakua vitu vidogo vilivyochaguliwa bila mpangilio na kuvitupa kwenye chombo.
Waandishi wa mradi huo wanasema kwamba walilazimika kufanya bidii kuunda roboti. Kwa msaada wa manipulator maalum, hawezi tu kunyakua vitu vya random, lakini pia kwa usahihi kutupa ndani ya vyombo. Imebainika kuwa uchaguzi wa somo unaleta ugumu fulani juu ya utekelezaji wa vitendo zaidi. Kabla ya kutupa, utaratibu lazima utathmini sura ya kitu na uzito wake. Baada ya shughuli hizi, uamuzi unabadilishwa kuwa hatua, kama matokeo ambayo kitu kilichokamatwa kinatumwa kwenye chombo. Watafiti walitaka TossingBot kutupa vitu kama mtu wa kawaida angefanya.
Utaratibu unaopatikana unafanana na mikono ya roboti inayotumiwa kwenye mistari ya kuunganisha gari. Kwa vitendo, roboti inaweza kukunja mkono wake, kuchukua moja ya vitu nje ya kisanduku, kutathmini uzito na umbo lake, na kuhamishia kwenye sehemu moja ya kontena, ambayo imeteuliwa kama shabaha. Ili kufikia matokeo yaliyohitajika, watengenezaji walifundisha TossingBot kuchanganua vitu, kuamua mali zao, kuchagua kitu bila mpangilio na kisha kunasa lengo. Ujifunzaji wa mashine ulitumiwa ili, kulingana na data iliyokusanywa, mkono ulioandaliwa uweze kuamua kwa nguvu gani na kwa mwelekeo gani kitu kinapaswa kutupwa.
Uchunguzi umeonyesha kuwa roboti inaweza kunyakua kitu katika 87% ya kesi, wakati usahihi wa kurusha zifuatazo ni 85%. Hasa, wahandisi hawakuweza kuiga usahihi wa TossingBot kwa kutupa vitu kwenye kontena peke yao.
Chanzo: 3dnews.ru