MIT iliunda cubes za M-Block za robotic kwa kujikusanya katika muundo wa mega katika hali ya kundi

Taasisi ya Teknolojia ya Massachusetts ilitengenezwa mradi wa miaka sita kuwa kitu zaidi ya vizuizi rahisi vya roboti vinavyoweza kusawazisha kwenye nyuso changamano bila miguu na mikono yoyote kusogea.

Mradi huo ulipewa jina "M-Block" na inategemea "M tatu": harakati (songa), sumaku na uchawi. Michemraba inaweza kusogea kwa mlalo, wima, kuruka na kuondoka, ikifanya hila halisi za sarakasi hewani. Na yote haya ni kutokana na flywheel katika kila mmoja wao, ambayo inazunguka kwa kasi ya 20 elfu rpm. Aidha, mchemraba hauna sehemu zinazoonekana zinazohamia na tabia yake ni sawa na uchawi. Sumaku katika kila uso wa mchemraba na kwenye vipeo vyake huruhusu cubes kukusanyika katika muundo mmoja wa maana, sura ambayo inaagizwa na kazi iliyopo, ambayo imepewa kundi la cubes kwa utekelezaji wa haraka.

Kama ilivyoripotiwa huko MIT, muundo uliowasilishwa wa M-Block, wakati msukumo wa mwelekeo wa inertia ya flywheel inayozunguka inawajibika kwa harakati ya kila mchemraba, inaruhusu kundi hilo kupunguzwa hadi mamilioni ya cubes. Wakati wa mchakato wa kukusanya cubes katika muundo wa mega, hazitaingiliwa na "miguu, mikono, magurudumu au kitu kingine chochote." Roboti kama hizo za kujikusanya, kwa mfano, zinaweza kutumika katika hali ya uharibifu wa majengo ili kukusanya ngazi ambazo zimeanguka, inatosha kumwaga cubes kwa idadi inayofaa mahali fulani. Hata hivyo, kuna matumizi mengi ya teknolojia hii katika maisha ya kila siku, katika elimu, afya, uzalishaji na michezo pekee.

Wakati wa mchakato wa kusanyiko, cubes husaidiwa na kujitambulisha kwa namna ya barcode kwenye kando. Wanatambuana kihalisi kwa kuona. Pia, katika mchakato wa kukusanya cubes, kengele nyepesi kwa kila mmoja wao husaidia. Wanasayansi mara moja waliacha mawasiliano ya redio na mawasiliano ya infrared. Redio huleta mwingiliano kati yao na inaweza kusababisha mkanganyiko wakati wa kuongeza kundi, na mionzi ya infrared wakati mwingine inaweza kuzamishwa na vyanzo vya joto vya nje. Tazama video. Matendo ya kete kweli yanaonekana kama uchawi. Hata hivyo, kama Arthur C. Clarke alivyosema: “Teknolojia yoyote iliyositawishwa vya kutosha haiwezi kutofautishwa na uchawi.”

Chanzo: 3dnews.ru