Toleo la pili la Monado, jukwaa la vifaa vya uhalisia pepe

Kampuni ya kushirikiana imewasilishwa kutolewa kwa mradi Monado 0.2, yenye lengo la kuunda utekelezaji wazi wa kiwango OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и kusambazwa na под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Maboresho yaliyoongezwa ni pamoja na:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop au Pluto VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Kazi inaendelea по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен Hifadhi ya PPA для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Muundo wa jukwaa:

• Injini ya maono ya anga (ufuatiliaji wa kitu, utambuzi wa uso, ujenzi wa matundu, utambuzi wa ishara, ufuatiliaji wa macho);
• Injini ya ufuatiliaji wa wahusika (kiimarishaji cha gyro, ubashiri wa mwendo, vidhibiti, ufuatiliaji wa mwendo wa macho kupitia kamera, ufuatiliaji wa nafasi kulingana na data kutoka kwenye kofia ya VR);
• Seva ya mchanganyiko (hali ya pato la moja kwa moja, usambazaji wa video, urekebishaji wa lensi, utunzi, kuunda nafasi ya kufanya kazi kwa wakati mmoja kufanya kazi na programu kadhaa);
• Injini ya mwingiliano (uigaji wa michakato halisi, seti ya wijeti na kisanduku cha zana cha programu za uhalisia pepe);
• Vyombo (urekebishaji wa vifaa, ufungaji mipaka ya harakati).

Vipengele muhimu:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) na
  PlayStation VR HMD, na vile vile kwa vidhibiti vya PlayStation Move na Kiwembe Hydra.
• Usability vifaa vyakuungwa mkono na mradi huo FunguaHMD.
• Dereva kwa glasi za ukweli uliodhabitiwa Northstar.
• Dereva wa mfumo wa ufuatiliaji wa msimamo wa Intel RealSense T265.
• udev kanuni kusanidi ufikiaji wa vifaa vya uhalisia pepe bila kupata upendeleo wa mizizi.
• Vipengele vya kufuatilia mwendo vilivyo na mfumo wa kuchuja na kutiririsha video.
• Mfumo wa ufuatiliaji wa wahusika walio na uhuru wa digrii sita (6DoF, mbele/nyuma, juu/chini, kushoto/kulia, miayo, sauti, kukunja) kwa PSVR na vidhibiti vya PS Move.
• Moduli za kuunganishwa na API za michoro za Vulkan na OpenGL.
• Hali isiyo na kichwa.
• Kusimamia mwingiliano wa anga na mtazamo.
• Usaidizi wa kimsingi kwa ulandanishi wa fremu na uingizaji wa taarifa (vitendo).
• Seva ya mchanganyiko iliyotengenezwa tayari inayoauni utoaji wa moja kwa moja kwa kifaa, ikipita seva ya X ya mfumo. Hutoa vivuli kwa Vive na Panotools. Kuna msaada kwa tabaka za makadirio.

Chanzo: opennet.ru