Collabora imetangaza kutolewa kwa Monado 21.0.0, utekelezaji wa chanzo huria wa kiwango cha OpenXR. Kiwango cha OpenXR kilitayarishwa na muungano wa Khronos na kufafanua API ya ulimwengu kwa ajili ya kuunda utumizi wa uhalisia pepe na uliodhabitiwa, pamoja na seti ya tabaka za kuingiliana na maunzi ambayo huondoa sifa za vifaa mahususi. Monado hutoa muda wa utekelezaji ambao unatii kikamilifu mahitaji ya OpenXR, ambayo yanaweza kutumika kupanga kazi kwa uhalisia pepe na ulioboreshwa kwenye simu mahiri, kompyuta kibao, Kompyuta na vifaa vingine vyovyote. Msimbo wa mradi umeandikwa katika C na unasambazwa chini ya Leseni ya Bila malipo ya Boost Software 1.0, inayooana na GPL.
Monado 21.0.0 ilikuwa toleo la kwanza kupatana rasmi na kiwango cha OpenXR 1.0. Muungano wa Khronos umefanya majaribio ya uoanifu na kuongeza Monado kwenye orodha ya utekelezaji wa OpenXR unaooana rasmi. Majaribio yaliyofanywa kwa API za michoro ya OpenGL na Vulkan, kwa kutumia muundo wa eneo-kazi katika hali ya uigaji wa kifaa cha Uhalisia Pepe. Hapo awali, toleo lilipangwa kuhesabiwa 1.0, lakini watengenezaji waliamua kutumia nambari za mwaka, sawa na nambari za toleo la Mesa.
Innovation ya pili muhimu ilikuwa maandalizi ya dereva kwa jukwaa la SteamVR na utekelezaji wa tracker ya serikali, pamoja na jenereta ya programu-jalizi ya SteamVR, ambayo inakuwezesha kutumia madereva yoyote ya kichwa (HMDs) na vidhibiti vilivyoundwa kwa Monado katika SteamVR. Kwa mfano, Monado hutoa viendeshi vya OpenHMD, Panotools (PSVR) na Vive/Vive Pro/Valve Index ya vichwa vya sauti vya uhalisia pepe.
Muundo wa jukwaa:
- Injini ya maono ya anga (ufuatiliaji wa kitu, utambuzi wa uso, ujenzi wa matundu, utambuzi wa ishara, ufuatiliaji wa macho);
- Injini ya ufuatiliaji wa wahusika (kiimarishaji cha gyro, ubashiri wa mwendo, vidhibiti, ufuatiliaji wa mwendo wa macho kupitia kamera, ufuatiliaji wa nafasi kulingana na data kutoka kwenye kofia ya VR);
- Seva ya mchanganyiko (hali ya pato la moja kwa moja, usambazaji wa video, urekebishaji wa lensi, utunzi, kuunda nafasi ya kufanya kazi kwa wakati mmoja kufanya kazi na programu kadhaa);
- Injini ya mwingiliano (uigaji wa michakato halisi, seti ya wijeti na kisanduku cha zana cha programu za uhalisia pepe);
- Ala (calibration ya vifaa, kuweka mipaka ya harakati).
Vipengele muhimu:
- Viendeshi vya kofia za uhalisia pepe HDK (OSVR Hacker Developer Kit) na PlayStation VR HMD, pamoja na Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move na vidhibiti Razor Hydra.
- Uwezo wa kutumia maunzi inayoungwa mkono na mradi wa OpenHMD.
- Dereva wa glasi za ukweli uliodhabitiwa Nyota ya Kaskazini.
- Dereva wa mfumo wa ufuatiliaji wa msimamo wa Intel RealSense T265.
- Seti ya sheria za udev za kusanidi ufikiaji wa vifaa vya uhalisia pepe bila kupata upendeleo wa mizizi.
- Vipengele vya kufuatilia mwendo vilivyo na mfumo wa kuchuja na kutiririsha video.
- Mfumo wa ufuatiliaji wa wahusika walio na uhuru wa digrii sita (6DoF, mbele/nyuma, juu/chini, kushoto/kulia, miayo, sauti, kukunja) kwa PSVR na vidhibiti vya PS Move.
- Moduli za kuunganishwa na API za michoro za Vulkan na OpenGL.
- Hali isiyo na kichwa.
- Kusimamia mwingiliano wa anga na mtazamo.
- Usaidizi wa kimsingi kwa ulandanishi wa fremu na uingizaji wa taarifa (vitendo).
- Seva ya mchanganyiko iliyotengenezwa tayari inayoauni utoaji wa moja kwa moja kwa kifaa, ikipita seva ya X ya mfumo. Vivuli vya Vive na Panotools hutolewa. Kuna msaada kwa tabaka za makadirio.
Chanzo: opennet.ru