Kumekuwa na toleo jipya la mfumo wa udhibiti wa mashine ya kusagia ya CNC ninaounda. Toleo hili hurekebisha mapungufu na hitilafu za toleo la awali (Udhibiti wa NoRT CNC umetolewa)
Maboresho:
- Kipanga ratiba cha mwendo kasi kimeundwa upya. Mpangaji mpya anachambua kikamilifu harakati kutoka mwanzo hadi mwisho, pamoja na kuzingatia curvature ya arcs wakati wa kusonga kando ya arc na kuchagua kasi ya juu iwezekanavyo ndani ya mipaka ya kasi iliyowekwa ili isizidi kasi ya juu inayoruhusiwa.
- Sehemu ya usanidi ambayo ilihifadhiwa katika sehemu ya RT kwenye kidhibiti kidogo ilihamishiwa kabisa kwa msimbo wa python.
- Masuala yasiyorekebishwa na kupoteza mwelekeo katika UI wakati wa kuingiza amri kwa mikono
- Aliongeza uwezo wa kujitegemea kuiga spindle na meza ya kuratibu
- Kurekebisha hitilafu za hali ya mashine wakati wa kuingiza amri kwa mikono
- Mzunguko wa kutuma ujumbe kwa jedwali la kuratibu na kwa spindle umerekebishwa, usindikaji sahihi wa ishara ya kuweka upya na usindikaji wa ujumbe wa kuweka upya kutoka kwa microcontroller.
- Imeongeza CRC kwenye itifaki ya kuingiliana na kidhibiti kidogo
- Zima wakati lango la serial la USB limekatwa, ikiwa mwingiliano na kidhibiti kidogo utapitia - hapo awali mfumo ulianza kusoma ttyUSB0 isiyokuwepo kwenye kitanzi.
- Sasa harakati zimezuiwa baada ya kuwasha tena kidhibiti kidogo. Ili kufungua, unahitaji kutuma amri maalum kwa microcontroller. Inatumwa wakati utekelezaji wa g-code unapoanza. Hii inazuia harakati isiyo sahihi katika tukio la kuanza upya kwa ghafla kwa MCU wakati wa harakati.
Sambamba na nambari ya kuandika, tayari ninatumia mashine iliyo chini ya udhibiti wake. Hivi majuzi nilikata sehemu za modeli ya kuteleza. Kwa hivyo, kanuni hii tayari inatumika katika mazoezi.
Chanzo: linux.org.ru