Leo toleo la tatu la maktaba ya YAFL lilifanyika.
YAFL ni maktaba iliyoandikwa kwa C iliyo na algoriti kadhaa za kuchuja za Kalman, zinazosambazwa chini ya leseni ya Apache-2.0.
Maktaba inalenga matumizi katika mifumo iliyopachikwa kulingana na vidhibiti vidogo vilivyo na usaidizi wa maunzi kwa hesabu za sehemu zinazoelea. Kiendelezi cha chatu, yaflpy, kimeundwa kwa ajili ya kuiga na kutathmini maktaba.
Ikilinganishwa na YAFL-0.20.0, mabadiliko yafuatayo yametokea:
- Kipimo cha chini cha vekta ya serikali sasa ni moja.
- Aliongeza hesabu ya uwezekano wa kumbukumbu wakati wa kusasisha uchunguzi.
- Imeongeza matokeo ya hali zinazoweza kusomeka na binadamu kwenye kumbukumbu wakati hitilafu za wakati wa utekelezaji zinapotokea.
- Hitilafu kadhaa zimerekebishwa.
- Kiendelezi cha yaflpy sasa kinapatikana ndani PyPi, inaweza kusanikishwa na amri pip install yaflpy.
Chanzo: linux.org.ru