நாங்கள் எப்படி ட்ரோன்களை நிலப்பரப்பு வழியாக பறக்கவிட்டு மீத்தேன் கசிவைத் தேடினோம்

விமான வரைபடம், 3 பிபிஎம்*மீக்கு மேல் மீத்தேன் செறிவு கொண்ட புள்ளிகள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன. அதுவும் நிறைய!

எப்போதாவது புகைபிடிக்கும் மற்றும் துர்நாற்றம் வீசும் ஒரு நிலப்பரப்பு உங்களிடம் இருப்பதாக கற்பனை செய்து பாருங்கள். கரிமப் பொருட்கள் அழுகும் போது, ​​பல்வேறு வாயுக்கள் உருவாகின்றன என்பதே இதற்குக் காரணம். இது மீத்தேன் மட்டுமல்ல, முற்றிலும் நச்சு வாயுக்களையும் உற்பத்தி செய்கிறது, அதனால்தான் திடக்கழிவு நிலப்பரப்புகளை சில நேரங்களில் ஆய்வு செய்ய வேண்டும்.

இது வழக்கமாக அணியக்கூடிய மீத்தேன் டிடெக்டரைக் கொண்டு கால் நடையாகச் செய்யப்படுகிறது, ஆனால் நடைமுறையில் இது மிகவும் கடினமானது, நேரத்தைச் செலவழிக்கும் மற்றும் பொதுவாக நிலப்பரப்பு உரிமையாளர்களுக்கு அவசியமில்லை.

ஆனால் இது நகர அரசாங்கம், நகராட்சி அதிகாரிகள், பிராந்தியம், முதலியன, குப்பை அல்லது அங்கீகரிக்கப்பட்ட நிலப்பரப்பு அமைந்துள்ள, சுற்றுச்சூழல் ஆர்வலர்கள் மற்றும் சுத்தமான காற்றை சுவாசிக்க விரும்பும் சாதாரண மக்களுக்கு தேவைப்படுகிறது.

ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்தி தானியங்கி மீத்தேன் அளவை அளவிடும் சேவைக்கு ஐரோப்பாவில் பெரும் தேவை உள்ளது.

நாங்கள், நிறுவனத்தைச் சேர்ந்த எங்கள் கூட்டாளர்களுடன் பெர்கமன், இந்த திசையில் கூட்டு வேலைகளை மேற்கொண்டது மற்றும் ஒரு சுவாரஸ்யமான முடிவைப் பெற்றது.

இது எதனால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது?

திடக்கழிவு நிலப்பரப்புகளுக்கான ஒழுங்குமுறை கட்டமைப்பானது திடமான வீட்டுக் கழிவுகளுக்கான நிலப்பரப்புகளின் வடிவமைப்பு, செயல்பாடு மற்றும் மறுசீரமைப்புக்கான வழிமுறைகள் (நவம்பர் 2, 1996 அன்று ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் கட்டுமான அமைச்சகத்தால் அங்கீகரிக்கப்பட்டது), சுகாதார விதிகள் SP 2.1.7.1038-01 “சுகாதாரமானது திட வீட்டுக் கழிவுகளுக்கான நிலப்பரப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் பராமரிப்புக்கான தேவைகள்" கழிவு" (மே 30, 2001 எண். 16 தேதியிட்ட ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் தலைமை மாநில சுகாதார மருத்துவரின் தீர்மானத்தால் அங்கீகரிக்கப்பட்டது), ரஷ்ய கூட்டமைப்பில் திடக்கழிவு மேலாண்மை கருத்து MDS 13-8.2000 (டிசம்பர் 22, 1999 எண். 17 தேதியிட்ட ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் மாநில கட்டுமானக் குழுவின் வாரியத்தின் தீர்மானத்தால் அங்கீகரிக்கப்பட்டது) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. வளிமண்டல காற்று மற்றும் உட்புற காற்று, சுகாதார காற்று பாதுகாப்பு. மக்கள்தொகை கொண்ட பகுதிகளில் வளிமண்டல காற்றின் தரத்தை உறுதி செய்வதற்கான சுகாதாரத் தேவைகள் (மே 17.05.2001, XNUMX அன்று ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் தலைமை மாநில சுகாதார மருத்துவரால் அங்கீகரிக்கப்பட்டது).

இந்த ஆவணங்களின் தொகுப்பிற்கான அதிகபட்ச அனுமதிக்கப்பட்ட செறிவுகள் பின்வருமாறு:

பொருள்

MPC, mg/m3

அதிகபட்சம் ஒரு முறை

சராசரி தினசரி

தூசி நச்சுத்தன்மையற்றது

0,5

0,15

ஹைட்ரஜன் சல்ஃபைடு

0,008

-

கார்பன் மோனாக்சைடு

5,0

3,0

நைட்ரிக் ஆக்சைடு

0,4

0,06

பாதரச உலோகம்

-

0,0003

மீத்தேன்

-

50,0

அம்மோனியா

0,2

0,04

பென்ஸின்

1,5

0,1

டிரைகுளோரோமீத்தேன்

-

0,03

4-கார்பன் குளோரைடு

4,0

0,7

க்ளோரால்

0,1

0,1

உயிர்வாயுவின் வழக்கமான கலவை:

பொருள்

%

மீத்தேன், CH4

50-75

கார்பன் டை ஆக்சைடு, CO2

25-50

நைட்ரஜன், N2

0-10

ஹைட்ரஜன், H2

0-1

ஹைட்ரஜன் சல்பைடு, H2S

0-3

ஆக்ஸிஜன், O2

0-2

பயோகாஸ் 12-15 ஆண்டுகள் வரை வெளியிடப்படுகிறது, இரண்டாவது வருடத்திற்குப் பிறகு அது முக்கியமாக மீத்தேன் அல்லது கார்பன் டை ஆக்சைடு (அல்லது இரண்டின் கலவை) மட்டுமே.

இப்போது கசிவுகளை எவ்வாறு தேடுவது

நிலப்பரப்புகளில் மீத்தேன் வெளியேறும் இடங்களைக் கண்டறிய, லைன்மேன்களின் உழைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது. அவர்கள் கையடக்க எரிவாயு பகுப்பாய்வியையும் (பொதுவாகப் பேசினால் - ஒரு "ஸ்னிஃபர்") மற்றும் ஒரு குடை போல் தோற்றமளிக்கும் மற்றொரு பொருளை எடுத்துக்கொள்கிறார்கள், மேலும் லைன்மேன் சோதனை தளத்தில் ஒரு இடத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார். அவர் அங்கு ஒரு சிறிய குவிமாடத்தை நிறுவி, குவிமாடத்தின் கீழ் ஒரு குறிப்பிட்ட செறிவு வாயு குவிவதற்கு காத்திருக்கிறார். வாயு பகுப்பாய்வியைப் பயன்படுத்தி செறிவு அளவை அளவிடுகிறது மற்றும் சாதனத்தின் அளவீடுகளை பதிவு செய்கிறது. இதற்குப் பிறகு, அவர் அடுத்த அளவீட்டிற்கு மற்றொரு புள்ளிக்கு செல்கிறார். மற்றும் பல.

செயல்முறை மிகவும் எளிமையானது, ஆனால் ஒரு யூனிட் நேரத்திற்கு எடுக்கப்பட்ட அளவீடுகளின் எண்ணிக்கையின் அடிப்படையில் மிகவும் திறமையற்றது. துர்நாற்றம் வீசும் சோதனைத் தளத்தில் (அநேகமாக இன்னும் தனிப்பட்ட பாதுகாப்பு உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தி இருக்கலாம்) சுற்றி மணிநேரம் நடக்க வேண்டிய கட்டாயத்தில் இருக்கும் ஒரு லைன்மேனின் மனித காரணி மற்றும் நரக வேலை நிலைமைகளை இங்கே சேர்ப்போம்.

எங்களுக்கு உதவ ட்ரோன்

2018 ஆம் ஆண்டின் இறுதியில், INTERGEO 2018 கண்காட்சியில் (Frankfurt), நாங்கள் பெர்காம் தொழில்நுட்பம் மற்றும் திடக்கழிவு நிலப்பரப்புகளில் ட்ரோன்களை பறக்கும் அனுபவத்தைப் பற்றி அறிந்தோம். கசிவுகளைத் தேட, தொலைதூர லேசர் மீத்தேன் டிடெக்டருடன் நிறுவப்பட்ட ட்ரோனை தோழர்களே பயன்படுத்தத் தொடங்கினர். ட்ரோனில் ஒரு லாகர் நிறுவப்பட்டுள்ளது, இது அனைத்து கண்டறிதல் அளவீடுகளையும் பதிவு செய்கிறது. விமானம் முடிந்ததும், லாகரிடமிருந்து தகவல் பகுப்பாய்வுக்காக அட்டவணை தரவு வடிவத்தில் கணினிக்கு மாற்றப்படும். எங்காவது மீத்தேன் செறிவு அதிகமாக இருந்தால், கசிவு ஏற்பட்ட இடத்தை புகைப்படம் எடுக்க ட்ரோன் மீண்டும் இந்த இடத்திற்கு அனுப்பப்படுகிறது.

அந்த நேரத்தில், பெர்கமோனைச் சேர்ந்த தோழர்கள் ஏற்கனவே திடக்கழிவு நிலப்பரப்புகளில் பல விமானங்களைச் செய்திருந்தனர், மேலும் சட்டப்பூர்வமாக பறப்பது மிகவும் எளிதானது என்பதை அவர்கள் உணர்ந்தனர். இதன் விளைவாக பின்வரும் செயல்முறை இருந்தது:

1. இத்தகைய ட்ரோன் விமானங்கள் வழக்கமாக சட்ட சம்பிரதாயங்களுக்கு இணங்க இரண்டு வாரங்களுக்கு முன்னதாகவே அனுமதிக்கப்படுகின்றன: பிரதேசத்தின் உரிமையாளரிடமிருந்து அனுமதி பெறுதல், விமானப் போக்குவரத்து அதிகாரிகள் மற்றும் விமானத் திட்டப் பகுதியின் நிர்வாகத்தால் அங்கீகரிக்கப்பட்டது. உள்ளூர் விமான ஆட்சியை அமைப்பதற்கான விண்ணப்பம், வேலை தொடங்குவதற்கு மூன்று முதல் ஐந்து நாட்களுக்கு முன்னர் மண்டல மையத்திற்கு (ZC) அனுப்பப்படும், விமானத் திட்டம் வேலை தொடங்குவதற்கு முந்தைய நாள் அனுப்பப்படும். வேலை தொடங்கும் நாளில், நீங்கள் இரண்டு மணி நேரத்திற்கு முன்பே கட்டுப்பாட்டு மையத்தை அழைக்க வேண்டும்; புறப்படுவதற்கு முன், நீங்கள் அனைத்து பொறுப்பான அதிகாரிகளையும் அழைக்க வேண்டும். "ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் வான்வெளி" (RF VP) பொது வரைபடத்தின்படி பொறுப்பான அதிகாரிகள் தீர்மானிக்கப்படுகிறார்கள். மாற்றங்கள் விரைவில் வெளிவரும் என்று தெரிகிறது, மேலும் பார்வைக் கோட்டிற்குள் 150 மீட்டர் உயரத்தில் பறக்க முடியும்.
2. ஒவ்வொரு முறையும் காற்றின் திசை மற்றும் வேகம் மற்றும் வளிமண்டல அழுத்தத்தை அளவிடுவதன் மூலம் விமானம் தொடங்குகிறது. காற்றின் வேகம் வினாடிக்கு நான்கு மீட்டருக்கு மேல் இருந்தால், அவை பறக்காது, ஏனெனில் இதன் விளைவாக கணிக்க முடியாதது: தவறான இடத்தில் ஒரு கசிவு கண்டறியப்படலாம் (அது உடல் ரீதியாக அதை மற்ற திசையில் வீசும்).
3. தளத்தில் உள்ள ட்ரோன் ஆபரேட்டர் திருப்பங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைத்து, விமான நேரத்தை தோராயமாக 25 நிமிடங்களாகக் கணக்கிடுகிறது. பொதுவாக, வானிலை நிலையைப் பொறுத்து விமான நேரத்தை 5 முதல் 20% வரை குறைக்க முடியும்.
4. லீவர்ட் பக்கத்தில் விமானங்களைத் தொடங்குவது நல்லது, இதனால் ஸ்கேனிங் கீழ்க்காற்றில் நிகழ்கிறது.
5. ட்ரோனின் விமான உயரம் கசிவுகளைத் தேட போதுமானது - 15 மீட்டர்.
6. வான்வழி புகைப்படம் எடுப்பதற்கான அனுமதி உங்களிடம் இருந்தால், நீங்கள் ஒரு தெர்மல் இமேஜர் மற்றும் தெரியும் வரம்பில் வெளியீட்டு தளத்தை புகைப்படம் எடுக்கலாம்.

லைன்மேன்களின் பணியுடன் ஒப்பிடும்போது - ஒரு திருப்புமுனை! ஆனால் விமானங்களுக்கு பெர்கமோன் பயன்படுத்தும் டிடெக்டரின் செயல்பாட்டில் குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு இருந்தது: விமானத்தின் போது டிடெக்டருக்கும் ஆபரேட்டருக்கும் இடையே ஒரு தொடர்பு சேனல் இல்லாதது. ஆளில்லா விமானம் தரையிறங்கிய பின்னரே கசிவுகள் குறித்த தகவல்களைப் பெற முடியும்.

பெர்கமன் + KROK + SPH

நாங்கள் பெர்காமைச் சந்தித்த நேரத்தில், டிஜேஐ மெட்ரிஸ் 600 ட்ரோனுக்கான ஆன்-போர்டு கம்ப்யூட்டரை CROC வாங்கியது, இது டிஜேஐ லைட்பிரிட்ஜ் 2 வழியாக டெலிமெட்ரியை ஒளிபரப்பக்கூடியது. பெர்காம் உடனடியாக தயாரிப்பில் ஆர்வம் காட்டி, தங்கள் தயாரிப்புக்கான டவுன்லிங்க் ஒருங்கிணைப்பை உருவாக்க முன்வந்தது. - ட்ரோனுக்கான எல்எம்சி ரிமோட் மீத்தேன் டிடெக்டர்.

இதன் விளைவாக CROC (ரஷ்யா), பெர்காம்-பொறியியல் (ரஷ்யா) மற்றும் SPH இன்ஜினியரிங் (லாட்வியா, UGCS மென்பொருளின் உற்பத்தியாளர்) இணைந்து உருவாக்கியது - LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink) வளாகம். மீத்தேன் (CH4) கசிவைக் கண்டறிவதற்கான இரண்டாம் தலைமுறை வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் அமைப்பு இதுவாகும்.

தீர்வில் 600 கிலோகிராம் டேக்-ஆஃப் எடை கொண்ட டிஜேஐ மெட்ரிஸ் 11 ட்ரோன் உள்ளது, இதில் ரிமோட் லேசர் மீத்தேன் டிடெக்டர் மற்றும் ஆன்-போர்டு கம்ப்யூட்டர் ஆகியவை உள்ளன. புதிய மென்பொருளானது, குறிப்பிட்ட உயரத்திலும், தேவையான வேகத்திலும் விமானப் பாதையை துல்லியமாகப் பதிவு செய்யவும், மீத்தேன் கசிவு கண்டறியப்பட்டால் உடனடியாக எதிர்வினையாற்றவும், இருப்பிடத்தைத் துல்லியமாக உள்ளூர்மயமாக்கவும் மற்றும் சரியான நேரத்தில் நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது.

இப்போது செயல்முறை பின்வருமாறு:

1. பயிற்சி மைதானத்தின் ஒரு சிறிய பகுதியைக் கூட தவறவிடாமல் இருக்க, UgCS மென்பொருளில் விமானத் திட்டம் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. நிமிடங்கள் எடுக்கும். அதே நேரத்தில், நீங்கள் அதை ஒரு சூடான அலுவலகத்தில் செய்யலாம் மற்றும் உங்கள் கைகளை உறைய வைக்க முடியாது.

UgCS மென்பொருளில் ட்ரோன் விமானத் திட்டம்.

2. அடுத்து, ஆபரேட்டர் பயிற்சி மைதானத்தில் டேக்-ஆஃப் புள்ளியில் ட்ரோனை தயார் செய்கிறார். மேலும் UgCS மொபைல் அப்ளிகேஷன் மூலம் அது விமானத்தை துவக்குகிறது.

செறிவு சாதாரணமானது.

கசிவு கண்டறியப்பட்டது.

3. அடுத்து, எங்கள் ஆன்-போர்டு கணினிக்கு நன்றி, மீத்தேன் டிடெக்டரின் அளவீடுகள் மொபைல் பயன்பாட்டிற்கு ஆன்லைனில் அனுப்பப்படுகின்றன. அதே நேரத்தில், தரையுடனான தொடர்பை இழந்தால், ஆன்-போர்டு கணினி ஒரு SD கார்டில் சாதனத்திலிருந்து அனைத்து வாசிப்புகளையும் பதிவு செய்கிறது.

4. மீத்தேன் செறிவு அளவுகளின் அனைத்து அதிகப்படியான அளவுகளையும் உடனடியாக வரைபடத்தில் குறிக்கலாம். கசிவைக் கண்டறிய பிந்தைய செயலாக்கத்தில் நேரத்தை வீணடிக்க வேண்டாம்.

5. லாபம்!

CROC சூழலியல் நிபுணர் கருத்து:

ஒரு குப்பை கிடங்கில் ஏதேனும் கசிவை அதிகாரப்பூர்வமாக பதிவு செய்ய வேண்டும் என்று எந்த சட்டமும் இல்லை, ஆனால் மீத்தேன் ஒரு கிரீன்ஹவுஸ் வாயு, மற்றும் கிரீன்ஹவுஸ் வாயுக்கள் 20 ஆண்டுகளாக நம் நாட்டில் தடை செய்யப்பட்டுள்ளன. கியோட்டோ நெறிமுறை உள்ளது, மேலும் சுற்றுச்சூழல் தேசிய திட்டத்திற்கு சொந்தமான சுத்தமான காற்று திட்டத்தின் கட்டமைப்பிற்குள், ஒதுக்கீடுகள் குறித்த சட்டம் பெரும்பாலும் இருக்கும். இந்த ஒதுக்கீடுகள் வர்த்தகம் செய்யத் தொடங்கும். ஒவ்வொரு நிறுவனமும் உமிழ்வைக் குறைக்கும் அல்லது கட்டுப்படுத்தும் திறன் உள்ளதா என்பதைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

மேற்பார்வை அதிகாரம் Rosprirodnadzor ஆகும். நிலப்பரப்பு ஒரு பொறியியல் கட்டமைப்பாகும், அதாவது, அது Glavgosexpertiza க்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். உற்பத்தி மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கட்டுப்பாடு உள்ளது. இந்தக் கட்டுப்பாட்டின் அதிர்வெண் அபாயத்தைப் பொறுத்து மற்றும் ஒவ்வொரு குறிப்பிட்ட நிலப்பரப்பிற்கும் அமைகிறது. மூன்று மாதங்களுக்கு ஒருமுறை ஒரு ஆய்வகம் வந்து எதையாவது அளவிடுகிறது என்று வைத்துக்கொள்வோம் - பொதுவாக நீர், மண், காற்று. நல்ல நிலப்பரப்பு எரிவாயுக்காக தங்கள் சொந்த குழாய்களை ஏற்பாடு செய்து, இந்த வாயுவை தங்கள் சொந்த தேவைகளுக்கு பயன்படுத்துகிறது. பொதுவாக 40 சதவீதம் மீத்தேன் உள்ளது. அது வெடித்தால், அழிந்த தகவல் தொடர்புகள், ஒருவேளை மனித உயிரிழப்புகள், சக்திவாய்ந்த வெளியீடு... பின்னர் உரிமையாளருக்கு எதிராக கிரிமினல் வழக்கு திறக்கப்படும். மேலும் இதில் யாருக்கும் ஆர்வம் இல்லை. எடுத்துக்காட்டாக, கிராஸ்நோயார்ஸ்கில் உள்ள ட்ரோன் மிகவும் பொருளாதார ரீதியாக நியாயமானது. இரண்டு பேர் மற்றும் துப்பாக்கியுடன் ஒரு காவலர் (தீவிரமாக - அங்கு கரடிகள் உள்ளன), ஒவ்வொரு 20-40 கி.மீ.க்கு இடையூறு விளைவிக்கும் அனைத்து நிலப்பரப்பு வாகனம், தங்குமிடம், வடக்கு தினசரி கொடுப்பனவு.

ட்ரோன்களை பல இடங்களில் பயன்படுத்தலாம். ஒரு தள்ளுவண்டியில் ஒழுங்கீனத்தை எரிக்கவும், வயலுக்கு நீர்ப்பாசனம் செய்யவும், நீரில் மூழ்கும் மனிதனுக்கு தெப்பத்தை எறிந்து, நெருப்பில் பறந்து அனைத்து மக்களையும் கண்டுபிடிக்கவும், வேட்டையாடுபவர்களை கண்காணிக்கவும் அல்லது சணல் தோட்டங்களைத் தேடவும், ஒரு கிடங்கில் சரக்குகளை எடுக்கவும் - நீங்கள் பெயரிடுங்கள். பொதுவாக, உங்கள் கற்பனை அனுமதிக்கும் அனைத்தும். புதிய சிக்கல்களில் நாங்கள் ஆர்வமாக உள்ளோம், மேலும் உங்கள் சிக்கலைத் தீர்க்க நாங்கள் முயற்சி செய்யலாம். சரி, கசிவுகளைக் கண்டறியும் பணி உங்களிடம் இருந்தால், மிகவும் சுவாரஸ்யமான ஒரு பைலட் திட்டத்தைத் தொடங்குவேன். அஞ்சல் - [மின்னஞ்சல் பாதுகாக்கப்பட்டது].

குறிப்புகள்

• ட்ரோன் நிகழ்ச்சி.
• அப்பகுதியின் தொழில்முறை ஜியோடெடிக் வான்வழி புகைப்படம் எடுப்பதற்கு சான்-டவுன் சிவிலியன் ட்ரோன்களின் பயன்பாடு.
• எனது அஞ்சல் - [மின்னஞ்சல் பாதுகாக்கப்பட்டது].

ஆதாரம்: www.habr.com